西门子PLC计时器故障分析及解决方法
定时器不工作
有些用户在使用定时器编程后,发现定时器并没有按照自己的意图去计时工作,出现了不计是错误,进而去怀疑硬件是否故障,cpu是否工作正常等等,浪费了大量的时间和精力.实际上这是由于用户对定时器特性不了解所造成的误解.下面的例子将说明这个问题.
例如:
程序原目的:
i4.2 的上升沿触发t50,t60的定时,并在t60定时结束后,复位m12.0.
故障现象:
i4.2可以触发t50,t60的定时,但有时即使i4.2 再次将m12.0置位为1,t50不计时
定时器错误:
故障分析:
首先要明确这个故障现象既不是硬件故障,也不是语句错误所引起的,而是对定时器使用不正确引起的故障.
现在我们分析此故障是如何产生的:
1.某个扫描周期,a.i4.2 的上升沿位置位m12.0 ，i4.2恢复为0。
2.数个扫描周期后，扫描周期n
a.当t60计时到时，network2中m12.0被复位（注意是 在sd t50语句的后面），此扫描周期末m12.0由1变为了0。
b.network3 中t50，t60被复位。
3.扫描周期n+1
a.如果此时i4.2 恰恰出现上升沿置，尽管m12.0在上个扫描周期曾经变为0，但在本扫面周期开始就变为了1，定时器t50在上个扫描周期接受到的m12.0状态为1，定时器t50在本扫描周期接受到的m12.0状态也为1所以t50将不会工作
定时器正确使用示意：
定时器在扫描周期n与扫描周期n+ 1之间正确地接收到了上升沿的变化，所以能够常工作。
故障总结：
定时器计时需要正确地接收到输入端上升沿的变化，如果没有严格遵守这一逻辑顺序，常见的故障现象为定时器不计时工作。这种故障现象可能很隐蔽，本例的原始程序在实际工作中几天才会出现一次故障现象。由于原始程序包括大量的附加逻辑，子程序，语句位置也比较分散，所以排除此故障现象所用的时间超过了3天。
此程序改正的方法非常多，例如在位置m12.0指令前增加一些限制条件，用户可以自己尝试。
大家注意，这里t的时间是8s，我们知道，一个程序的扫描周期很短，可能才十几-----几十毫秒，在线时候可以监控到scan cycle time 。
那这个时间不是远远超过了扫描周期么？
我们又知道，如果程序扫描周期大于最大扫描周期监控时间scan cycle monitoring time，那么将会触发中断，甚至造成cpu进入stop状态。
其实，计时器的执行是异步于ob1 循环扫描，只要计时器运行后，在每一周期扫描到计时器的触发端s信号如果为1，那么计时器就将在此周期继续计时。因此，它对于最大周期监控时间并没有太大的影响，只是调用语句时占用了少许us的时间。
原文标题：西门子plc之 计时器故障分析
文章出处：【微信公众号：机器人及plc自动化应用】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
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例如:
程序原目的:
i4.2 的上升沿触发t50,t60的定时,并在t60定时结束后,复位m12.0.
故障现象:
i4.2可以触发t50,t60的定时,但有时即使i4.2 再次将m12.0置位为1,t50不计时
定时器错误:
故障分析:
首先要明确这个故障现象既不是硬件故障,也不是语句错误所引起的,而是对定时器使用不正确引起的故障.
现在我们分析此故障是如何产生的:
1.某个扫描周期,a.i4.2 的上升沿位置位m12.0 ，i4.2恢复为0。
2.数个扫描周期后，扫描周期n
a.当t60计时到时，network2中m12.0被复位（注意是 在sd t50语句的后面），此扫描周期末m12.0由1变为了0。
b.network3 中t50，t60被复位。
3.扫描周期n+1
a.如果此时i4.2 恰恰出现上升沿置，尽管m12.0在上个扫描周期曾经变为0，但在本扫面周期开始就变为了1，定时器t50在上个扫描周期接受到的m12.0状态为1，定时器t50在本扫描周期接受到的m12.0状态也为1所以t50将不会工作
定时器正确使用示意：
定时器在扫描周期n与扫描周期n+ 1之间正确地接收到了上升沿的变化，所以能够常工作。
故障总结：
定时器计时需要正确地接收到输入端上升沿的变化，如果没有严格遵守这一逻辑顺序，常见的故障现象为定时器不计时工作。这种故障现象可能很隐蔽，本例的原始程序在实际工作中几天才会出现一次故障现象。由于原始程序包括大量的附加逻辑，子程序，语句位置也比较分散，所以排除此故障现象所用的时间超过了3天。
此程序改正的方法非常多，例如在位置m12.0指令前增加一些限制条件，用户可以自己尝试。
大家注意，这里t的时间是8s，我们知道，一个程序的扫描周期很短，可能才十几-----几十毫秒，在线时候可以监控到scan cycle time 。
那这个时间不是远远超过了扫描周期么？
我们又知道，如果程序扫描周期大于最大扫描周期监控时间scan cycle monitoring time，那么将会触发中断，甚至造成cpu进入stop状态。
其实，计时器的执行是异步于ob1 循环扫描，只要计时器运行后，在每一周期扫描到计时器的触发端s信号如果为1，那么计时器就将在此周期继续计时。因此，它对于最大周期监控时间并没有太大的影响，只是调用语句时占用了少许us的时间。
原文标题：西门子plc之 计时器故障分析
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