单片机(裸机)程序一般怎么写？
裸机(单片机)程序主要是相对于基于操作系统的程序开发而言，就是没有操作系统的基础上开发具有特定功能的代码。
比如我们要用51单片机控制一个led灯的闪烁，不采用操作系统，通过51汇编代码或者c语言代码实现，这就是裸机程序。
实现硬件裸机程序的一般步骤1.搞清楚自己需要要实现的功能
根据需求，理清思路，结合硬件，思考需要怎么实现，用到什么相关资源。
2.查看原理图，了解硬件的用途及工作原理
弄清楚硬件和cpu的连接关系，用到哪些相关外设。
3.细读datasheet，尤其是寄存器
主要是看寄存器如何设置。硬件不能正常工作90%是寄存器设置有问题。
4.写代码
裸机程序其实就是寄存器设置。一般先初始化硬件，后实现具体需求功能的业务逻辑代码。
5.测试，解决问题
自测问题，查找bug,解决问题。
实例讲解这里我们基于tiny4412开发板硬件，实现对电路板上led2 闪烁功能为例讲解。
下面我们按照上面一般步骤走：
1.要实现的功能
控制led的亮与灭，可以使用gpio控制
2.查看原理图，了解硬件的用途及工作原理
查看原理图，找到led相关部分电路，如上图。我们要实现led2的亮灭，led2左端要是低电平才能亮，高电平灭。所以led2 脚必须是低电平，led2才会亮。
然后我们通过led2 标签，找到led2连接到soc的 gpm4_1引脚。所以剩下就是gpm4_1脚的设置问题。
3.细读datasheet，尤其是寄存器
单片机 gpio(general purpose input output)可以控制一根外部管脚的电路，可以输出高低电平，可以检测外部管脚电平。一个gpio脚接口至少有两个相关寄存器，即“通用io控制寄存器”与“通用io数据寄存器”。数据寄存器的各位都直接引到芯片外部，而对数据寄存器中每一位的作用，即每一位的信号流通方向时输入还是输出，则可以通过控制寄存器中对应位独立的加以设置。
其中关于gpm4_1脚相关的寄存器描述如下：
gpm4[1]，gpm4con寄存器，地址是0x1100_0000 + 0x02e0,7:4位，设置为0x1,设为输出模式。设置gpm4[1]为输出高电平，需要设置gpm4dat寄存器的bit1为1。设置gpm4[1]为输出低电平，需要设置gpm4dat寄存器的bit1为0。问题来了，怎么设置一个寄存器？
arm处理器的就是属于内存映射。也就是说访问寄存器就像访普通内存一样。
这实际上就是内存映射机制的方便性了。这里就是通过内存寻址访问到寄存器，可以读/写操作。也就是只要我们知道某个寄存器的地址，就可以通过汇编指令或者c语言指针变量读写该地址数据就行。
4.写代码
a)初始化
设置gpm4_1为输出模式,gpm4con[7:4]位位设置为0x1设置gpm4dat寄存器的bit1为1，led2灭b)功能
实现led2闪烁循环逻辑程序以上就是单片机程序，或者裸机程序开发一般步骤，适用所有mcu，soc裸机程序开发。
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2.查看原理图，了解硬件的用途及工作原理
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4.写代码
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gpm4[1]，gpm4con寄存器，地址是0x1100_0000 + 0x02e0,7:4位，设置为0x1,设为输出模式。设置gpm4[1]为输出高电平，需要设置gpm4dat寄存器的bit1为1。设置gpm4[1]为输出低电平，需要设置gpm4dat寄存器的bit1为0。问题来了，怎么设置一个寄存器？
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4.写代码
a)初始化
设置gpm4_1为输出模式,gpm4con[7:4]位位设置为0x1设置gpm4dat寄存器的bit1为1，led2灭b)功能
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