随着人工智能的蓬勃发展,智能仓储这一词开始流行起来,agv小车作为智能仓储的一大利器,广泛活跃在仓库车间内,为仓库车间内物料的搬运提供了便捷化的手段,那么agv小车是如何做到快速高效的呢?国辰机器人带你来捋一捋。
一、合理规划搬运的距离
首先我们先来举个例子,如果我们很饿,需要点外卖,大家一会选离家比较近的店吧。其实物料搬运也是同样的道理,如果想让agv小车能尽快地完成它的搬运任务,那当然是搬运点越近越好啦。这也是智能物流仓储系统前期的规划工作,在满足工艺要求以及设备合理放置的前提下,我们应尽量将需要搬运的货物之间的工位距离合理布局。
二、物料单元的容量
在我们分配任务给agv小车前,要首先分析使用什么东西来承载货物,是用托盘、还是料箱、还是用笼车,都应好好考虑。一般情况下物料单元的选择要充分考虑到对工艺的要求。比如搬运任务是要去单独工位的,那么每个工位每次只需一个料箱,如果这时选择托盘作为物料单元,那肯定是不合适的。但是,如果工位上需要的是一整个托盘的货物,然后每次搬运只提供几个料箱,那么系统虽然会更加灵活,但是却给agv小车带来了更大的压力。因此我们要综合考虑对工艺的要求以及搬运效率的复合,然后从中做一个平衡。
三、提前搬运问题
我们都有去吃过快餐,我们只要点完菜品,马上就能上菜了,这是为什么呢?其实不难猜测,那是因为每份标准餐都提前准备好了半成品,那么商家只需加热一下就可以了。
那么对于智能agv小车搬运系统来说,我们也同样可以借鉴这个原理。我们可将货物提前搬运至一个合理的过渡位置,便于我们在物料需要的时候,马上就能从旁提供了。更加节约了时间,提高企业效率。
如上,假设我们在搬运托盘水果时可以在货物的附近提前准备好若干托盘,当工位处需要新的托盘时,agv小车便可以直接从提前准备好的托盘搬运到指定的工位上,大大缩减了响应时间。
四、单次批量搬运
我们还是拿快餐饭店来举例。当客人太多时,上菜如何更快呢?相信以下情况我们也不少见,就是一个服务员同时端了好几道菜给不同的客人。
同理,为了提高搬运,agv小车也可在同一时间,搬运多种不同货物,可以使用托盘互摞、多个装载机构、拖拉等方式。
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