华芯微特SWM341系列MCU应用扫地机器人方案
swm341之扫地机器人
关于扫地机器人
众所周知，清洁是一项既费时又费力的工作，稍微长时间的清洁会使人感到腰酸背痛。在科技高速发展的今天，智能扫地机器人已大量投入市场，并得到越来越多家庭的认可。扫地机器人，顾名思义，可以扫地的机器人！目前市面上扫地机的品牌非常多，机器的功能也是多种多样，但最基础功能都是扫地和吸尘。行业痛点包括以下几个方面：
1
扫地机路线的规划不智能
部分机器人具有较好的扫地路线规划功能;但有些产品的清扫计划则杂乱无章，前者虽然扫地慢，但清洁方位全;对后者，除了清洁遗漏之外，很多使用者反馈，有些产品来回清扫一个地方，而对有垃圾的地方则熟视无睹。
2
障碍物绕行能力差
扫地机器人一般都植入了传感器以感知并绕开障碍物，但部分产品可能是传感器选择及算法不到位，被困后通过反复撞击来尝试出路，呈现的是一幅无序的弱智路线。
3
清洁能力参差不齐
清洁能力与产品的售价成正关系，但也有不少产品虽然价格居中，却有着不错的清洁效果。但整体而言，所有扫地机器人的清洁能力还是深受边角、床边等场景影响，无法对这些场景做很好的清理工作;另一方面，对粉尘类的清洁，无论是优质产品还是一般产品，都无法做到人工的效果。
4
非故意“伤害”
扫地机器人是按照程序运转，自我识别能力差，对规划路径范围内的物件，都被认定为垃圾，比如小巧的玩具、线缆等。
我们的swm341
在扫地机器人应用上
mcu硬件可以完美匹配
swm341系列
扫地机主控板
华芯微特swm341系列mcu硬件可以完美匹配扫地机功能所需资源，swm341 内核采用 arm cortex-m33 控制器，片上包含精度为 1%以内的 20mhz/40mhz 时钟，可通过 pll 倍频到 150mhz 时钟，提供内置 flash（512kb）, sram（64kb），,此外还包括 1 个 32 位看门狗定时器， 5组32位加强型定时器， 12 组24位基础型定时器， 10 路独立通道 16 位的 pwm 发生器， 2 个共计20通道12位、 2.5msps的逐次逼近型 adc 模块。外设串行总线包括多个uart接口、spi 通信接口（支持主/从/i2s 模式选择）及 i2c接口（支持主/从选择）。支持lqfp64/lqpf100等多种不同封装选择，多路pwm支持单个芯片控制多个马达，为客户节省bom成本。
swm341系列mcu
多个技术亮点
可以为工程师解决行业痛点提供强有力保证：
1
具备高算力及高存储
有效保证处理实时性及数据存储
用户对房间进行建模，自定义房间大小数据，通过分析对路线进行最优化处理，然后将算法下载到扫地机上。swm341具备浮点运算能力，可以提供高达150mhz主频，内置512kb flash,34s系列还内置了8mb sdram，为客户提供高算力基础以及复杂智能算法的大数据存储基础。
2
具备丰富外设资源
单芯片提供整体解决方案
具备24路以上pwm，可以涵盖轮机控制，边刷、中扫、吸尘马达，以及各类信号发射及蜂鸣器等功能，20路adc用于多项传感器监测，4个串口用于陀螺仪、超声、wifi等模块通信。此外提供多个io用于处理按键及显示部分。通过多传感器处理以及大容量数据存储，来优化对墙壁，台阶，电线等障碍物。
扫地机产品框图
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1
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2
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3
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4
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在扫地机器人应用上
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1
具备高算力及高存储
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2
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