虹科技术|保障数据传输稳定性：BabyLIN产品的CRC算法实现
导读：crc校验（循环冗余校验）是数据通讯中最常采用的校验方式。can协议中，总线通信节点也常采用crc算法对各种总线传输的数据进行校验。crc8校验在整车通信系统中应用比较广泛，鉴于此，本篇文章将以crc8校验为例，介绍在babylin产品中如何使用crc校验算法。
crc校验原理
在can报文中，增加checksum校验，能够用来检测和校验数据传输或保存后可能出现的错误。它是利用除法及余数的原理来作错误侦测的。crc8校验算法，就是对一帧报文进行校验和计算的算法。
其主要原理是：在发送节点，根据要传送的数据序列，以一定的规则产生一个校验用的校验码(crc码)，附在原始报文中，构成一个新的数据序列，然后发送出去。在接收节点，根据报文信息和crc码之间遵循的规则进行检验，校验采用计算机的模二除法（即生成多项式）做异或运算，进行异或运算时除数和被除数最高位对齐，进行按位异或运算，若最终的数据能被除尽，则传输正确；否则，传输错误。
crc算法实现
在自定义crc算法中，crc算法在线计算工具中需要填写以下六项参数。（具体的crc算法代码实现这里不做展示）
1.宽度位数：crc校验结果的比特数。支持 8 位，16 位，32 位和 64 位。
2.多项式poly：生成公式的简写，以16进制表示。忽略最高位的1。
3.初始值init：算法初始预置值，以16进制表示。
4.输入数据反转refin：输入数据的每个字节是否按位反转。
5.输出数据反转refout：在计算后之后，结果输出之前，整个数据是否按位反转。
6.结果异或值xorout：计算结果与此参数异或后得到最终的crc值。
babylin应用与验证
在babylin产品的sdf程序编写中，在sessionconf软件的signalfunctios中定义了crc算法的实现。具体的crc算法实现所要设置的参数值[*4][*5][*6][*11]和crc算法在线计算工具基本一致。如下图crc8算法实现所示，实际中选择具体的报文帧[*0]进行crc校验即可，报文中进行crc校验的数据序列[*1][*2][*7][*8][*9][*10]，以及crc校验值存放位置[*3]均可根据实际情况设置。
signalfunctios中crc-8 bit实现具体需要设置的参数项的含义解释如图：
导入含有crc算法的sdf程序，在babylin产品中建立与ecu的通信，得到crc算法实现结果，可以看出，得到的校验值与crc算法在线计算工具中的计算结果一致。
结语
通过在babylin产品中实现crc算法，我们可以确保数据传输的准确性和可靠性。通过合理设置crc算法的参数，以及正确应用在数据传输过程中，我们可以大大提高数据传输的稳定性，从而为各种通信系统的正常运行提供重要保障。未来，我们还将在总线通信中继续探索和应用更先进的校验算法和技术，并在babylin产品中进行实际应用。
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3.初始值init：算法初始预置值，以16进制表示。
4.输入数据反转refin：输入数据的每个字节是否按位反转。
5.输出数据反转refout：在计算后之后，结果输出之前，整个数据是否按位反转。
6.结果异或值xorout：计算结果与此参数异或后得到最终的crc值。
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导入含有crc算法的sdf程序，在babylin产品中建立与ecu的通信，得到crc算法实现结果，可以看出，得到的校验值与crc算法在线计算工具中的计算结果一致。
结语
通过在babylin产品中实现crc算法，我们可以确保数据传输的准确性和可靠性。通过合理设置crc算法的参数，以及正确应用在数据传输过程中，我们可以大大提高数据传输的稳定性，从而为各种通信系统的正常运行提供重要保障。未来，我们还将在总线通信中继续探索和应用更先进的校验算法和技术，并在babylin产品中进行实际应用。
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