EtherCAT最具性价比的完整解决方案(Master+Slave+Soft)-集佰睿科技
ethercat商业主站和开源主站，都是使用软件的方法实现主站功能，主站的性能很大成熟度上取决于pc的性能和作业系统的实时性：如：高阶cpu搭配，需要特定的实时操作系统（rtos）以及特定以太网卡（intel专属网卡）。而且也需要搭配高价软件实现主站编程（twincat,循环周期2ms,发包抖动±150us；只能使用第一个从站去同步主站）。
而现在，***讯诚推出的ec-01m是业界第一款用硬件实现主站功能的ethercat主站解决方案，主站方案如下：
硬件由讯成自行开发。 目前有三种接口模式(usb,spi,pci-e)，如下图：
此套件的最大优势在于：
ethercat主站建置成本比常规bechoff主站價差超過30倍
ec-01m 為硬核主站特色為
1.降低cpu資源浪費
2.不需使用rtos
3.循環週期可達到 250us 抖動率近似為0
4.不需要使用intel專用網卡
5.强大的售后技术支持
6. 可视化的软件操作界面：(free!!!)
另外在ethercat slave方面，亚信推出的ax58100也是一款极具性价比的ic：
以下是ax58100的产品简介：
ax58100是ethercat从站控制器ic，其通过了beckhoff automation认证，并且内建两个支持100mbps全双工和hp auto-mdix的快速以太网物理接口。 ax58100 能支持所有的ethercat系统，包括标准ethercat 设备（例如coe, foe,voe,等等）。ax58100在工业自动化，驱动/马达/数据 io控制，数模转换，模数转换变频控制器，影像数据采集，机器人，等工业领域应用方面提供了一个极具性价比的ethercat解决方案！
ax58100 提供了 一个三通道pwm 控制器或者一个步进式控制器，另外还有一个额外的(abz)/hall 编码器接口 使其能闭环式管理诸如驱动/马达的控制应用；提供了一个spi master 来管理dac/adc转换器的控制应用以及影像数据采集应用；当然还提供了一个 i/o watchdog（看门狗定时器）和一个 emergency stop input(紧急停止) 为了一些工业自动化的安全应用.
ax58100 提供了 spi slave 和 local bus pdi(process data interfaces) 两种接口让系统设计者更容易地执行一些标准的ethercat 协议使其能用于那些传统 非ethercat mcu和dsp 工业平台。ax58100 提供了一个 可配置化的spi 总线来提高提高i slave的带宽
以下是产品架构图：
产品主要优势：
两个内建phy的网口+一个mii界面
内建spi master界面(可支援8个spi通道)
内建pwm or 步进/转向控制器，abz/霍尔编码器
内建32个数位i/o控制讯号
内建2个过程数据（pdi）界面（spi slave/local bus）
支援紧急停止输入功能
超高性价比，订货交期短
简单易用的spi slave 控制界面，完美兼容et1100
支持工业级规格(-40至105°c)，常规封装(lqfp80）
以下是ax58100与其它同类产品的横向比较：
基于以上主站+从站，我司已整合出一套完整的解决方案，可用于马达控制，io控制等应用。
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ax58100 提供了 一个三通道pwm 控制器或者一个步进式控制器，另外还有一个额外的(abz)/hall 编码器接口 使其能闭环式管理诸如驱动/马达的控制应用；提供了一个spi master 来管理dac/adc转换器的控制应用以及影像数据采集应用；当然还提供了一个 i/o watchdog（看门狗定时器）和一个 emergency stop input(紧急停止) 为了一些工业自动化的安全应用.
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以下是产品架构图：
产品主要优势：
两个内建phy的网口+一个mii界面
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内建pwm or 步进/转向控制器，abz/霍尔编码器
内建32个数位i/o控制讯号
内建2个过程数据（pdi）界面（spi slave/local bus）
支援紧急停止输入功能
超高性价比，订货交期短
简单易用的spi slave 控制界面，完美兼容et1100
支持工业级规格(-40至105°c)，常规封装(lqfp80）
以下是ax58100与其它同类产品的横向比较：
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