基于树莓派的IEC 61131-3兼容PLC

步骤1:硬件和软件
硬件
raspberry pi 3b
raspibox open plus(标准版)
microsd卡
软件
raspbian jessie lite
codesys开发系统
用于raspberry pi的codesys控件
工具
电烙铁
万用表
螺丝刀
一些焊锡
步骤2:pcb组装
我们从组装pcb开始。请按照pdf手册中的说明进行操作。
步骤3:测试pcb
我们应该先测试pcb安装raspberry pi。您必须将电源(9 。.. 35v dc)连接到pcb电源端子。请用万用表检查rpi的5v电源电压。
现在,您可以如上图所示将pcb断开电源并安装pi。
步骤4:安装顶部外壳
现在该安装顶部外壳了。
步骤5:安装操作系统
我们必须在raspbian上安装raspbian。 sd卡首先使用raspberry pi网页提供的说明。
您可以按照此说明进行操作。
不要忘记在其中复制文件名为“ ssh”的空文件
步骤6:安装codesys
1,然后再通过ssh(putty)访问sd卡的根目录。
。)请先下载raspberry pi sl的codesys control。免费版本的运行时间限制为120分钟(您必须重新启动rpi才能有120分钟的运行时间)。您可以无限制地购买35欧元的商业版本。
2。)请立即下载codesys开发系统。您将需要此软件来稍后在pc上编写plc程序。
3。)在pc上安装开发系统。不要忘记通过程序包管理器安装codesys_control_for_raspberry_pi.package:“工具-程序包管理器”-》“安装”
4。)立即在pc上重新启动codesys
5.)在raspberry pi“工具”-》“更新raspberry pi”中加载codesys运行时
运行时现在将运行120分钟。要重新启动它,可以使用以下脚本:
/etc/init.d/codesyscontrol start
/etc/init.d/codesyscontrol stop

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