KUKA机器人控制系统等待信息提前继续运行程序
以下情况时，机器人控制系统显示一条等待信息：
•指令“等待时间”已编程设定，等待时间开始计时。
• 在一个影响程序运行的 plc 指令 (例如 warte onl) 中已经编程设定了一个未满足的条件。
示例：等待信息，因为不满足条件“m78 & e4”
例外：
如果正在等待的指令在一个makrosubmit 程序中，则机器人控制系统不会显示警告信息！可以通过 分析宏提交 显示等待条件。
如果在出现等待信息的同时出现提示信息 makrostep 超时，则机器人控制系统显示一条综合信息。
例如: 等待:
warte bis !e16 & e23
$loop_msg[]=!e16 & e23 显示等待信息
$loop_cont=true 激活模拟按钮
wait for (not $in[16] and $in[23]) or (not $loop_cont and ($mode_op#ex)) 等待信息控制程序
$loop_msg[]= 清除提示
模拟 模拟满足条件或等待时间倒计时。程序继续运行。
模拟 仅在 t1 或 t2 下可用。
出现一条综合信息时，模拟 与出现一条纯等待信息时的情况一样。
分析 打开窗口分析。窗口显示关于未满足的条件的信息。
出现一条综合信息时，该按钮打开窗口 makrostep 诊断。
窗口分析:
程序中的条件
1 m78 = !a77 + (e1 & e2) + e3
2a77 =ein
...
3warte onl m78 & e4
1 标记 m78 的定义
2 将输出端 a77 设定为 true。
3 条件“m78 & e4”：
如果该条件不满足，则机器人控制系统显示一条等待信息。
窗口 分析 中的条件
窗口 分析显示关于未满足的条件的信息。如果条件含有标记，则可以将该条件显示为标记或加以分类显示。
如果复选框 标记器 已勾选，则窗口显示标记：
如果复选框 标记器 未勾选，则窗口显示用于组成标记的元素。
•这时在示例中显示有 3 种有可能满足条件的答案。
•此外还显示 a77是 true。
1 正号及直线将“或”关联分开。
2 如果输入端或输出端有名称，则会显示在这里。
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例如: 等待:
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2 将输出端 a77 设定为 true。
3 条件“m78 & e4”：
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窗口 分析 中的条件
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如果复选框 标记器 已勾选，则窗口显示标记：
如果复选框 标记器 未勾选，则窗口显示用于组成标记的元素。
•这时在示例中显示有 3 种有可能满足条件的答案。
•此外还显示 a77是 true。
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2 如果输入端或输出端有名称，则会显示在这里。
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