智能驾驶汽车普及的未来 行人夺回先行权
非赢利组织nacto发表报告指出，未来智能驾驶汽车普及的时代，将有机会让行人取回路权，并修正近一世纪的都市规划偏差，前纽约市交通部门首长亦持相同看法。据报导，汽车上市之初，任意穿越街道相当普遍，直到1925年洛杉矶首先宣告其违法，自此街道以行车为主的法规便逐渐遍及其它地区。nacto认为行人、单车骑士与大众运输乘客应被赋予最高用路优先等级，行人未来不再需要忧虑随意穿越马路（jaywalking）的危险性与合法性。
nacto完整的蓝图，描绘未来城市街道与公路交通的可能前景，其中一项重点便是关于未来智能驾驶汽车日益增多时，路上行人可能的移动样态。nacto认为，直接走向目的地是人类的直觉行为，因此一旦智能驾驶汽车普及，街道的功能与运行方式自然也将随之改变。目前交通运行主要专注于十字路口或周边的冲突点，行人仅被允许由十字路口穿越街道，但常受到包括红灯时间过长、无交通号志穿越不易、行人穿越道过少或间隔设计不良等因素，影响穿越街道的时间与距离，以致产生许多延迟，使得步行在某些地方不受欢迎。
未来可运用软件与基础建设，透过车辆协调、交通量降低及无讯号延迟，提供一致、可靠的移动环境，让街道完全行人优先，行人可自由从任何地方横越街道，将再度成为常态而不再被视为违法。人们在路上行走时，应不需配戴传感器或发出讯号，为确保提供所有行人安全的街道环境，连网（connected）或独立车辆须内建行人侦测（pedestrian-detection）技术，在任何情况下均必须能主动侦测，并自动减速或停车以礼让行人、避免碰撞，且对行人安全负完全责任。
这意味必须主动设定、管理与限制智能驾驶汽车的时速不得超过20英里，尤其是在单车与大众运输未与其它车辆完全分流的区域。少线道或狭窄车道提供较短穿越距离，而有分隔岛的街道则具备等候车辆间隔的安全空间。再配合相隔50~100英尺、高密度、正式的道路中段行人穿越道（mid-block crossing），以及持续低速行驶、主动礼让行人，并有适当间距可供行人穿越的智能驾驶汽车或短车队（short platoon），将可纾解十字路口的交通瓶颈。
同时无缝提供行人希望的移动路线，让行人几乎能从街道的任何一处方便、快速、舒适与安全的穿越，将行人与车辆延迟减至最低。此外，城市将可避免建造车辆专用的干道，可保留更多空间给行人。不过行人优先的确存在一些缺点，例如可能因行人侦测功能故障而导致意外，或是因车速缓慢而延迟乘客到达目的地的时间。
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