USB的传输，编码，数据格式，掌握usb的必备知识
首先几个最基础的概念
1、端点：位于usb设备或主机上的一个数据缓冲区，用来存放和发送usb的各种数据，每一个端点都有惟一的确定地址，有不同的传输特性（如输入端点、输出端点、配置端点、批量传输端点）
2、帧：时间概念，在usb中，一帧就是1ms，它是一个独立的单元，包含了一系列总线动作，usb将1帧分为好几份，每一份中是一个usb的传输动作。
3、上行、下行：设备到主机为上行，主机到设备为下行
下面以一问一答的形式开始学习吧。
问题一：usb的传输线结构是如何的呢？
答案一：一条 usb的传输线分别由地线、电源线、d+、d-四条线构成，d+和d-是差分输入线，它使用的是3.3v的电压（注意哦，与cmos的5v电平不同），而 电源线和地线可向设备提供5v电压，最大电流为500ma（可以在编程中设置的，至于硬件的实现机制，就不要管它了）。
问题二：数据是如何在usb传输线里面传送的
答案二：数据在usb线里传送是由低位到高位发送的。
问题三：usb的编码方案？
答案三：usb 采用不归零取反来传输数据，当传输线上的差分数据输入0时就取反，输入1时就保持原值，为了确保信号发送的准确性，当在usb总线上发送一个包时，传输设 备就要进行位插入***作（即在数据流中每连续6个1后就插入一个0），从而强迫nrzi码发生变化。这个了解就行了，这些是由专门硬件处理的。
问题四：usb的数据格式是怎么样的呢？
答案四：和其他的一样，usb数据是由二进制数字串构成的，首先数字串构成域（有七种），域再构成包，包再构成事务（in、out、setup），事务最后构成传输（中断传输、并行传输、批量传输和控制传输）。下面简单介绍一下域、包、事务、传输，请注意他们之间的关系。
（一）域：是usb数据最小的单位，由若干位组成（至于是多少位由具体的域决定），域可分为七个类型：
1、同步域（sync），八位，值固定为0000 0001，用于本地时钟与输入同步
2、标识域（pid），由四位标识符+四位标识符反码构成，表明包的类型和格式，这是一个很重要的部分，这里可以计算出，usb的标识码有16种，具体分类请看问题五。
3、地址域（addr）：七位地址，代表了设备在主机上的地址，地址000 0000被命名为零地址，是任何一个设备第一次连接到主机时，在被主机配置、枚举前的默认地址，由此可以知道为什么一个usb主机只能接127个设备的原因。
4、端点域（endp），四位，由此可知一个usb设备有的端点数量最大为16个。
5、帧号域（fram），11位，每一个帧都有一个特定的帧号，帧号域最大容量0x800，对于同步传输有重要意义（同步传输为四种传输类型之一，请看下面）。
6、数据域（data）：长度为0~1023字节，在不同的传输类型中，数据域的长度各不相同，但必须为整数个字节的长度
7、校验域（crc）：对令牌包和数据包（对于包的分类请看下面）中非pid域进行校验的一种方法，crc校验在通讯中应用很泛，是一种很好的校验方法，至于具体的校验方法这里就不多说，请查阅相关资料，只须注意crc码的除法是模2运算，不同于10进制中的除法。
（二）包：由域构成的包有四种类型，分别是令牌包、数据包、握手包和特殊包，前面三种是重要的包，不同的包的域结构不同，介绍如下
1、令牌包：可分为输入包、输出包、设置包和帧起始包（注意这里的输入包是用于设置输入命令的，输出包是用来设置输出命令的，而不是放据数的）
其中输入包、输出包和设置包的格式都是一样的：
sync+pid+addr+endp+crc5（五位的校验码）
（上面的缩写解释请看上面域的介绍，pid码的具体定义请看问题五）
帧起始包的格式：
sync+pid+11位fram+crc5（五位的校验码）
2、数据包：分为data0包和data1包，当usb发送数据的时候，当一次发送的数据长度大于相应端点的容量时，就需要把数据包分为好几个包，分批发 送，data0包和data1包交替发送，即如果第一个数据包是data0，那第二个数据包就data1。但也有例外情况，在同步传输中（四类传输类型中 之一），所有的数据包都是为data0，格式如下：
sync+pid+0~1023字节+crc16
3、握手包：结构最为简单的包，格式如下
sync+pid
（注上面每种包都有不同类型的，usb1.1共定义了十种包，具体请见问题五）
（三）事务：分别有in事务、out事务和setup事务三大事务，每一种事务都由令牌包、数据包、握手包三个阶段构成，这里用阶段的意思是因为这些包的发送是有一定的时间先后顺序的，事务的三个阶段如下：
1、令牌包阶段：启动一个输入、输出或设置的事务
2、数据包阶段：按输入、输出发送相应的数据
3、握手包阶段：返回数据接收情况，在同步传输的in和out事务中没有这个阶段，这是比较特殊的。
事务的三种类型如下（以下按三个阶段来说明一个事务）：
1、 in事务：
令牌包阶段——主机发送一个pid为in的输入包给设备，通知设备要往主机发送数据；
数据包阶段——设备根据情况会作出三种反应（要注意：数据包阶段也不总是传送数据的，根据传输情况还会提前进入握手包阶段）
1） 设备端点正常，设备往入主机里面发出数据包（data0与data1交替）；
2） 设备正在忙，无法往主机发出数据包就发送nak无效包，in事务提前结束，到了下一个in事务才继续；
3） 相应设备端点被禁止，发送错误包stall包，事务也就提前结束了，总线进入空闲状态。
握手包阶段——主机正确接收到数据之后就会向设备发送ack包。
2、 out事务：
令牌包阶段——主机发送一个pid为out的输出包给设备，通知设备要接收数据；
数据包阶段——比较简单，就是主机会设备送数据，data0与data1交替
握手包阶段——设备根据情况会作出三种反应
1）设备端点接收正确，设备往入主机返回ack，通知主机可以发送新的数据，如果数据包发生了crc校验错误，将不返回任何握手信息；
2） 设备正在忙，无法往主机发出数据包就发送nak无效包，通知主机再次发送数据；
3） 相应设备端点被禁止，发送错误包stall包，事务提前结束，总线直接进入空闲状态。
3、setup事务：
令牌包阶段——主机发送一个pid为setup的输出包给设备，通知设备要接收数据；
数据包阶段——比较简单，就是主机会设备送数据，注意，这里只有一个固定为8个字节的data0包，这8个字节的内容就是标准的usb设备请求命令（共有11条，具体请看问题七）
握手包阶段——设备接收到主机的命令信息后，返回ack，此后总线进入空闲状态，并准备下一个传输（在setup事务后通常是一个in或out事务构成的传输）
（四）传输：
传输由out、in、setup事务其中的事务构成，传输有四种类型，中断传输、批量传输、同步传输、控制传输，其中中断传输和批量转输的结构一样，同步传输有最简单的结构，而控制传输是最重要的也是最复杂的传输。
1、中断传输：由out事务和in事务构成，用于键盘、鼠标等hid设备的数据传输中
2、批量传输：由out事务和in事务构成，用于大容量数据传输，没有固定的传输速率，也不占用带宽，当总线忙时，usb会优先进行其他类型的数据传输，而暂时停止批量转输。如u盘
3、同步传输：由out事务和in事务构成，有两个特殊地方，第一，在同步传输的in和out事务中是没有返回包阶段的；第二，在数据包阶段所有的数据包都为data0，如视频音频传输
4、控制传输：最重要的也是最复杂的传输，控制传输由三个阶段构成（初始设置阶段、可选数据阶段、状态信息步骤），每一个阶段可以看成一个的传输，也就是说控制传输其实是由三个传输构成的，用来于
usb设备初次加接到主机之后，主机通过控制传输来交换信息，设备地址和读取设备的描述符，使得主机识别设备，并安装相应的驱动程序，这是每一个usb开发者都要关心的问题。
1、初始设置步骤：就是一个由set事务构成的传输
2、可选数据步骤：就是一个由in或out事务构成的传输，这个步骤是可选的，要看初始设置步骤有没有要求读/写数据（由set事务的数据包阶段发送的标准请求命令决定）
3、 状态信息步骤：顾名思义，这个步骤就是要获取状态信息，由in或out事务构成构成的传输，但是要注意这里的in和out事务和之前的int和out事务有两点不同：
1） 传输方向相反，通常in表示设备往主机送数据，out表示主机往设备送数据；在这里，in表示主机往设备送数据，而out表示设备往主机送数据，这是为了和可选数据步骤相结合；
2） 在这个步骤里，数据包阶段的数据包都是0长度的，即sync+pid+crc16
除了以上两点有区别外，其他的一样，这里就不多说
#formatimgid_2#
（思考：这些传输模式在实际***作中应如何通过什么方式去设置？）
问题五：标识码有哪些？
答案五：如同前 面所说的标识码由四位数据组成，因此可以表示十六种标识码，在usb1.1规范里面，只用了十种标识码，usb2.0使用了十六种标识码，标识码的作用是 用来说明包的属性的，标识码是和包联系在一起的，首先简单介绍一下数据包的类型，数据包分为令牌包、数据、握手包和特殊包四种（具体分类请看问题七），标 识码分别有以下十六种：
令牌包 ：
0x01 输出（out）启动一个方向为主机到设备的传输，并包含了设备地址和标号0x09 输入 （in） 启动一个方向为设备到主机的传输，并包含了设备地址和标号0x05 帧起始（sof）表示一个帧的开始，并且包含了相应的帧号0x0d 设置（setup）启动一个控制传输，用于主机对设备的初始化数据包 ：0x03 偶数据包（data0），0x0b 奇数据包（data1）
握手包：
0x02 确认接收到无误的数据包（ack）0x0a 无效，接收（发送）端正在忙而无法接收（发送）信息0x0e 错误，端点被禁止或不支持控制管道请求
特殊包 0x0c 前导，用于启动下行端口的低速设备的数据传输
问题六：usb主机是如何识别usb设备的？
答案六：当usb设备插上主机时，主机就通过一系列的动作来对设备进行枚举配置（配置是属于枚举的一个态，态表示暂时的状态），这这些态如下：
1、接入态（attached）：设备接入主机后，主机通过检测信号线上的电平变化来发现设备的接入；
2、供电态（powered）：就是给设备供电，分为设备接入时的默认供电值，配置阶段后的供电值（按数据中要求的最大值，可通过编程设置）
3、缺省态（default）：usb在被配置之前，通过缺省地址0与主机进行通信；
4、地址态（address）：经过了配置，usb设备被复位后，就可以按主机分配给它的唯一地址来与主机通信，这种状态就是地址态；
5、配置态（configured）：通过各种标准的usb请求命令来获取设备的各种信息，并对设备的某此信息进行改变或设置。
6、挂起态（suspended）：总线供电设备在3ms内没有总线***作，即usb总线处于空闲状态的话，该设备就要自动进入挂起状态，在进入挂起状态后，总的电流功耗不超过280ua。
问题七：刚才在答案四提到的标准的usb设备请求命令究竟是什么？
答案七：标准的 usb设备请求命令是用在控制传输中的“初始设置步骤”里的数据包阶段（即data0，由八个字节构成），请看回问答四的内容。标准usb设备请求命令共 有11个，大小都是8个字节，具有相同的结构，由5个字段构成（字段是标准请求命令的数据部分），结构如下（括号中的数字表示字节数，首字母bm，b，w 分别表示位图、字节，双字节）：
bmrequesttype（1）+brequest（1）+wvalue（2）+windex（2）+wlength（2）
各字段的意义如下：
1、bmrequesttype：d7d6d5d4d3d2d1d0
d7=0主机到设备=1设备到主机；d6d5=00标准请求命令=01
类请求命令=10用户定义的命令=11保留值d4d3d2d1d0=00000
接收者为设备=00001
接收者为设备=00010
接收者为端点=00011
接收者为其他接收者=其他 其他值保留
2、 brequest：请求命令代码，在标准的usb命令中，
每一个命令都定义了编号，编号的值就为字段的值，
编号与命令名称如下（要注意这里的命令代码要与 其他字段结合使用，
可以说命令代码是标准请求命令代码的核心，
正是因为这些命令代码而决定了11个usb标准请求命令）：
0）
0 get_status：用来返回特定接收者的状态1）
1 clear_feature：用来清除或禁止接收者的某些特性2）
3 set_feature：用来启用或激活命令接收者的某些特性3）
5 set_address：用来给设备分配地址4）
6 get_descriptor：用于主机获取设备的特定描述符5）
7 set_descriptor：修改设备中有关的描述符，或者增加新的描述符6）
8 get_configuration：用于主机获取设备当前设备的配置值（注同上面的不同）7）
9 set_configuration：用于主机指示设备采用的要求的配置8）
10 get_interface：用于获取当前某个接口描述符编号9）
11 set_interface：用于主机要求设备用某个描述符来描述接口10）
12 synch_frame：用于设备设置和报告一个端点的同步帧
以上的11个命令要说得明白真的有一匹布那么长，请各位去看书吧，这里就不多说了，控制传输是usb的重心，而这11个命令是控制传输的重心，所以这11个命令是重中之重，这个搞明白了，usb就算是入门了。
问题八：在标准的usb请求命令中，经常会看到descriptor，这是什么来的呢？
回答 八：descriptor即描述符，是一个完整的数据结构，可以通过c语言等编程实现，并存储在usb设备中，用于描述一个usb设备的所有属性，
usb 主机是通过一系列命令来要求设备发送这些信息的。它的作用就是通过如问答节中的命令***作来给主机传递信息，从而让主机知道设备具有什么功能、属于哪一 类设备、要占用多少带宽、使用哪类传输方式及数据量的大小，
只有主机确定了这些信息之后，设备才能真正开始工作，所以描述符也是十分重要的部分，要好好掌 握。标准的描述符有5种，
usb为这些描述符定义了编号：
1——设备描述符2——配置描述符3——字符描述符4——接口描述符5——端点描述符
上面的描述符之间有一定的关系，一个设备只有一个设备描述符，而一个设备描述符可以包含多个配置描述符，而一个配置描述符可以包含多个接口描述符，一个接口使用了几个端点，就有几个端点描述符。这间描述符是用一定的字段构成的，分别如下说明：
1、设备描述符
struct _device_descriptor_struct{byte blength;
//设备描述符的字节数大小，为0x12byte bdescriptortype;
//描述符类型编号，为0x01word bcdusb;
//usb版本号byte bdeviceclass;
//usb分配的设备类代码，0x01~0xfe为标准设备类，0xff为厂商自定义类型
//0x00不是在设备描述符中定义的，如hidbyte bdevicesubclass;
//usb分配的子类代码，同上，值由usb规定和分配的byte bdeviceprotocl;
//usb分配的设备协议代码，同上byte bmaxpacketsize0;
//端点0的最大包的大小word idvendor;
//厂商编号word idproduct;
//产品编号word bcddevice;
//设备出厂编号byte imanufacturer;
//描述厂商字符串的索引byte iproduct;
//描述产品字符串的索引byte iserialnumber;
//描述设备序列号字符串的索引byte bnumconfiguration;
//可能的配置数量}
2、配置描述符
struct _configuration_descriptor_struct{byte blength;
//设备描述符的字节数大小，为0x12byte bdescriptortype;
//描述符类型编号，为0x01word wtotallength;
//配置所返回的所有数量的大小byte bnuminterface;
//此配置所支持的接口数量byte bconfigurationvale;
//set_configuration命令需要的参数值byte iconfiguration;
//描述该配置的字符串的索引值byte bmattribute;
//供电模式的选择byte maxpower;
//设备从总线提取的最大电流}
3、字符描述符
struct _string_descriptor_struct{byte blength;
//设备描述符的字节数大小，为0x12byte bdescriptortype;
//描述符类型编号，为0x01byte somedescriptor［36］;
//unicode编码的字符串}
4、接口描述符
struct _interface_descriptor_struct{byte blength;
//设备描述符的字节数大小，为0x12byte bdescriptortype;
//描述符类型编号，为0x01byte binterfacenunber;
//接口的编号byte balternatesetting;
//备用的接口描述符编号byte bnumendpoints;
//该接口使用端点数，不包括端点0byte binterfaceclass;
//接口类型byte binterfacesubclass;
//接口子类型byte binterfaceprotocol;
//接口所遵循的协议byte iinterface;
//描述该接口的字符串索引值}
5、端点描述符
struct _endpoin_descriptor_struct{byte blength;
//设备描述符的字节数大小，为0x12byte bdescriptortype;
//描述符类型编号，为0x01byte bendpointaddress;
//端点地址及输入输出属性byte bmattribute;
//端点的传输类型属性word wmaxpacketsize;
//端点收、发的最大包的大小byte binterval;
//主机查询端点的时间间隔}
在搞明白了上面的八个问题之后，就可以进入usb的下一步学习了
end
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1、端点：位于usb设备或主机上的一个数据缓冲区，用来存放和发送usb的各种数据，每一个端点都有惟一的确定地址，有不同的传输特性（如输入端点、输出端点、配置端点、批量传输端点）
2、帧：时间概念，在usb中，一帧就是1ms，它是一个独立的单元，包含了一系列总线动作，usb将1帧分为好几份，每一份中是一个usb的传输动作。
3、上行、下行：设备到主机为上行，主机到设备为下行
下面以一问一答的形式开始学习吧。
问题一：usb的传输线结构是如何的呢？
答案一：一条 usb的传输线分别由地线、电源线、d+、d-四条线构成，d+和d-是差分输入线，它使用的是3.3v的电压（注意哦，与cmos的5v电平不同），而 电源线和地线可向设备提供5v电压，最大电流为500ma（可以在编程中设置的，至于硬件的实现机制，就不要管它了）。
问题二：数据是如何在usb传输线里面传送的
答案二：数据在usb线里传送是由低位到高位发送的。
问题三：usb的编码方案？
答案三：usb 采用不归零取反来传输数据，当传输线上的差分数据输入0时就取反，输入1时就保持原值，为了确保信号发送的准确性，当在usb总线上发送一个包时，传输设 备就要进行位插入***作（即在数据流中每连续6个1后就插入一个0），从而强迫nrzi码发生变化。这个了解就行了，这些是由专门硬件处理的。
问题四：usb的数据格式是怎么样的呢？
答案四：和其他的一样，usb数据是由二进制数字串构成的，首先数字串构成域（有七种），域再构成包，包再构成事务（in、out、setup），事务最后构成传输（中断传输、并行传输、批量传输和控制传输）。下面简单介绍一下域、包、事务、传输，请注意他们之间的关系。
（一）域：是usb数据最小的单位，由若干位组成（至于是多少位由具体的域决定），域可分为七个类型：
1、同步域（sync），八位，值固定为0000 0001，用于本地时钟与输入同步
2、标识域（pid），由四位标识符+四位标识符反码构成，表明包的类型和格式，这是一个很重要的部分，这里可以计算出，usb的标识码有16种，具体分类请看问题五。
3、地址域（addr）：七位地址，代表了设备在主机上的地址，地址000 0000被命名为零地址，是任何一个设备第一次连接到主机时，在被主机配置、枚举前的默认地址，由此可以知道为什么一个usb主机只能接127个设备的原因。
4、端点域（endp），四位，由此可知一个usb设备有的端点数量最大为16个。
5、帧号域（fram），11位，每一个帧都有一个特定的帧号，帧号域最大容量0x800，对于同步传输有重要意义（同步传输为四种传输类型之一，请看下面）。
6、数据域（data）：长度为0~1023字节，在不同的传输类型中，数据域的长度各不相同，但必须为整数个字节的长度
7、校验域（crc）：对令牌包和数据包（对于包的分类请看下面）中非pid域进行校验的一种方法，crc校验在通讯中应用很泛，是一种很好的校验方法，至于具体的校验方法这里就不多说，请查阅相关资料，只须注意crc码的除法是模2运算，不同于10进制中的除法。
（二）包：由域构成的包有四种类型，分别是令牌包、数据包、握手包和特殊包，前面三种是重要的包，不同的包的域结构不同，介绍如下
1、令牌包：可分为输入包、输出包、设置包和帧起始包（注意这里的输入包是用于设置输入命令的，输出包是用来设置输出命令的，而不是放据数的）
其中输入包、输出包和设置包的格式都是一样的：
sync+pid+addr+endp+crc5（五位的校验码）
（上面的缩写解释请看上面域的介绍，pid码的具体定义请看问题五）
帧起始包的格式：
sync+pid+11位fram+crc5（五位的校验码）
2、数据包：分为data0包和data1包，当usb发送数据的时候，当一次发送的数据长度大于相应端点的容量时，就需要把数据包分为好几个包，分批发 送，data0包和data1包交替发送，即如果第一个数据包是data0，那第二个数据包就data1。但也有例外情况，在同步传输中（四类传输类型中 之一），所有的数据包都是为data0，格式如下：
sync+pid+0~1023字节+crc16
3、握手包：结构最为简单的包，格式如下
sync+pid
（注上面每种包都有不同类型的，usb1.1共定义了十种包，具体请见问题五）
（三）事务：分别有in事务、out事务和setup事务三大事务，每一种事务都由令牌包、数据包、握手包三个阶段构成，这里用阶段的意思是因为这些包的发送是有一定的时间先后顺序的，事务的三个阶段如下：
1、令牌包阶段：启动一个输入、输出或设置的事务
2、数据包阶段：按输入、输出发送相应的数据
3、握手包阶段：返回数据接收情况，在同步传输的in和out事务中没有这个阶段，这是比较特殊的。
事务的三种类型如下（以下按三个阶段来说明一个事务）：
1、 in事务：
令牌包阶段——主机发送一个pid为in的输入包给设备，通知设备要往主机发送数据；
数据包阶段——设备根据情况会作出三种反应（要注意：数据包阶段也不总是传送数据的，根据传输情况还会提前进入握手包阶段）
1） 设备端点正常，设备往入主机里面发出数据包（data0与data1交替）；
2） 设备正在忙，无法往主机发出数据包就发送nak无效包，in事务提前结束，到了下一个in事务才继续；
3） 相应设备端点被禁止，发送错误包stall包，事务也就提前结束了，总线进入空闲状态。
握手包阶段——主机正确接收到数据之后就会向设备发送ack包。
2、 out事务：
令牌包阶段——主机发送一个pid为out的输出包给设备，通知设备要接收数据；
数据包阶段——比较简单，就是主机会设备送数据，data0与data1交替
握手包阶段——设备根据情况会作出三种反应
1）设备端点接收正确，设备往入主机返回ack，通知主机可以发送新的数据，如果数据包发生了crc校验错误，将不返回任何握手信息；
2） 设备正在忙，无法往主机发出数据包就发送nak无效包，通知主机再次发送数据；
3） 相应设备端点被禁止，发送错误包stall包，事务提前结束，总线直接进入空闲状态。
3、setup事务：
令牌包阶段——主机发送一个pid为setup的输出包给设备，通知设备要接收数据；
数据包阶段——比较简单，就是主机会设备送数据，注意，这里只有一个固定为8个字节的data0包，这8个字节的内容就是标准的usb设备请求命令（共有11条，具体请看问题七）
握手包阶段——设备接收到主机的命令信息后，返回ack，此后总线进入空闲状态，并准备下一个传输（在setup事务后通常是一个in或out事务构成的传输）
（四）传输：
传输由out、in、setup事务其中的事务构成，传输有四种类型，中断传输、批量传输、同步传输、控制传输，其中中断传输和批量转输的结构一样，同步传输有最简单的结构，而控制传输是最重要的也是最复杂的传输。
1、中断传输：由out事务和in事务构成，用于键盘、鼠标等hid设备的数据传输中
2、批量传输：由out事务和in事务构成，用于大容量数据传输，没有固定的传输速率，也不占用带宽，当总线忙时，usb会优先进行其他类型的数据传输，而暂时停止批量转输。如u盘
3、同步传输：由out事务和in事务构成，有两个特殊地方，第一，在同步传输的in和out事务中是没有返回包阶段的；第二，在数据包阶段所有的数据包都为data0，如视频音频传输
4、控制传输：最重要的也是最复杂的传输，控制传输由三个阶段构成（初始设置阶段、可选数据阶段、状态信息步骤），每一个阶段可以看成一个的传输，也就是说控制传输其实是由三个传输构成的，用来于
usb设备初次加接到主机之后，主机通过控制传输来交换信息，设备地址和读取设备的描述符，使得主机识别设备，并安装相应的驱动程序，这是每一个usb开发者都要关心的问题。
1、初始设置步骤：就是一个由set事务构成的传输
2、可选数据步骤：就是一个由in或out事务构成的传输，这个步骤是可选的，要看初始设置步骤有没有要求读/写数据（由set事务的数据包阶段发送的标准请求命令决定）
3、 状态信息步骤：顾名思义，这个步骤就是要获取状态信息，由in或out事务构成构成的传输，但是要注意这里的in和out事务和之前的int和out事务有两点不同：
1） 传输方向相反，通常in表示设备往主机送数据，out表示主机往设备送数据；在这里，in表示主机往设备送数据，而out表示设备往主机送数据，这是为了和可选数据步骤相结合；
2） 在这个步骤里，数据包阶段的数据包都是0长度的，即sync+pid+crc16
除了以上两点有区别外，其他的一样，这里就不多说
#formatimgid_2#
（思考：这些传输模式在实际***作中应如何通过什么方式去设置？）
问题五：标识码有哪些？
答案五：如同前 面所说的标识码由四位数据组成，因此可以表示十六种标识码，在usb1.1规范里面，只用了十种标识码，usb2.0使用了十六种标识码，标识码的作用是 用来说明包的属性的，标识码是和包联系在一起的，首先简单介绍一下数据包的类型，数据包分为令牌包、数据、握手包和特殊包四种（具体分类请看问题七），标 识码分别有以下十六种：
令牌包 ：
0x01 输出（out）启动一个方向为主机到设备的传输，并包含了设备地址和标号0x09 输入 （in） 启动一个方向为设备到主机的传输，并包含了设备地址和标号0x05 帧起始（sof）表示一个帧的开始，并且包含了相应的帧号0x0d 设置（setup）启动一个控制传输，用于主机对设备的初始化数据包 ：0x03 偶数据包（data0），0x0b 奇数据包（data1）
握手包：
0x02 确认接收到无误的数据包（ack）0x0a 无效，接收（发送）端正在忙而无法接收（发送）信息0x0e 错误，端点被禁止或不支持控制管道请求
特殊包 0x0c 前导，用于启动下行端口的低速设备的数据传输
问题六：usb主机是如何识别usb设备的？
答案六：当usb设备插上主机时，主机就通过一系列的动作来对设备进行枚举配置（配置是属于枚举的一个态，态表示暂时的状态），这这些态如下：
1、接入态（attached）：设备接入主机后，主机通过检测信号线上的电平变化来发现设备的接入；
2、供电态（powered）：就是给设备供电，分为设备接入时的默认供电值，配置阶段后的供电值（按数据中要求的最大值，可通过编程设置）
3、缺省态（default）：usb在被配置之前，通过缺省地址0与主机进行通信；
4、地址态（address）：经过了配置，usb设备被复位后，就可以按主机分配给它的唯一地址来与主机通信，这种状态就是地址态；
5、配置态（configured）：通过各种标准的usb请求命令来获取设备的各种信息，并对设备的某此信息进行改变或设置。
6、挂起态（suspended）：总线供电设备在3ms内没有总线***作，即usb总线处于空闲状态的话，该设备就要自动进入挂起状态，在进入挂起状态后，总的电流功耗不超过280ua。
问题七：刚才在答案四提到的标准的usb设备请求命令究竟是什么？
答案七：标准的 usb设备请求命令是用在控制传输中的“初始设置步骤”里的数据包阶段（即data0，由八个字节构成），请看回问答四的内容。标准usb设备请求命令共 有11个，大小都是8个字节，具有相同的结构，由5个字段构成（字段是标准请求命令的数据部分），结构如下（括号中的数字表示字节数，首字母bm，b，w 分别表示位图、字节，双字节）：
bmrequesttype（1）+brequest（1）+wvalue（2）+windex（2）+wlength（2）
各字段的意义如下：
1、bmrequesttype：d7d6d5d4d3d2d1d0
d7=0主机到设备=1设备到主机；d6d5=00标准请求命令=01
类请求命令=10用户定义的命令=11保留值d4d3d2d1d0=00000
接收者为设备=00001
接收者为设备=00010
接收者为端点=00011
接收者为其他接收者=其他 其他值保留
2、 brequest：请求命令代码，在标准的usb命令中，
每一个命令都定义了编号，编号的值就为字段的值，
编号与命令名称如下（要注意这里的命令代码要与 其他字段结合使用，
可以说命令代码是标准请求命令代码的核心，
正是因为这些命令代码而决定了11个usb标准请求命令）：
0）
0 get_status：用来返回特定接收者的状态1）
1 clear_feature：用来清除或禁止接收者的某些特性2）
3 set_feature：用来启用或激活命令接收者的某些特性3）
5 set_address：用来给设备分配地址4）
6 get_descriptor：用于主机获取设备的特定描述符5）
7 set_descriptor：修改设备中有关的描述符，或者增加新的描述符6）
8 get_configuration：用于主机获取设备当前设备的配置值（注同上面的不同）7）
9 set_configuration：用于主机指示设备采用的要求的配置8）
10 get_interface：用于获取当前某个接口描述符编号9）
11 set_interface：用于主机要求设备用某个描述符来描述接口10）
12 synch_frame：用于设备设置和报告一个端点的同步帧
以上的11个命令要说得明白真的有一匹布那么长，请各位去看书吧，这里就不多说了，控制传输是usb的重心，而这11个命令是控制传输的重心，所以这11个命令是重中之重，这个搞明白了，usb就算是入门了。
问题八：在标准的usb请求命令中，经常会看到descriptor，这是什么来的呢？
回答 八：descriptor即描述符，是一个完整的数据结构，可以通过c语言等编程实现，并存储在usb设备中，用于描述一个usb设备的所有属性，
usb 主机是通过一系列命令来要求设备发送这些信息的。它的作用就是通过如问答节中的命令***作来给主机传递信息，从而让主机知道设备具有什么功能、属于哪一 类设备、要占用多少带宽、使用哪类传输方式及数据量的大小，
只有主机确定了这些信息之后，设备才能真正开始工作，所以描述符也是十分重要的部分，要好好掌 握。标准的描述符有5种，
usb为这些描述符定义了编号：
1——设备描述符2——配置描述符3——字符描述符4——接口描述符5——端点描述符
上面的描述符之间有一定的关系，一个设备只有一个设备描述符，而一个设备描述符可以包含多个配置描述符，而一个配置描述符可以包含多个接口描述符，一个接口使用了几个端点，就有几个端点描述符。这间描述符是用一定的字段构成的，分别如下说明：
1、设备描述符
struct _device_descriptor_struct{byte blength;
//设备描述符的字节数大小，为0x12byte bdescriptortype;
//描述符类型编号，为0x01word bcdusb;
//usb版本号byte bdeviceclass;
//usb分配的设备类代码，0x01~0xfe为标准设备类，0xff为厂商自定义类型
//0x00不是在设备描述符中定义的，如hidbyte bdevicesubclass;
//usb分配的子类代码，同上，值由usb规定和分配的byte bdeviceprotocl;
//usb分配的设备协议代码，同上byte bmaxpacketsize0;
//端点0的最大包的大小word idvendor;
//厂商编号word idproduct;
//产品编号word bcddevice;
//设备出厂编号byte imanufacturer;
//描述厂商字符串的索引byte iproduct;
//描述产品字符串的索引byte iserialnumber;
//描述设备序列号字符串的索引byte bnumconfiguration;
//可能的配置数量}
2、配置描述符
struct _configuration_descriptor_struct{byte blength;
//设备描述符的字节数大小，为0x12byte bdescriptortype;
//描述符类型编号，为0x01word wtotallength;
//配置所返回的所有数量的大小byte bnuminterface;
//此配置所支持的接口数量byte bconfigurationvale;
//set_configuration命令需要的参数值byte iconfiguration;
//描述该配置的字符串的索引值byte bmattribute;
//供电模式的选择byte maxpower;
//设备从总线提取的最大电流}
3、字符描述符
struct _string_descriptor_struct{byte blength;
//设备描述符的字节数大小，为0x12byte bdescriptortype;
//描述符类型编号，为0x01byte somedescriptor［36］;
//unicode编码的字符串}
4、接口描述符
struct _interface_descriptor_struct{byte blength;
//设备描述符的字节数大小，为0x12byte bdescriptortype;
//描述符类型编号，为0x01byte binterfacenunber;
//接口的编号byte balternatesetting;
//备用的接口描述符编号byte bnumendpoints;
//该接口使用端点数，不包括端点0byte binterfaceclass;
//接口类型byte binterfacesubclass;
//接口子类型byte binterfaceprotocol;
//接口所遵循的协议byte iinterface;
//描述该接口的字符串索引值}
5、端点描述符
struct _endpoin_descriptor_struct{byte blength;
//设备描述符的字节数大小，为0x12byte bdescriptortype;
//描述符类型编号，为0x01byte bendpointaddress;
//端点地址及输入输出属性byte bmattribute;
//端点的传输类型属性word wmaxpacketsize;
//端点收、发的最大包的大小byte binterval;
//主机查询端点的时间间隔}
在搞明白了上面的八个问题之后，就可以进入usb的下一步学习了
end
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