台达C2000变频器在数控车床上的应用
数控车床是一种高精度、度效率的自动化机床，可加工多种零件，数控车床的主轴控制往往需要良好的定位功能，这直接影响零件加工的效果。台达c2000变频器的单点定位控制很好地满足了这一控制要求。
车床加工流程
程序复位→机械回零→自动加工→循环启动→调整转速等参数，其中自动加工阶段需要主轴定位功能。
单点定位控制介绍：
单点定位控制仅在focpg模式下使用，设置某个多功能输入端子为单点定位控制，同时设置内部定位位置。变频器在focpg模式下运行，该多功能端子输入端子为on时，变频器开始减速至内部定位位置后停下来。单点定位控制过程如图2所示。
图2 单点定位控制图
变频器配置
c2000+pg
主要参数：
在完成自学习后，主要设置参数如表1。
表1 变频器主要参数
pr-no modbus parameter description unit content value
00-11 000b 速度模式选择 3
01-00 0100 最高操作频率 hz 85.00
01-12 010c 加速时间 1 sec 2.00
01-13 010d 减速时间 1 sec 2.00
02-01 0201 输入端子 1 35
10-00 0a00 编码种类选择 1
10-01 0a01 编码器脉波数 ppr 1024
10-02 0a02 编码输入形式 1
10-05 0a05 负载侧齿轮b1 138
10-19 0a13 回授定位位置cnt cnt 400
11-00 0b00 系统控制 1
11-03 0b03 asr1低速频宽 hz 15
11-04 0b04 asr2高速频宽 hz 15
11-05 0b05 零速频宽 hz 15
测试结果：
监测到的变频器运行状态如图3和图4所示。
图3 变频器运行状态
图4 变频器运行状态
从以上两张波形图可以看出不同时刻pg1位置都是400，这正是设置的内部定位位置，这证明c2000定位控制精度良好。
推广优势
c2000控制能达工艺的精度要求；
相对于伺服控制简单，成本降低，成本的降低主要来自两方面：变频器相当于伺服控制器成本低；变频器拖动异步电机即可，相对于伺服同步电机进一步降低了成本。
结束语
台达c2000变频器的单点定位控制，能够满足数控车床的控制要求，这拓宽了c2000变频器在数控车床行业的应用范围。
韩国在5G部署领域排名第一
中国移动5G通信设备盈利能力保持全球一流运营商的领先水平
回顾：2019年的生物识别热点是哪项技术
谷歌发布PhotoScan应用，一款能扫描照片的App！
工程项目如何选择合适的连接器
台达C2000变频器在数控车床上的应用
采用永磁同步电机的电动叉车控制系统的功能特点与设计
华为发布了无线网络面向5G目标网的演进策略
2021年起，光学屏下指纹将成为手机行业主流
光敏继电器工作原理及应用
大数据会是人工智能发展的核心优势吗
大模型的未来在哪？究竟什么是好的大模型？
Foretellix面向自动驾驶汽车可衡量场景描述语言（M-SDL），下载量达200次
电网谐波在线监测系统解决方案
vivo X21 FIFA世界杯非凡版，将作为FIFA世界杯期间工作人员的官方指定手机
技术市场：超级电容后起勃发在哪里？
哈佛大学研发出“折纸花瓣”柔性机械臂RAD，并能抵达深海
5种树莓派替代品介绍
阿里巴巴如何使用分布式存储技术
特斯拉高层股票抛售，市值蒸发逾2070亿美元，引发投资者忧虑
车床加工流程
程序复位→机械回零→自动加工→循环启动→调整转速等参数，其中自动加工阶段需要主轴定位功能。
单点定位控制介绍：
单点定位控制仅在focpg模式下使用，设置某个多功能输入端子为单点定位控制，同时设置内部定位位置。变频器在focpg模式下运行，该多功能端子输入端子为on时，变频器开始减速至内部定位位置后停下来。单点定位控制过程如图2所示。
图2 单点定位控制图
变频器配置
c2000+pg
主要参数：
在完成自学习后，主要设置参数如表1。
表1 变频器主要参数
pr-no modbus parameter description unit content value
00-11 000b 速度模式选择 3
01-00 0100 最高操作频率 hz 85.00
01-12 010c 加速时间 1 sec 2.00
01-13 010d 减速时间 1 sec 2.00
02-01 0201 输入端子 1 35
10-00 0a00 编码种类选择 1
10-01 0a01 编码器脉波数 ppr 1024
10-02 0a02 编码输入形式 1
10-05 0a05 负载侧齿轮b1 138
10-19 0a13 回授定位位置cnt cnt 400
11-00 0b00 系统控制 1
11-03 0b03 asr1低速频宽 hz 15
11-04 0b04 asr2高速频宽 hz 15
11-05 0b05 零速频宽 hz 15
测试结果：
监测到的变频器运行状态如图3和图4所示。
图3 变频器运行状态
图4 变频器运行状态
从以上两张波形图可以看出不同时刻pg1位置都是400，这正是设置的内部定位位置，这证明c2000定位控制精度良好。
推广优势
c2000控制能达工艺的精度要求；
相对于伺服控制简单，成本降低，成本的降低主要来自两方面：变频器相当于伺服控制器成本低；变频器拖动异步电机即可，相对于伺服同步电机进一步降低了成本。
结束语
台达c2000变频器的单点定位控制，能够满足数控车床的控制要求，这拓宽了c2000变频器在数控车床行业的应用范围。
韩国在5G部署领域排名第一
中国移动5G通信设备盈利能力保持全球一流运营商的领先水平
回顾：2019年的生物识别热点是哪项技术
谷歌发布PhotoScan应用，一款能扫描照片的App！
工程项目如何选择合适的连接器
台达C2000变频器在数控车床上的应用
采用永磁同步电机的电动叉车控制系统的功能特点与设计
华为发布了无线网络面向5G目标网的演进策略
2021年起，光学屏下指纹将成为手机行业主流
光敏继电器工作原理及应用
大数据会是人工智能发展的核心优势吗
大模型的未来在哪？究竟什么是好的大模型？
Foretellix面向自动驾驶汽车可衡量场景描述语言（M-SDL），下载量达200次
电网谐波在线监测系统解决方案
vivo X21 FIFA世界杯非凡版，将作为FIFA世界杯期间工作人员的官方指定手机
技术市场：超级电容后起勃发在哪里？
哈佛大学研发出“折纸花瓣”柔性机械臂RAD，并能抵达深海
5种树莓派替代品介绍
阿里巴巴如何使用分布式存储技术
特斯拉高层股票抛售，市值蒸发逾2070亿美元，引发投资者忧虑