关于的集成外部C代码到Simulink模型分析和介绍
我原来写了一些很漂亮的 c 函数，写得非常不错，想把它集成到 simulink 环境中来，怎么办？
点击末尾的 “阅读原文” 下载本文的案例模型
集成外部c代码到simulink模型
要得到：
把自己编写的 c 函数集成到 simulink 模型中
怎么做：
simulink 提供了多种方法来集成外部的 c 代码。从简单到复杂来看，可以：
使用 stateflow；
使用 matlab function 模块；
使用 legacy code tool 构造 s-fcn 模块；
自己写 s-fcn
只介绍简单的方法
1.假设已有代码 table1d.c 以及 table1d.h
table1d 是个简单的 1 维查表函数。这是它的函数原型。第1、2个输入是表格数据，第 3 个输入是表格长度数据，第 4 个输入就是要查找的 x，查到的结果作为返回值。
2. 函数调用
我现在希望在 simulink 环境下使用这个查表函数。当前的应用场景是：在给定表格的情况下，通过输入 u 查出相应的 y 出来。
在stateflow中，参照 .h 文件里定义的函数原型直接调用这个函数：
然后如下图说明一下各个变量：u 是这个 chart 模块的输入，y 是 chart 的输出， umap,ymap,n 是固定的表格参数。
在matlab function模块中，需要使用到coder.ceval调用这段代码，引用传递使用 coder.rref：
跟 stateflow 类似，在 matlab function 中也需要对 m 脚本里用到的各个变量名做一个说明。
3. 在workspace 里定义数据对象
再来看 simulink 模型，它现在有 4 个信号：
我希望控制这 4 个信号的名字以及定义方式，所以新建这 4 个信号对应的数据对象。另外，也给之前的 3 个参数定义对应的数据对象。
4.并把该模型生成代码
ctrl + b，得到如下所示，两句函数调用的语句：
另外，为了保证模型的正确编译链接，生成代码之前还需要在源文件中 include 手写的 .h 文件。如图，要在模型.h 文件中增加这一行 include 的代码。
那这一行 include 是怎么加进去的呢？如下页面得到：
总结
使用 stateflow 以及 matlab function 模块可以很方便的集成外部的 c 代码。
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然后如下图说明一下各个变量：u 是这个 chart 模块的输入，y 是 chart 的输出， umap,ymap,n 是固定的表格参数。
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跟 stateflow 类似，在 matlab function 中也需要对 m 脚本里用到的各个变量名做一个说明。
3. 在workspace 里定义数据对象
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4.并把该模型生成代码
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另外，为了保证模型的正确编译链接，生成代码之前还需要在源文件中 include 手写的 .h 文件。如图，要在模型.h 文件中增加这一行 include 的代码。
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