USB Host不停NAK的问题
我用u盘导出数据，现象是第一次导出成功，不拔出u盘的情况下，直接导出第二次失败，之后的每一次都失败。拔出u盘后重新插入，仍是第一次正常，之后每一次失败。
查到是drv_usbh.c文件中的drv_pipe_xfer()函数，nak死循环。
1、增加了nak后重试的代码
论坛中其他方法效果不明显，还是会nak。
if (++retry_times >= 100)
{
return -2;
}
continue;
2、增加延时
打开rt_debug_usb后发现，u盘读写正常了，但是枚举有时不正确，概率大概是插入5次，会有1次枚举不成功。
所以在rt_usb_hcd_pipe_xfer()函数内打印处增加延时，关闭rt_debug_usb后，读写、枚举全部正常。
rt_debug_log(rt_debug_usb,(pipe transform remain size,: %dn, remain_size));
if (!rt_debug_usb)
{
rt_thread_mdelay(5);
}
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{
return -2;
}
continue;
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所以在rt_usb_hcd_pipe_xfer()函数内打印处增加延时，关闭rt_debug_usb后，读写、枚举全部正常。
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{
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}
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