腾讯公布移动机器人领域新进展
11月20日，腾讯公布了其在移动机器人研究方面的新进展：四足移动机器人 jamoca 和自平衡轮式移动机器人首次对外亮相。jamoca 是国内首个能完成走梅花桩复杂挑战的四足机器人。
腾讯 robotics x 实验室于2018年成立，致力推进人机协作的下一代机器人研究，打造虚拟世界到真实世界的载体与连接器。目前实验室主攻移动、灵巧操作和智能体等三大通用机器人技术的研究与应用，并聚焦于多模态移动机器人的研发。
四足移动机器人，也被称为“机器狗”。jamoca本体基于外部提供的硬件平台改装，重约70公斤，长1米、宽0.5米、站高0.75米。腾讯robotics x实验室这个本体之上，基于自研的机器人控制技术，为jamoca打造了一个能应对复杂环境的智能大脑，让jamoca能行走、小跑和跳跃，还能自主定位和避障。
jamoca挑战的是高60厘米、呈20°斜面角度的台阶和邻桩最大高度差16厘米、间距不等的梅花桩两部分。据实验室研究员介绍，和国际上其他“机器狗”走木块的场景比较，jamoca所挑战的梅花桩落脚面积更小、高度更高，并有台阶的组合，实现的难度要更大。
从挑战的结果看，腾讯robotics x实验室可以做到误差1厘米内的感知定位、根据环境进行的10毫秒级路线规划、基于动力学的1khz实时力矩控制、梅花桩中心点1厘米内的落脚误差，以及全系统的高度协同。
现阶段，jamoca 主要用于实验室内部科研实验。它的在线环境感知、最优运动规划和实时运动控制等能力，未来将帮助腾讯其他机器人产品更好地适应复杂的现实环境。
同时亮相的平衡轮式移动机器人，也被称为自平衡自行车，是robotics x实验室的首个整机自研机器人。它重约15公斤，长1.15米、高0.52米，在传统轮式移动机器人的基础上，增加了动量轮及其电机驱动系统，使得机器人可以在静止及行进状态下均保持平衡不倒。
从腾讯提供的视频可以看到，依靠平衡算法，即使受到一定的外界干扰，它也可以在保持自平衡状态的同时，实现平稳向前行驶。机器人在不同的路面状况下，例如遇到上下坡时，也表现出了较好的运动能力和平衡性能。甚至对行驶路径上存在特定约束的情况，比如沿着独木桥行驶的场景，也能从容应对。
随着腾讯的这次发布，美团、百度、阿里、字节跳动等互联网巨头在机器人、ai方向的进展一览无余，百度偏向服务机器人，注重人机交互，美团和阿里则是基于自身的业务在配送机器人上下功夫，字节跳动看好3d视觉方向，而腾讯则是想打造国内的“波士顿动力”。
原文标题：【禾川股份 | 聚焦】腾讯入局“机器狗”
文章出处：【微信公众号：高工机器人】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
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jamoca挑战的是高60厘米、呈20°斜面角度的台阶和邻桩最大高度差16厘米、间距不等的梅花桩两部分。据实验室研究员介绍，和国际上其他“机器狗”走木块的场景比较，jamoca所挑战的梅花桩落脚面积更小、高度更高，并有台阶的组合，实现的难度要更大。
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