无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“uav”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。是一种不需要人操控就能够自主飞行的飞行器,它可以执行多种任务,包括侦察、监测、航拍、搜救等。
无人机的工作原理主要包括飞行控制和数据传输两个方面。
飞行控制:飞行控制是指通过电子设备来控制无人机的飞行。无人机的电子设备能够感知周围环境的信息,并根据预设的程序来控制飞行器的运动。
数据传输:无人机的数据传输主要包括无线数据传输和储存数据传输两种方式。无线数据传输是指无人机通过无线通信设备将采集到的数据传输到地面控制中心或其他设备中。储存数据传输则是指无人机将采集到的数据存储在内部储存设备中,等待后续处理或传输。
无人机的数据传输主要包括图像传输、遥感数据传输、控制数据传输等。图像传输是指无人机通过摄像头采集图像并将其传输到地面控制中心或其他设备中。遥感数据传输是指无人机通过遥感设备采集地面的数据并将其传输到地面控制中心或其他设备中。控制数据传输则是指无人机将采集到的飞行数据和控制指令传输到地面控制中心或其他设备中。
无人机操作流程:
开始界面:快捷实现任务的规划,进入任务监控界面,实现航拍任务的快速自动归档,各功能划分开来,实现软件运行的专一而稳定。
航前检查:为保证任务的安全进行,起飞前结合飞行控制软件进行自动检测,确保飞机的gps、罗盘、空速管及其俯仰翻滚等状态良好,避免在航拍中危险情况的发生。
飞行任务规划:在区域空照、导航、混合三种模式下进行飞行任务的规划。
航飞监控:实时掌握飞机的姿态、方位、空速、位置、电池电压、即时风速风向、任务时间等重要状态,便于操作人员实时判断任务的可执行性,进一步保证任务的安全。
影像拼接:航拍任务完成后,导航航拍影像进行研究区域的影像拼接。
2.4ghz无线技术具有较长的无线传输距离和稳定的连接性能,因此在一些对传输稳定性要求较高的场景中得到了广泛应用。
无线收发芯片一般采用射频(rf)技术实现具有收发性能优良,周边电路简单,省电,可靠性高的优点;内含无线收发模块和微处理器模块;目前许多应用领域都采用无线的方式进行数据传输,但由于无线收发芯片的种类和数量比较多,无线收发芯片的选择在设计中尤为重要。
无线芯片 - rf298
由工采网代理提供的rf298是一款低成本高集成度的2.4ghz的远距离无线芯片;其片上集成发射机,接收机,频率综合器,gfsk调制解调器;发射机支持功率可调,接收机采用数字扩展通信机制,在复杂环境和强干扰条件下,可以达到优良的收发性能。
无线芯片 - rf298只需要2个电容和一颗晶振即可以组成一个无线数据收发系统;工作在2.400~2.483ghz世界通用ism频段;-0.3~3.6v供电电压范围;传输gfsk信号,市面上标准发射功率为8dbm,而rf298发射功率可达10dbm,空旷地段传输可达200米以上。
rf298基于包通信,芯片内部基带处理单元可完成如数据组帧、校验、地址判断、数码去噪白化、数据重传和ack响应等基带协议处理,无需外部mcu干预。
主要特性:
低功耗:发射模式(0dbm)工作电流16ma
接收模式工作电流14ma;休眠电流1.5ua
高集成度,外部元器仅需要2个电容,一个晶振
支持16mhz晶振±60ppm
支持4线spi接口,速率较高支持8mbps
支持esop8封装;支持spi接口通讯
可用印制板微带天线;内置自重传,auto_ack功能
高性能:1mbps模式的接收灵敏度为-86dbm;1mbps模式的特殊应用较大发射功率可达10dbm,传输距离可达200米以上
标准应用发射输出功率为8dbm;抗干扰性好,接收滤波器的邻道抑制高
应用领域:无线鼠标键盘、无人机、电视和机顶盒遥控器、智能家居及物联网系统、遥控玩具及无线游戏手柄、无线工业控制设备等等。
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