蓝牙4.0模块如何编程
ble（低功耗蓝牙）技术是最近最热门的词汇之一，ble可以让电子设备很方便地和智能设备（手机）互联。为进一步简化低功耗蓝牙（ble）应用技术在各个行业产品中的移植和使用，中国ti无线领域战略合作伙伴信驰达科技特别推出了低功耗蓝牙模块，其中rf-bm-s01模块通过了蓝牙技术联盟bqb认证。特别地，在为苹果智能设备开发外设时，可以绕过mfi认证，就这个特点很值得看好此类模块的应用前景。对于安卓系统的智能设备，只要底层支持ble，同样可以使用模块进行设计你的个性化外设。而且ble技术相对wifi，bluetooth 2.0等无线技术，有着能耗低，连接迅速，通讯距离更远等优势。
rf-bm-s01蓝牙模块可以同时工作在桥接（透传）模式和直驱两种模式下。桥接模式下（串口），用户的可以通过串口将自己的电子设备和智能设备（需支持蓝牙4.0）之间建立双向通讯。而直驱模式下，用户可以直接使用模块扩展简单外围，就能快速设计出方案甚至产品，以最低成本最高效地推出特有的个性化移动设备新外设。借此模块，甚至可以进一步通过智能设备的上网功能，直接建立设备和服务器，云应用等更高级的的通讯网络，对其设备实现智能化控制和管理。
从上图可以看出，在桥接模式下（透传模式），模块通过串口和客户的mcu相连，其中包括tx，rx，en，brts，bcts五条信号线，其中en是总使能开关，当抬高后，模块将会进入彻底睡眠状态（《0.4ua），当en置低后，模块会进入广播态，此时可以开启app对模块进行搜索和连接，连接成功之后，mcu和手机便可以进行全双工通讯。另外两条brts和bcts是用来唤醒对方的信号线，在要求低功耗的应用中，双方可以通过这两根线来唤醒对方，开始接收数据。
在直驱模式下，用户可以直接通过智能设备对模块进行指令控制。模块提供了丰富的接口，包括蓝牙广播指示，连接指示，6路双向可编程io，四路可编程pwm，两路14bit adc采集接口，用户可以通过服务中的通道对这些资源进行编程控制，十分方便。只设计简单的外围扩展电路，就能构成最小ble控制系统，而直接省下mcu的成本开销。
除此之外，用户甚至可以同时使用两种工作模式，当用户的mcu不够强大时，可以通过模块的外扩接口来弥补mcu的不足，分担部分驱动工作。
此模块的强大不仅仅在于两种模式的应用，更是提供了诸多附加功能，其中包括丰富的at指令，以及自定义或标准蓝牙服务，为应用提供了更可靠，更先进的智能控制。
如模块的at指令包括： 连接间隔调整
模块重命名
波特率调整
获取物理地址mac 16
模块复位
模块的服务（部分自定义）包括：
蓝牙数据通道【服务uuid：0xffe5】
串口数据通道【服务uuid：0xffe0】
pwm输出（4路） 【服务uuid：0xffb0】
adc输入（2路） 【服务uuid：0xffd0】
可编程io （8路） 【服务uuid：0xfff0】
定时翻转输出 （2路） 【服务uuid：0xfff0】
防劫持密钥【服务uuid：0xffc0】
电池电量报告【服务uuid：0x180f】
rssi报告【服务uuid：0xffa0】
模块参数设置【服务uuid：0xff90】
设备信息【服务uuid：0x180a】
此外，模块还提供了快速测试模式，可以在无硬件连接的情况下，单独测试蓝牙以及串口通讯。
常见的蓝牙4.0模块 1、ti公司的cc2540/cc2640；
2、nordic的蓝牙4.0（ble）芯片nrf51822；
3、汇承公司的hc-05蓝牙转串口模块：主芯片csr bluecore5 mm。
一般程序的编写 可参考的例程如下：
建议学习例程步骤（纯单片机控制）：
1. io控制学习-à2.系统时钟-à3.按键中断-à4.定时器-à5.串口-à6.ppi模块-à7.iic（twi）
主要参考例程：（官方的）
blinky_example
ppi_example
timer_example
uart_example
twi_sw_master_example
temperature_example（以后看，关于温度传感器）
主要学习思路：
看例程
看芯片手册（nrf51_series_reference_manual_v2.1.pdf）两个方面：方框图（吐槽一句方框图没ti的好），寄存器说明
举个栗子：
温度传感器temperature_example
首先可以打开例程和芯片手册，可以看到有以下寄存器
在nrf51822体系里，寄存器分三种，tasks，events，registers。task是执行任务的，events是报告各种状态，类似触发中断。
temp寄存器是储存收集到数值 nrf_temp_init（）;
while（1）
{
nrf_temp-》tasks_start= 1;
while （nrf_temp-》events_datardy== 0） { }
nrf_temp-》events_datardy= 0;
temp =（nrf_temp_read（）/4）;
temp=temp*0.6904-0.74;
nrf_temp-》tasks_stop = 1; /** stop the temperature measurement.
nrf_delay_ms（500）;
}
}
}
temp=temp*0.6904-0.74;这个是由于按照官方的直接得到的误差太大了，根据实际测得温度值（万用表）和temp = （nrf_temp_read（）/4）;直接得出的temp用 excel求趋势线得出的。
下面简单说下一些其他模块的细节： 1. uart：nrf51822默认配置的uart引脚是有四个，rxd;txd;cts;rts.在simple_uart.c里提供调用方法。另外这些引脚都是可以自己设置的，有没有类似fpga，是不是很方便！！
2. gpiote：这个功能是通过io的event来触发tasks的。
tasks有三种状态：set，clear，toggle。
event也有三种risingedge；falling edge；any change
主要寄存器有：tasks：out［0］ ，out［1］，out［2］ ，out［3］
event:in［0］，in［1］，in［2］，in［3］
主要结合ppi功能
定时器：
主要寄存器
通过exanple： timer_example
里面需要注意的问题： 频率 （rtc不同）
一般设置步骤：设置时钟—》设置mode（timer还是counter）-》然后设置分频—》设置bitmode（需要注意的是总共有三个定时器，timer0是32bit，timer1，2是16bit）—》清定时器。
当设置的定时次数溢出了，将从溢出后重新开始计数。就比如例程中bit16位，最多定时2097，当
#define timer_delay_ms3 （3000ul） /**《 timer delay in milli-second*/时只会定时903.
c#进行蓝牙编程 用源码的形式给大家介绍如何用c#调用蓝牙。下面的源码是基于destop的c#调用蓝牙的程序，也就是使用普通版本的.net framework来调用编程，一般是有蓝牙的笔记本电脑，或者使用外接蓝牙设备的电脑，如何使用外接蓝牙设备，请参考代码：
using system;
sing system.collections.generic;
sing system.windows.forms;
sing inthehand.net;
sing inthehand.net.bluetooth;
sing inthehand.net.sockets;
amespace bluetooth
public partial class form1 ： form
{
public form1（）
{
initializecomponent（）;
}
bluetoothclient blueclient = new bluetoothclient（）;
dictionary《string， bluetoothaddress》 deviceaddresses = new dictionary《string， bluetoothaddress》（）;
private void btnfind_click（object sender， eventargs e）
{
this.lblmessage.text = “”;
this.lblmessage.visible = true;
bluetoothradio buleradio = bluetoothradio.primaryradio;
buleradio.mode = radiomode.connectable;
bluetoothdeviceinfo［］ devices = blueclient.discoverdevices（）;
lsbdevices.items.clear（）;
deviceaddresses.clear（）;
foreach （bluetoothdeviceinfo device in devices）
{
lsbdevices.items.add（device.devicename）;
deviceaddresses［device.devicename］ = device.deviceaddress;
}
this.lblmessage.text = “搜索设备完成，搜索到” + lsbdevices.items.count + “个蓝牙设备。”;
}
private void btnconnect_click（object sender， eventargs e）
{
try
{
bluetoothaddress deviceaddress = deviceaddresses［lsbdevices.selecteditem.tostring（）］;
blueclient.setpin（deviceaddress， txtpwd.text.trim（））;
blueclient.connect（deviceaddress， bluetoothservice.handsfree）;
messagebox.show（“配对成功。”）;
}
catch （exception ex）
{
messagebox.show（ex.message）;
}
}
}
上图是点击finddevices按钮后的结果。我们选择其中的一个设备，然后在password的textbox中输入配对密码，点击connect，如果成功会弹出对话框提示“配对成功”，如果失败会出现如下提示：
note：你只要想在visual studio中建立一个winform的默认程序，并把代码复制过去，然后引用inthehand.net.personal.dll你的程序就可以直接运行了。不过我不建议你直接复制，最好是敲一边代码比较好。
上面的示例代码中还需要特殊注意的就是下面这三个命名空间： using inthehand.net;
using inthehand.net.bluetooth;
using inthehand.net.sockets;
他们是哪来的呢？在上面的程序中我引用了一个外部的dll:inthehand.net.personal.dll，上面那三个命名空间就是inthehand.net.personal.dll中的。我使用的是桌面版的.net framework3.5，如果你想在移动设备，如手机或者手持机等移动设备而上使用，那么你只需要创建一个.net compact framework 3.5的程序，把上面的源码直接复制过去，并且引用inthehand.net.personal.dll的移动版本就ok了。
中国手机市场排名大洗牌 苹果仍然稳居榜首
1-5月风电工程投资达623亿元，未来风电装机容量将迎来新增长
红外遥控电路中陶瓷谐振电路图
51单片机的引脚
门禁控制器原理图_门禁系统组成模块电路分析
蓝牙4.0模块如何编程
Avago展示QSFP+ AOC与收发器解决方案
国产品牌16TB SSD杀来！1899元？
微软15英寸Surface Laptop 3曝光，将搭载i5处理器
两款低压DC/DC升压转换器应用电路
国内叫停比特币,宣布进行平台转型
高低温试验箱出现冷媒泄露怎么办？
过零触发光耦的选型及其实例分析（微波炉控制器）
谷景教你如何解决大功率共模电感引脚太长的问题
工业以太网技术优势
三星国行Galaxy S21将标配充电器
媲美x86/Arm/RISC-V！龙芯CPU自主龙架构再进一步
监听音箱和普通音箱有什么区别
母线弧光保护装置在电网的应用
涂鸦智能重磅推出TuyaOS神器！变革性创新降低物联网开发门槛
rf-bm-s01蓝牙模块可以同时工作在桥接（透传）模式和直驱两种模式下。桥接模式下（串口），用户的可以通过串口将自己的电子设备和智能设备（需支持蓝牙4.0）之间建立双向通讯。而直驱模式下，用户可以直接使用模块扩展简单外围，就能快速设计出方案甚至产品，以最低成本最高效地推出特有的个性化移动设备新外设。借此模块，甚至可以进一步通过智能设备的上网功能，直接建立设备和服务器，云应用等更高级的的通讯网络，对其设备实现智能化控制和管理。
从上图可以看出，在桥接模式下（透传模式），模块通过串口和客户的mcu相连，其中包括tx，rx，en，brts，bcts五条信号线，其中en是总使能开关，当抬高后，模块将会进入彻底睡眠状态（《0.4ua），当en置低后，模块会进入广播态，此时可以开启app对模块进行搜索和连接，连接成功之后，mcu和手机便可以进行全双工通讯。另外两条brts和bcts是用来唤醒对方的信号线，在要求低功耗的应用中，双方可以通过这两根线来唤醒对方，开始接收数据。
在直驱模式下，用户可以直接通过智能设备对模块进行指令控制。模块提供了丰富的接口，包括蓝牙广播指示，连接指示，6路双向可编程io，四路可编程pwm，两路14bit adc采集接口，用户可以通过服务中的通道对这些资源进行编程控制，十分方便。只设计简单的外围扩展电路，就能构成最小ble控制系统，而直接省下mcu的成本开销。
除此之外，用户甚至可以同时使用两种工作模式，当用户的mcu不够强大时，可以通过模块的外扩接口来弥补mcu的不足，分担部分驱动工作。
此模块的强大不仅仅在于两种模式的应用，更是提供了诸多附加功能，其中包括丰富的at指令，以及自定义或标准蓝牙服务，为应用提供了更可靠，更先进的智能控制。
如模块的at指令包括： 连接间隔调整
模块重命名
波特率调整
获取物理地址mac 16
模块复位
模块的服务（部分自定义）包括：
蓝牙数据通道【服务uuid：0xffe5】
串口数据通道【服务uuid：0xffe0】
pwm输出（4路） 【服务uuid：0xffb0】
adc输入（2路） 【服务uuid：0xffd0】
可编程io （8路） 【服务uuid：0xfff0】
定时翻转输出 （2路） 【服务uuid：0xfff0】
防劫持密钥【服务uuid：0xffc0】
电池电量报告【服务uuid：0x180f】
rssi报告【服务uuid：0xffa0】
模块参数设置【服务uuid：0xff90】
设备信息【服务uuid：0x180a】
此外，模块还提供了快速测试模式，可以在无硬件连接的情况下，单独测试蓝牙以及串口通讯。
常见的蓝牙4.0模块 1、ti公司的cc2540/cc2640；
2、nordic的蓝牙4.0（ble）芯片nrf51822；
3、汇承公司的hc-05蓝牙转串口模块：主芯片csr bluecore5 mm。
一般程序的编写 可参考的例程如下：
建议学习例程步骤（纯单片机控制）：
1. io控制学习-à2.系统时钟-à3.按键中断-à4.定时器-à5.串口-à6.ppi模块-à7.iic（twi）
主要参考例程：（官方的）
blinky_example
ppi_example
timer_example
uart_example
twi_sw_master_example
temperature_example（以后看，关于温度传感器）
主要学习思路：
看例程
看芯片手册（nrf51_series_reference_manual_v2.1.pdf）两个方面：方框图（吐槽一句方框图没ti的好），寄存器说明
举个栗子：
温度传感器temperature_example
首先可以打开例程和芯片手册，可以看到有以下寄存器
在nrf51822体系里，寄存器分三种，tasks，events，registers。task是执行任务的，events是报告各种状态，类似触发中断。
temp寄存器是储存收集到数值 nrf_temp_init（）;
while（1）
{
nrf_temp-》tasks_start= 1;
while （nrf_temp-》events_datardy== 0） { }
nrf_temp-》events_datardy= 0;
temp =（nrf_temp_read（）/4）;
temp=temp*0.6904-0.74;
nrf_temp-》tasks_stop = 1; /** stop the temperature measurement.
nrf_delay_ms（500）;
}
}
}
temp=temp*0.6904-0.74;这个是由于按照官方的直接得到的误差太大了，根据实际测得温度值（万用表）和temp = （nrf_temp_read（）/4）;直接得出的temp用 excel求趋势线得出的。
下面简单说下一些其他模块的细节： 1. uart：nrf51822默认配置的uart引脚是有四个，rxd;txd;cts;rts.在simple_uart.c里提供调用方法。另外这些引脚都是可以自己设置的，有没有类似fpga，是不是很方便！！
2. gpiote：这个功能是通过io的event来触发tasks的。
tasks有三种状态：set，clear，toggle。
event也有三种risingedge；falling edge；any change
主要寄存器有：tasks：out［0］ ，out［1］，out［2］ ，out［3］
event:in［0］，in［1］，in［2］，in［3］
主要结合ppi功能
定时器：
主要寄存器
通过exanple： timer_example
里面需要注意的问题： 频率 （rtc不同）
一般设置步骤：设置时钟—》设置mode（timer还是counter）-》然后设置分频—》设置bitmode（需要注意的是总共有三个定时器，timer0是32bit，timer1，2是16bit）—》清定时器。
当设置的定时次数溢出了，将从溢出后重新开始计数。就比如例程中bit16位，最多定时2097，当
#define timer_delay_ms3 （3000ul） /**《 timer delay in milli-second*/时只会定时903.
c#进行蓝牙编程 用源码的形式给大家介绍如何用c#调用蓝牙。下面的源码是基于destop的c#调用蓝牙的程序，也就是使用普通版本的.net framework来调用编程，一般是有蓝牙的笔记本电脑，或者使用外接蓝牙设备的电脑，如何使用外接蓝牙设备，请参考代码：
using system;
sing system.collections.generic;
sing system.windows.forms;
sing inthehand.net;
sing inthehand.net.bluetooth;
sing inthehand.net.sockets;
amespace bluetooth
public partial class form1 ： form
{
public form1（）
{
initializecomponent（）;
}
bluetoothclient blueclient = new bluetoothclient（）;
dictionary《string， bluetoothaddress》 deviceaddresses = new dictionary《string， bluetoothaddress》（）;
private void btnfind_click（object sender， eventargs e）
{
this.lblmessage.text = “”;
this.lblmessage.visible = true;
bluetoothradio buleradio = bluetoothradio.primaryradio;
buleradio.mode = radiomode.connectable;
bluetoothdeviceinfo［］ devices = blueclient.discoverdevices（）;
lsbdevices.items.clear（）;
deviceaddresses.clear（）;
foreach （bluetoothdeviceinfo device in devices）
{
lsbdevices.items.add（device.devicename）;
deviceaddresses［device.devicename］ = device.deviceaddress;
}
this.lblmessage.text = “搜索设备完成，搜索到” + lsbdevices.items.count + “个蓝牙设备。”;
}
private void btnconnect_click（object sender， eventargs e）
{
try
{
bluetoothaddress deviceaddress = deviceaddresses［lsbdevices.selecteditem.tostring（）］;
blueclient.setpin（deviceaddress， txtpwd.text.trim（））;
blueclient.connect（deviceaddress， bluetoothservice.handsfree）;
messagebox.show（“配对成功。”）;
}
catch （exception ex）
{
messagebox.show（ex.message）;
}
}
}
上图是点击finddevices按钮后的结果。我们选择其中的一个设备，然后在password的textbox中输入配对密码，点击connect，如果成功会弹出对话框提示“配对成功”，如果失败会出现如下提示：
note：你只要想在visual studio中建立一个winform的默认程序，并把代码复制过去，然后引用inthehand.net.personal.dll你的程序就可以直接运行了。不过我不建议你直接复制，最好是敲一边代码比较好。
上面的示例代码中还需要特殊注意的就是下面这三个命名空间： using inthehand.net;
using inthehand.net.bluetooth;
using inthehand.net.sockets;
他们是哪来的呢？在上面的程序中我引用了一个外部的dll:inthehand.net.personal.dll，上面那三个命名空间就是inthehand.net.personal.dll中的。我使用的是桌面版的.net framework3.5，如果你想在移动设备，如手机或者手持机等移动设备而上使用，那么你只需要创建一个.net compact framework 3.5的程序，把上面的源码直接复制过去，并且引用inthehand.net.personal.dll的移动版本就ok了。
中国手机市场排名大洗牌 苹果仍然稳居榜首
1-5月风电工程投资达623亿元，未来风电装机容量将迎来新增长
红外遥控电路中陶瓷谐振电路图
51单片机的引脚
门禁控制器原理图_门禁系统组成模块电路分析
蓝牙4.0模块如何编程
Avago展示QSFP+ AOC与收发器解决方案
国产品牌16TB SSD杀来！1899元？
微软15英寸Surface Laptop 3曝光，将搭载i5处理器
两款低压DC/DC升压转换器应用电路
国内叫停比特币,宣布进行平台转型
高低温试验箱出现冷媒泄露怎么办？
过零触发光耦的选型及其实例分析（微波炉控制器）
谷景教你如何解决大功率共模电感引脚太长的问题
工业以太网技术优势
三星国行Galaxy S21将标配充电器
媲美x86/Arm/RISC-V！龙芯CPU自主龙架构再进一步
监听音箱和普通音箱有什么区别
母线弧光保护装置在电网的应用
涂鸦智能重磅推出TuyaOS神器！变革性创新降低物联网开发门槛