软件机器人用途广泛,不仅适合动手术,跟人类共同作业,亦可到危险地区协助救灾,所以一直是科学家的梦想。美国加州大学圣地牙哥分校(ucsd)研究团队成功以3d打印手法制作软件机器人,成本极为低廉,用一般市面上3d打印机即可打印完成,从打印到组装不到2小时。
据报导,ucsd研究团队采用3d打印技术,制作柔软有弹性的机器人,称为柔软外骨骼,可望促进软件机器人普及应用。这个团队以机械工程教授nick gravish为首,重新想象软件机器人的崭新设计。
gravish的团队从昆虫获得灵感,不把柔软的元件加诸于坚硬的结构,而是把柔软和坚硬的元件并用,进而缩短制作时间和降低成本。gravish在声明表示,他们希望柔软外骨骼可以催生全新一代仿生软件机器人。
研究团队以弹性pc薄片为基底,再依照机器人的动作和支撑需要,把坚硬的材质打印在pc薄片上,整套3d打印流程完全不需要人工放置元件,每个元件大约花10分钟打印,成本不到1美元,而且市面上平价3d打印机就做得到,柔软外骨骼从打印到组装不到2小时。
gravish试图把这个构想应用到机器人领域,让全世界轻松打造机器人,终极目标是打造出一条生产线,全面自动化生产柔软机器人。
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