传感器输入信号的几种形式
根据传感器的输入信号，可以分为以下几种常见的形式：
1. 数字量（开关量）信号 npn或干接点输入检测电路
主要是一个开关状态，比如行程开关到位，光电开关，接近开关，或者是自复位按键，机械开关等．
这种数字量信号，有一些是干接点的输入，有一些是pnp/npn的信号．干接点以及npn的输入，plc端的开关量输入端提供电源，接到传感器的一端，传感器的另一端与plc共地即可．
要注意的是电气隔离的问题，需要plc的输入端口采用光耦进行电气隔离．
npn的输入还需要注意传感器的供电与plc供电的电平兼容问题．
对于pnp的输入，需要传感器提供电源，而plc的开关量输入端提供地．
一般情况下，plc支持npn或者干接点输入，对于pnp的输入，需要确认plc是否有这样的功能，如果支持，可能需要做一些设置．
数字量还有一种是脉冲计数输入，比如流量计数，电量计数，检测电机转数的霍尔传感器输入等，除了要根据干接点/pnp/npn的不同信号格式进行接线之外，还需要确认plc是否有脉冲计数功能，以及确认输入脉冲量的最高频率，以及plc能检测的最高频率．
2. 模拟量信号 可配置成检测4-20ma或者ntc的模拟量输入电路
模拟量信号主要分为4-20ma信号，电压信号以及电阻信号。
4-20ma信号抗干扰信号好，可以支持拉长线，最多可以支持几十米，适用于干扰大的工控场合。
4-20ma需要plc模拟量输入端接一个采样电阻到地，需要确认是否有这样的采样电阻，根据plc的模拟量最大输入电压，选择合适的电阻 ，如果最高支持3.3v，宜选用150欧的采样电阻。
4-20ma传感器的两线制和三线制的，两线制的需要将传感器的供电端接到plc的电源端，而另一端接到模拟量输入端，而三线制，则将传感器的电源和地接到plc的电源和地，传感器的信号输出端接到plc的模拟量输入端。
电压信号要确认一下传感器的最高输出电压是否在plc模拟量的最高输入电压范围内，如果不是，则应该通过电阻进行分压再接入，如果传感器的输出信号太微弱，比如仅为mv级，则需要plc提供信号放大功能，或者是外接放大电路。
对于电阻信号，本人目前碰到的有ntc温度电阻，pt100电阻以及称重传感器惠更斯电桥．
ntc温度电阻，需要plc内部提供上拉电阻，比如10k@25度的电阻，宜选择10k的上拉至plc处理器电源的电阻（精度1%），而plc需要有内置的程序对0-100度的温度范围每隔1度进行分段线性化处理，将检测到的电压输换成温度值．
pt100电阻，常温下电阻仅为100度，在整个测温范围内电阻变化比较小，需要通过仪表放大器进行信号处理．
而称重传感器也一样需要用仪表放大器进行处理．
3. rs485的通信信号 具有3.3v-5v电平转换的rs485电路
一般情况下，这种传感器支持标准modbus协议，支持03，06， 10等读写指令，plc需要有rs485的接口，以及支持modbus协议，在plc的程序中，需要对传感器地址，变量地址，变量数量以及数据格式进行配置，以便读取到plc的变量中，进行显示处理等操作．
rs485是总线式的，可以支持最多254个传感器，并且rs485可以长线连接，最长支持1000m.
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对于电阻信号，本人目前碰到的有ntc温度电阻，pt100电阻以及称重传感器惠更斯电桥．
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pt100电阻，常温下电阻仅为100度，在整个测温范围内电阻变化比较小，需要通过仪表放大器进行信号处理．
而称重传感器也一样需要用仪表放大器进行处理．
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