lm393比较器典型电路图大全（红外/充电器/有刷控制器电路详解）
电压比较器之lm393工作原理
这个电路中的lm393工作原理是怎样的。其中r-light是光敏二极管.light是led灯vcc是6v.
lm393是电压比较器，将接在r-light端的光敏二极管接收光照时产生的电阻值变化变成电压信号传递给电压比较器的同相输入端inb+，这个变化的电压信号与电压比较器的反相输入端ina-端的基准电压相比较，当同相端inb+电压大于反相端ina-端电压时，电压比较器的输出端out输出高电平电压，当同相端inb+电压小于反相端ina-端电压时，电压比较器的输出端out输出低电平电压，此时lightled灯亮。
在没有光照时，光敏二极管的电阻值很大，电阻r23与该光敏二极管组成的分压点电压升高，使同相端inb+电压大于反相端ina-端电压，电压比较器的输出端out输出高电平电压，此时lightled灯不亮。在有光照时，光敏二极管的电阻值很小，电阻r23与该光敏二极管组成的分压点电压下降，使同相端inb+电压小于反相端inb-端电压，电压比较器的输出端out输出低电平电压，此时lightled灯亮。
接在反相端ina-端的电位器vr2用于调节该端的电位电压，这个电压也就是电压比较器输入的阀值翻转电压，用于光照灵敏度调节。
lm393比较器典型电路图（一） lm393红外避障模块电原理图 模块电原理图
模块描述 该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围2～30cm，工作电压为3.3v-5v。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。
模块参数说明
1、当模块检测到前方障碍物信号时，电路板上绿色指示灯点亮电平，同时out端口持续输出低电平信号，该模块检测距离2～30cm，检测角度35°，检测距离可以通过电位器进行调节，顺时针调电位器，检测距离增加；逆时针调电位器，检测距离减少。
2、传感器主动红外线反射探测，因此目标的反射率和形状是探测距离的关键。其中黑色探测距离小，白色大;小面积物体距离小，大面积距离大。
3、传感器模块输出端口out可直接与单片机io口连接即可，也可以直接驱动一个5v继电器；连接方式：vcc-vcc;gnd-gnd;out-io
4、比较器采用lm393，工作稳定；
5、可采用3-5v直流电源对模块进行供电。当电源接通时，红色电源指示灯点亮；
6、具有3mm的螺丝孔，便于固定、安装；
7、电路板尺寸：3.2cm*1.4cm
8、模块已经将阈值比较电压通过电位器调节好，非特殊情况，请勿随意调节电位器。
模块接口说明 1vcc外接3.3v-5v电压（可以直接与5v单片机和3.3v单片机相连）
2gnd外接gnd
3out小板数字量输出接口（0和1）
4.工作电流是10ma以内
如图所示壁障传感器模块
lm393比较器典型电路图（二） 镍镉电池充电器（lm393）电路图
lm393比较器典型电路图（三） 使用lm324、lm393和lm339制作的有刷控制器可靠性是很高的，就是器件数量多些。该控制器仅用一片lm339制作有刷控制器部分。用另一块lm339制成电量显示部分。显示部分见上图，电路原理见下图所示。
对该控制器的调速采用了光电速度转把。由于北方干燥，沙土灰尘大，影响了光电速度转把的使用。实践证明，完全可以用霍尔速度转把替代它。具体方法见下图。
光电速度转把改为霍尔速度转把关键有两点：一是加装+5v稳压电源；二是根据原速度信号输出点信号变化规律，选用相应信号变化的霍尔调速转把。
该有刷控制器以pwm电路为核心，前面有三角波发生器、电瓶欠压检测、电机过电流检测；后面有驱动、功率开关等。每部分都是独立的。检查调试都比较方便。三角波发生器由ic2a、r17、c5、d2、r9、r10等组成施密特振荡器，在c5上产生三角波。脉宽调制器是ic2b，它的输入之一⑥脚，为来自c5上的三角波，输入之二⑦脚，是来自速度转把（j1）①脚的速度信号。从ic2b①脚输出调宽脉冲，送互补推挽放大器。互补推挽驱动由t3、t4组成，脉冲高电平到来，上管npn管t4导通，12v加到功率管t1、t2的栅极，t1、t2导通；脉冲低电平到来，上管npn管t4截止。下管pnp管t2导通，将t1、t2栅极的电荷迅速放掉，t1、t2截止。电池欠压保护由ic2c组成电压比较器，当电瓶电压低于31.5v时，它的⒁脚变为低电位，相当于r13输入一端接地，将转把速度信号降到接近零伏。使ic2b①脚呈低电平，t4截止、t3导通；t1、t2截止。过电流保护由ic2d组成电压比较器，当过电流时。r4右端电位变低。通过r5加到ic2d⑾脚，比较器翻转⒀脚变为低电位，同样相当于r13输入一端接地。将转把速度信号降到接近零伏，使t1、t2截止。
lm393比较器典型电路图（四） 本工程师整体的多个lm393电压比较器电路和lm393应用电路图。
lm393单限比较器电路
迟滞比较器电路
lm393双限比较器电路
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接在反相端ina-端的电位器vr2用于调节该端的电位电压，这个电压也就是电压比较器输入的阀值翻转电压，用于光照灵敏度调节。
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1、当模块检测到前方障碍物信号时，电路板上绿色指示灯点亮电平，同时out端口持续输出低电平信号，该模块检测距离2～30cm，检测角度35°，检测距离可以通过电位器进行调节，顺时针调电位器，检测距离增加；逆时针调电位器，检测距离减少。
2、传感器主动红外线反射探测，因此目标的反射率和形状是探测距离的关键。其中黑色探测距离小，白色大;小面积物体距离小，大面积距离大。
3、传感器模块输出端口out可直接与单片机io口连接即可，也可以直接驱动一个5v继电器；连接方式：vcc-vcc;gnd-gnd;out-io
4、比较器采用lm393，工作稳定；
5、可采用3-5v直流电源对模块进行供电。当电源接通时，红色电源指示灯点亮；
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