STM32速成笔记（1）概述
1. 编程规范对于新手来讲，编程规范以及代码架构也非常重要，有一个良好的编程规范和代码架构，可以提高开发效率，方便问题排查以及后续的程序维护。这里介绍的编程规范很简单，要求不严格。主要有以下几点
• 变量定义 变量定义时最好是能够体现该变量所属的外设模块，该变量是否为全局变量，静态变量或者指针变量。变量首字母小写，后面的单词首字母大写。举例如下// 以adc模块为例，需要定义一个存储ad值的变量，举例说明变量命名方式// 局部变量u32 advalue = 0;// 全局变量u32 gadcadvalue = 0; // 加一个g表示是全局变量// 全局静态变量static u32 gsadcadvalue = 0; // 加一个s表示静态变量// 指针变量u32 *gpadcadvalue = (u32*)0x2000800; // 加一个p表示为指针变量• 注释 函数注释举例如下/* *============================================================================== *函数名称： *函数功能： *输入参数： *返回值：无 *==============================================================================*/对于程序语句注释，如果过长可以在程序上方加注释，如果不是很长可以在程序语句后面空三格输入注释。
• 函数命名 函数命名要体现函数所属的层级以及函数的功能，关于层级会在代码架构的部分详细说明，这里只说一下函数命名方式。// 这里以adc模块的读取ad值函数为例，说明函数命名方式void med_adc_readadvalue (void){ // 函数内容}这里med指示该函数位于功能层，属于adc模块，作用是读取ad值。
• if，while等语句的使用 使用if或者while等语句时，需要在括号前面加一个空格，如下if (gadcadvalue == 0){ // 程序语句}• 四则运算 四则运算符号前后需要加空格，包括等于号等符号。如下c = a * b;2. 程序架构该程序架构是本人在工作期间学习的，个人感觉还是有助于提高开发效率，方便后续维护的。主要思想是将一个模块的程序分成三部分，每一部分是一个新建的文件夹，下面都是其他模块相同层级的文件。
• drv 驱动层 该层主要是写一些模块的初始化程序，例如gpio的初始化，adc的初始化等。
• med 功能层 该层主要是完成一些功能性的操作，比如读取ad值，点亮led等。med层的函数可以包含drv层的函数。
• app 业务层 该层主要是完成一些业务，比如在点亮led的基础上实现流水灯，比如显示电压值等。
四、stm32f103zet6简介stm32f103zet6是由意法半导体（st）生产的一款单片机，32指32位。stm32也可以成为32位微处理器。stm32f103zet6的主时钟频率为72mhz，512kb的flash，64kb的sram。常用到的有gpio，中断，adc，tmr，uart，dma等。
五、程序模板在使用keil5编程时，针对一个外设需要新建对应的.c和.h文件。这里以led模块为例，简单介绍一下本人的常用模板
.c文件
#include led.h // led头文件需要注意的是一定要空出来一格，否则编译会报警告。
文件最后未空一行的警告
.h文件
#ifndef _led_h#define _led_h#include sys.h // stm32库文件#endif.h文件最后也要空出一行，否则也会有警告。
新建完之后需要将这两个文件添加到工程中。
对于.c文件，右键工程文件夹，选择“manage project items”打开。
点击“add files”将新建的.c文件加入到对应的文件夹下。
添加.c文件
对于.h文件，点击魔术棒，选择“c/c++”，点击三个小点选择对应文件夹即可。
添加.h文件
六、st-link调试在开发过程中学会使用debug调试，能够帮助我们更快地定位问题。这里简单介绍一下利用st-link和普中核心板debug调试方法。
6.1 硬件连接首先将st-link与核心板连接起来，st-link的引脚如下
st-link引脚
核心板上并没有给st-link预留单独的接口，而是跟jtag一起。
其原理图和硬件图如下
jtag原理图
jtag硬件图
由原理图可知，st-link的“swclk”连接核心板的“jtck”，“swdio”连接核心板的“jtms”，“rst”接“reset”。
vcc不要接，接好st-link后再单独给核心板供电。
6.2 keil配置硬件连接好后开始配置keil5，关于st-link驱动的安装这里就不再做介绍了。
• 首先确定st-link驱动是否正常
确认st-link驱动是否安装正常
• 配置debug 点击魔术棒，选择debug，下图处选择“st-link debugger”。
debug配置
然后再点击“settings”，在“swio”右侧不显示“no target connected”就说明st-link连接正常。点击“flash download”
flash download
按照图示配置，“programming algorithm”只要选择符合芯片型号的即可，需要注意的是，只能保留一个。
flash download配置
按照下图配置“utilities”。
配置utilities
至此，keil5关于st-link的内容配置完成，如果小伙伴遇到其他问题，可以多去看一些大佬们的博客。
6.3 下载调试配置完上面的内容后就可以使用st-link进行下载调试了。下载的话比较简单，编译完成后直接点击下图标注的图标，等到下载完成即可。
下载程序
调试时点击下图所示按钮，进入debug调试。
调试按钮
下面简单介绍一下调试窗口中各个按钮的作用，其他更加详细的介绍需要小伙伴自行搜索，这里参考了这篇大佬的文章keil5中debug调试。
调试窗口按钮含义
第一部分从左到右
• 复位• 全速运行• 停止• 每点一次运行一行，遇到函数体会进入• 每点一次运行一行，遇到函数体不进入，直接执行完到下一行• 快速执行当前函数剩余语句，然后跳出该函数体，准备执行下一条• 直接运行到光标处第二部分从左到右
• 设置当前光标处为断点• 失能当前光标处断点• 失能全部断点• 删除全部断点打断点的方法比较简单，直接在想要打断点的一行左侧点击一下，出现一个红点就表示已经添加了断点。断点的作用是能够让程序运行到断点处停止，有助于我们分析函数运行方式以及变量的变化。
断点示意图
调试时可以查看某一个变量的值。选中想要查看的变量，右键
查看变量值
此时就会出现一个窗口，能够查看该变量的值。
查看变量值
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• 变量定义 变量定义时最好是能够体现该变量所属的外设模块，该变量是否为全局变量，静态变量或者指针变量。变量首字母小写，后面的单词首字母大写。举例如下// 以adc模块为例，需要定义一个存储ad值的变量，举例说明变量命名方式// 局部变量u32 advalue = 0;// 全局变量u32 gadcadvalue = 0; // 加一个g表示是全局变量// 全局静态变量static u32 gsadcadvalue = 0; // 加一个s表示静态变量// 指针变量u32 *gpadcadvalue = (u32*)0x2000800; // 加一个p表示为指针变量• 注释 函数注释举例如下/* *============================================================================== *函数名称： *函数功能： *输入参数： *返回值：无 *==============================================================================*/对于程序语句注释，如果过长可以在程序上方加注释，如果不是很长可以在程序语句后面空三格输入注释。
• 函数命名 函数命名要体现函数所属的层级以及函数的功能，关于层级会在代码架构的部分详细说明，这里只说一下函数命名方式。// 这里以adc模块的读取ad值函数为例，说明函数命名方式void med_adc_readadvalue (void){ // 函数内容}这里med指示该函数位于功能层，属于adc模块，作用是读取ad值。
• if，while等语句的使用 使用if或者while等语句时，需要在括号前面加一个空格，如下if (gadcadvalue == 0){ // 程序语句}• 四则运算 四则运算符号前后需要加空格，包括等于号等符号。如下c = a * b;2. 程序架构该程序架构是本人在工作期间学习的，个人感觉还是有助于提高开发效率，方便后续维护的。主要思想是将一个模块的程序分成三部分，每一部分是一个新建的文件夹，下面都是其他模块相同层级的文件。
• drv 驱动层 该层主要是写一些模块的初始化程序，例如gpio的初始化，adc的初始化等。
• med 功能层 该层主要是完成一些功能性的操作，比如读取ad值，点亮led等。med层的函数可以包含drv层的函数。
• app 业务层 该层主要是完成一些业务，比如在点亮led的基础上实现流水灯，比如显示电压值等。
四、stm32f103zet6简介stm32f103zet6是由意法半导体（st）生产的一款单片机，32指32位。stm32也可以成为32位微处理器。stm32f103zet6的主时钟频率为72mhz，512kb的flash，64kb的sram。常用到的有gpio，中断，adc，tmr，uart，dma等。
五、程序模板在使用keil5编程时，针对一个外设需要新建对应的.c和.h文件。这里以led模块为例，简单介绍一下本人的常用模板
.c文件
#include led.h // led头文件需要注意的是一定要空出来一格，否则编译会报警告。
文件最后未空一行的警告
.h文件
#ifndef _led_h#define _led_h#include sys.h // stm32库文件#endif.h文件最后也要空出一行，否则也会有警告。
新建完之后需要将这两个文件添加到工程中。
对于.c文件，右键工程文件夹，选择“manage project items”打开。
点击“add files”将新建的.c文件加入到对应的文件夹下。
添加.c文件
对于.h文件，点击魔术棒，选择“c/c++”，点击三个小点选择对应文件夹即可。
添加.h文件
六、st-link调试在开发过程中学会使用debug调试，能够帮助我们更快地定位问题。这里简单介绍一下利用st-link和普中核心板debug调试方法。
6.1 硬件连接首先将st-link与核心板连接起来，st-link的引脚如下
st-link引脚
核心板上并没有给st-link预留单独的接口，而是跟jtag一起。
其原理图和硬件图如下
jtag原理图
jtag硬件图
由原理图可知，st-link的“swclk”连接核心板的“jtck”，“swdio”连接核心板的“jtms”，“rst”接“reset”。
vcc不要接，接好st-link后再单独给核心板供电。
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• 首先确定st-link驱动是否正常
确认st-link驱动是否安装正常
• 配置debug 点击魔术棒，选择debug，下图处选择“st-link debugger”。
debug配置
然后再点击“settings”，在“swio”右侧不显示“no target connected”就说明st-link连接正常。点击“flash download”
flash download
按照图示配置，“programming algorithm”只要选择符合芯片型号的即可，需要注意的是，只能保留一个。
flash download配置
按照下图配置“utilities”。
配置utilities
至此，keil5关于st-link的内容配置完成，如果小伙伴遇到其他问题，可以多去看一些大佬们的博客。
6.3 下载调试配置完上面的内容后就可以使用st-link进行下载调试了。下载的话比较简单，编译完成后直接点击下图标注的图标，等到下载完成即可。
下载程序
调试时点击下图所示按钮，进入debug调试。
调试按钮
下面简单介绍一下调试窗口中各个按钮的作用，其他更加详细的介绍需要小伙伴自行搜索，这里参考了这篇大佬的文章keil5中debug调试。
调试窗口按钮含义
第一部分从左到右
• 复位• 全速运行• 停止• 每点一次运行一行，遇到函数体会进入• 每点一次运行一行，遇到函数体不进入，直接执行完到下一行• 快速执行当前函数剩余语句，然后跳出该函数体，准备执行下一条• 直接运行到光标处第二部分从左到右
• 设置当前光标处为断点• 失能当前光标处断点• 失能全部断点• 删除全部断点打断点的方法比较简单，直接在想要打断点的一行左侧点击一下，出现一个红点就表示已经添加了断点。断点的作用是能够让程序运行到断点处停止，有助于我们分析函数运行方式以及变量的变化。
断点示意图
调试时可以查看某一个变量的值。选中想要查看的变量，右键
查看变量值
此时就会出现一个窗口，能够查看该变量的值。
查看变量值
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