CAN总线远距离数据传输问题解析
最近一段时间，山东的徐工微信找我咨询关于can总线远距离传输的问题。
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徐工：“孙工，当can通讯的设备需要远距离传输的话，需要怎样实现呢？双绞线不行啊！”
我：“您can总线上都是什么设备呢，通信波特率是多少?”
徐工：“can总线上是一个主机和其他分机，通信波特率是250k”
我：“您那边需要传多远的距离呢?”
徐工：“主机和从机之间最远的需要间隔12公里左右，但实际测试的时候几百米就通信不上了。”
我：“传统的导线肯定是存在一定的信号衰减的，距离太远必然会通信不上，您可以将can信号转换成光纤信号，用光导纤维进行传输，传输过去之后再转回can就可以了。”
在这里，给大家简单的科普一下。can总线使用的是导线，传输的是差分电信号，差分信号虽抗干扰能力强，但是有传输距离的限制，大体来说其通信长度和总线的波特率有关。当导线传输信号的距离过长时，信号会因环境问题（比如电磁、电场所干扰）以及导线本身的阻抗问题出现信号失真。下面是can总线通信波特率和传输距离的理论对应关系。
从上表中可以看到，can总线理论最远通信距离可达13km，但是是在波特率只有5k的前提下，带宽比较小，无法在数据量较大的系统中使用，而can转光纤中继器是将can信号转换成光纤信号，然后通过光导纤维进行信号传输。由于是将电信号转成了光信号，而光信号的传播速度是远大于电信号的，所以使用这种方法传输can总线数据就没有了通信波特率的限制，而且也不会出现信号被干扰的问题，通信距离最远可达10~20km，这个距离已经几乎可以能满足99%的需要长距离通信的客户需求了。
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