基于PIC16的三位转速计测量超低频率方案
图中所示的电路是一个三位转速计，用来测量重复时间间隔为0.235至15秒内的低频信号。转速计的转速为每分钟4至255转，它应用在那些医疗设备，这些医疗设备中，用来测量心跳率、呼吸率、电解磨削、脑电图、低转速电机转速或机械装置转速之类的低频信号。
pic16f872微处理控制处理转速计的数据。pic感应输入频率（fin）的周期，计算出每秒产生的相应的脉冲数，并相应的更新led显示器。输入信号需被预处理成0到5v的直流电压，脉冲高电平的宽度至少为4μs。
mcu所用等式为rpm = 60/t。t指感应输入的周期，常数60代表一分钟（60秒内）脉冲的读数或每分钟的旋转数。该电路的时间基准是出一个32khz的晶振（爱普生c-001r32.768k-a ±20 ppm）来提供的，这个时间基数反过来触发t1（pic的内部定时器）。t1有一个可编程的已将其设为1/8的因子。这一因子产一个4 khz的分频。定时器t1为16位的定时器，产生一个0.00025秒（250 μs）的变化周期。
定时器t1通过软件被输入端rc2的输入信号的上升沿使能。当下一个上升沿到来时，t1被禁止。这样，t1就有了一个与输入信号周期对应的二进制计数。因其变化周期为0.00025秒（250 μs），我们必须将其右移三位以获得0.25秒的时间。这样，新的rpm等式将为rpm = 60000/t。
表中显示如何获得转数/分（rpm）读数，从包含了周期读数的计数器（t1）开始。例如，若pic检测到一个周期为1秒的信号，因为内部频率分配器被设为4，所以计数器的读数将等于1000（十进制）。这个信号的最终rpm读数将等于60。
它是这样工作的：pic监测输入端rc2，等待一个下降沿。当检测下降沿时，定时器t1被 tmr1on位使能。然后，pic等待下一个定时器t1。当下一个定时器t1到来时，pic禁止tmr1on位以停止读数。这时，各自周期的读数被存于寄存器tmr1h和tmr1l中。
为避免范围外的读数，需要检测溢出位tmr1f。如果该位被设置了，则表明信号的周期太长以致不能被测量。在这种情况下，程序跳至undf标位，显示“ouf”或overflow信息。这表明输入信号的周期比16.384秒要高。
若没有溢出，我们就要校验检测周期，使其等于或高于940（相当于 255 rpm）。如果读数低于940，程序就要跳到overf标位，显示信息将为“00f”，这表明读数高于255 rpm。
若这一值大于940，则利用常规divs被4除。divs带有产生两个16位数字的两对寄存器 （accb和 acca）。为了获得这一周期，所用公式为accb/acca = accb，60，000 （ea60h）再一次利用常规divs被accb除。这样我们就得到了二进制的rpm值。我们必须将这个二进制转换为bcd码。
为了实现这一操作，我们将读数转移至w，然后调用常规的binbce。binbce通过寄存器r0， r1， 和r2（r2是最具意义的信号数）将二进制转换为bcd码。最后，将每一个寄存器内的数据转换成七段码，使之能在led显示屏上显示。两个计算表segm 和 segm2完成这个七段码操作，其中segm2负责处理百位数位。
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表中显示如何获得转数/分（rpm）读数，从包含了周期读数的计数器（t1）开始。例如，若pic检测到一个周期为1秒的信号，因为内部频率分配器被设为4，所以计数器的读数将等于1000（十进制）。这个信号的最终rpm读数将等于60。
它是这样工作的：pic监测输入端rc2，等待一个下降沿。当检测下降沿时，定时器t1被 tmr1on位使能。然后，pic等待下一个定时器t1。当下一个定时器t1到来时，pic禁止tmr1on位以停止读数。这时，各自周期的读数被存于寄存器tmr1h和tmr1l中。
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为了实现这一操作，我们将读数转移至w，然后调用常规的binbce。binbce通过寄存器r0， r1， 和r2（r2是最具意义的信号数）将二进制转换为bcd码。最后，将每一个寄存器内的数据转换成七段码，使之能在led显示屏上显示。两个计算表segm 和 segm2完成这个七段码操作，其中segm2负责处理百位数位。
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