GIC中断 redistributor介绍
跟distributor连接的部分就不说了。cpu_active是指示cluster或core的状态，可以用于idle管理。ppi_id用于多核设计时，区分每个redistributor。ppis就是ppi中断线
从上面可以看出来，所谓的“私有”是说这些中断信号是core专有的。对于ppi，armv8定义了三种规格，8，12和16。所以对于不同的core来说，可能ppi数量不一样。
上面是armv8-a的架构spec里，关于timer的图。我们可以看到，core的timer会发ppi，而中断控制器返回fiq或者irq给core。细心的同学可能会问了，在redistributor上面没有fiq和irq的信号啊？其实在第一篇文章里就说了，在现有的gicv3架构下，关于中断fiq和irq，以及系统寄存器等放在cluster/core端，对外留出了一组接口，叫cpu interface（在gicv2中实现在中断控制器这一侧），也就是图1中最下面的接口。其实这是一组简化的axi4-stream。
stream协议接口由于是双向，所以是两组信号
redistributor到cpu的信号
cpu到redistributor的信号
既然是简化的总线协议，为了更便于cpu和redistributor通信，arm又规定了具体的数据包格式。下图是cpu端发出的命令格式，具体的解释请查阅gicv3的文档，此处就不过多的贴图了。
interface命令至此，就剩下最复杂的its了，这一部分是为了实现基于消息的中断。前面介绍过，lpi是一种基于消息的中断。也就是中断信息不在通过中断线进行传递。its就是要将接收到的lpi中断进行解析。
gic-600的its组件
既然是信息中断，就一定要有区分这些中断的方法，这样才能找到合适的中断处理对策。所以这里有两个概念。
• eventid，用来表示外设发送中断的事件类型
• deviceid，用来表示哪一个外设发起lpi
而its需要将外设发送的deviceid，eventid，通过一系列查表，得到lpi的中断号，再使用lpi中断号查表得到该中断的目标cpu。为此，its需要维护几张表，分别是device table，interrupt translation tableh和collection。
当外设写gits_translater寄存器，产生了lpi。这时its首先要拿着deviceid，从device
table中选择索引为deviceid的表项。从该表项中，得到interrupt translation table的位置；
然后再根据eventid，从interrupt translation table中选择索引为eventid的表项。
得到中断号，以及中断所属的collection号；
最后，使用collection号，从collection table中，选择索引为collection号的表项。得到redistributor的映射信息，最后根据collection表项的映射信息，将中断信息路由发送给对应的redistributor。
最后，提一句，gicv3中开始支持亲和性路由（affinity routing）。
cpu亲和性是一种调度属性（scheduler property），linux调度器会根据affinity的设置让指定的进程运行在“绑定”的cpu上，而不会在别的cpu上运行。其中有一个好处是，可以提高cache的命中率。当一个进程在某个cpu上运行时，会在该cpu的缓存中维护许多状态。
下次该进程在相同的cpu上运行时，由于缓存中的数据而执行的更快。因此，多处理器的调度器应该考虑这种亲和性，尽可能的进程保持在同一个cpu上。同理，对于并发程序也是有好处的。
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从上面可以看出来，所谓的“私有”是说这些中断信号是core专有的。对于ppi，armv8定义了三种规格，8，12和16。所以对于不同的core来说，可能ppi数量不一样。
上面是armv8-a的架构spec里，关于timer的图。我们可以看到，core的timer会发ppi，而中断控制器返回fiq或者irq给core。细心的同学可能会问了，在redistributor上面没有fiq和irq的信号啊？其实在第一篇文章里就说了，在现有的gicv3架构下，关于中断fiq和irq，以及系统寄存器等放在cluster/core端，对外留出了一组接口，叫cpu interface（在gicv2中实现在中断控制器这一侧），也就是图1中最下面的接口。其实这是一组简化的axi4-stream。
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redistributor到cpu的信号
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既然是简化的总线协议，为了更便于cpu和redistributor通信，arm又规定了具体的数据包格式。下图是cpu端发出的命令格式，具体的解释请查阅gicv3的文档，此处就不过多的贴图了。
interface命令至此，就剩下最复杂的its了，这一部分是为了实现基于消息的中断。前面介绍过，lpi是一种基于消息的中断。也就是中断信息不在通过中断线进行传递。its就是要将接收到的lpi中断进行解析。
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既然是信息中断，就一定要有区分这些中断的方法，这样才能找到合适的中断处理对策。所以这里有两个概念。
• eventid，用来表示外设发送中断的事件类型
• deviceid，用来表示哪一个外设发起lpi
而its需要将外设发送的deviceid，eventid，通过一系列查表，得到lpi的中断号，再使用lpi中断号查表得到该中断的目标cpu。为此，its需要维护几张表，分别是device table，interrupt translation tableh和collection。
当外设写gits_translater寄存器，产生了lpi。这时its首先要拿着deviceid，从device
table中选择索引为deviceid的表项。从该表项中，得到interrupt translation table的位置；
然后再根据eventid，从interrupt translation table中选择索引为eventid的表项。
得到中断号，以及中断所属的collection号；
最后，使用collection号，从collection table中，选择索引为collection号的表项。得到redistributor的映射信息，最后根据collection表项的映射信息，将中断信息路由发送给对应的redistributor。
最后，提一句，gicv3中开始支持亲和性路由（affinity routing）。
cpu亲和性是一种调度属性（scheduler property），linux调度器会根据affinity的设置让指定的进程运行在“绑定”的cpu上，而不会在别的cpu上运行。其中有一个好处是，可以提高cache的命中率。当一个进程在某个cpu上运行时，会在该cpu的缓存中维护许多状态。
下次该进程在相同的cpu上运行时，由于缓存中的数据而执行的更快。因此，多处理器的调度器应该考虑这种亲和性，尽可能的进程保持在同一个cpu上。同理，对于并发程序也是有好处的。
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