基于毫米波雷达的自动驾驶车提高驾驶安全和可靠性
为了提供更好的乘坐体验，未来汽车的自动驾驶等级会越来越高。自动驾驶汽车会配置越来越多的传感器来保证汽车在复杂的交通场景和恶劣的天气条件下可靠运行。由于不容易受外界条件的影响，毫米波雷达传感器受到汽车厂家的青睐。目前的智能汽车已配置5个毫米波雷达，一般包括一个长距离和4个短距离雷达。
基于毫米波雷达的adas功能需要能够克服天气/光线条件和电磁环境的影响，也需要满足最高速度和最高精度的测试要求。在向sae定义的l3级（或更高）自动驾驶或完全自动驾驶功能演进时，自动驾驶汽车将面临更大的挑战，更大的责任和更困难的验证手段。
罗德与施瓦茨公司作为电磁兼容、无线通讯和射频测试系统的引领者，针对自动驾驶车（autonomousdrivingvehicle，简称av）在复杂电磁干扰环境中抗干扰测试设计构建了ta-ace测试系统，来提高自动驾驶汽车的驾驶安全和可靠性。
ta-ace测试系统
这个方案根据iso11451-2来开发，此次ems测试便是专门用于整车的抗扰度测试。方案将主要为两个adas功能（acc和aeb）提出测试方法。当vut在测试转毂上运行时，应激活adas功能。当进行电磁干扰测试时，记录和观察到的vut的adas功能异常或故障。vut的响应观察可以通过测试轮毂控制器上的车轮速度，以及通过摄像头对仪表盘上的刹车灯及其它任何指示灯的监控。方案关键挑战之一将是如何复现一个真实交通场景，让带有车载雷达的adas功能在ems测试期间激活。
雷达目标回波发生器（r&sareg）模拟vut所探测的前方车辆，该车辆处于预定义的距离和速度变化状态下。雷达目标定位架（ta-rds）模拟车道从左到右的变化，反之亦然。这两个子系统可组成验证vut性能的场景，分别是acc模式下的自动变速和aeb模式下的紧急制动。ta-rds为r＆sareg模拟的目标提供方位角运动，因此可以模拟车辆切入场景，模拟实际路况。这增加了在不同场景下车载雷达的测试范围和可靠性。
上图场景远车突然刹车场景和远车危险变道场景，是使用areg模拟前方车辆。当前方车辆作出急速刹车或紧急刹车停止动作时，vut的acc或aeb应做出响应。
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