在我为这个系列所撰写与热点问答有关的上一篇博文中,我曾经解释了什么是电气过应力 (eos),它是如何影响集成电路 (ic) 组件的,以及电机驱动系统(根据上面提到的内容,这就是“问题”所在)中几个常见的eos源。我的一个同事已经介绍了电源泵送,一个常见的eos源。不过,你可以采取哪些步骤来防止eos呢(有什么“解决方案”)?在这篇博文中,我将介绍几种系统设计人员能够用来防止eos或保护电机驱动系统内的器件不受eos影响的更加常见的方法。
设计时打出裕量
在不对保护机制和器件进行深入、详尽研究的情况下,其中一个最常见的方法就是设计一个具有足够运行裕量的系统。
我将在这里给出一个示例。一个ac/dc转换器为一个简单的有刷直流电机驱动系统生成24v电源。drv8701h桥栅极驱动器和csd18509q5b功率mosfet驱动一个有刷直流电机,并且由24v直接供电。
在理想情况下,24v电源的供电电压就是24v。在真实使用环境中,由于不同负载条件、电机的寄生效应和再生电流,这个24v电压将会发生变化。对于电源电压变化的理解能够使你选择具有合适电压额定值的组件。在电机驱动系统中,为组件额定值留出2倍的裕量是很常见的。在图1中,drv8701支持高达45v电压,而csd18509q5b支持的电压高达40v,以耐受电源电压的变化和瞬态。
图1:有刷直流电机驱动系统
使用大容量电容器
另外还有一个常见的方法,我称之为“万能的”大容量电容器。这个方法可以像它听起来这么简单,或者很复杂,需要用不同的大电容器尺寸定制来生成一个细节仿真,以解决寄生效应和电机响应。大容量陶瓷或电解(大型)电容器提供一个本地电荷库。大容量电容器使得系统能够提供负载阶跃中所需的电荷,或者在电机再生期间对外提供所产生的电荷,而又不会产生过多的电压瞬变。图2是一个本地大容量电容器。
图2:具有大电容值的系统
在几乎所有的电机驱动系统中,都会用到一定数量的大电容值,当然,电容器的尺寸取决于特定的系统。其中的某些决定因素有:
电机系统所需的最高电流。
电源的电容值和供电能力。
电源与电机系统之间的寄生电感数量。
可以接受的电压纹波。
所使用的电机类型(有刷直流、无刷直流和步进电机)。
电机制动方式。
添加瞬态电压抑制器
如果之前的两个方法仍然不能提供对于eos的足够保护,那么瞬变电压抑制器 (tvs) 就是下一个经常用到的保护机制。tvs二极管的工作方式为,在电感电压超过tvs的击穿电压时分流过多的电流。当过压情况消失时,tvs将自动复位。有必要了解tvs的几个重要参数,其中包括:
泄露电流:器件关闭时传导的电流。
击穿电压:当传导的电量很大时发生。
钳位电压:当器件将传导满额定值电流时。
功率额定值:器件能够安全传导的电能数量。
你还应该知道器件的寄生电容和电感,这两个值有可能会限制其有效性。
图3:tvs保护机制
tvs保护机制的某些常见缺点与其尺寸和成本有关。tvs的尺寸与电压瞬态期间必须从系统中消除的电量直接相关。
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