rtu和dtu有什么区别
rtu
rtu（远程终端单元），英文全称remoteterminalunit，中文全称为远程终端控制系统，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。rtu（remoteterminalunit）是构成企业综合自动化系统的核心装置，通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成，由微处理器控制，并支持网络系统。它通过自身的软件（或智能软件）系统，可理想地实现企业中央监控与调度系统对生产现场一次仪表的遥测、遥控、遥信和遥调等功能。
rtu构成
rtu的硬件主要包括cpu、存储器、以及各种输入输出接口等功能模块。这些模块被集成到电路板中，通过电路板布线完成rtu各功能模块连接。cpu是rtu控制器的中枢系统，负责处理各种输入信号，经运算处理后，完成输出。存储器是rtu记忆系统，用来存储各种临时或永久性数据。
其中开关量输入单元：对现场各种开关信号的采集，现场信号可以是继电器触点开关（无源），也可以是电压信号，还可以是电流信号。由于采用光隔离器件，可以抵抗现场各种干扰，能够在强电场、强磁场、多尘埃、潮湿环境下正常工作。
开关量输出单元：用于遥控远端设备的开停、声光、告警等。
模拟量输入单元：采用模拟开关及光电隔离技术，将现场各种模拟信号采集进来，既可以是4-20ma、0-10ma标准模拟信号；也可以是非标准模拟信号，如交流220v等，a/d板采用智能a/d变换和利用软件技术，可抗工频50hz干扰，射频干扰等，a/d变换精度高达14位。模拟量路路隔离，可以用于不同的地电位设备同时采集。
模拟量输出单元：用于pid调节方式下的各种自控系统。
脉冲量输入单元：采集脉冲信号的频率，带光隔。采集信号的频率范围为0～20mhz。
数字量输入单元：接收各种串行数据信号。可以是rs485接口，rs232，rs422接口，或v11，v28等各种波特率下的异步串行数据。也可以采集64k同步数据。
包括rs485接口、rs232接口、以太网接口、hart仪表接口等各种通讯方式。
dtu dtu （data transfer unit），是专门用于将串口数据转换为ip数据或将ip数据转换为串口数据通过无线通信网络进行传送的无线终端设备。dtu广泛应用于气象、水文水利、地质等行业。dtu同时也是世界顶尖理工大学丹麦技术大学 （technical university of denmark） 的英文简称。
核心功能
1）内部集成tcp/ip协议栈
gprs dtu内部封装了ppp拨号协议以及tcp/ip协议栈并且具有嵌入式操作系统，从硬件上，它可看作是嵌入式pc与无线gprs modem的结合；它具备gprs拨号上网以及tcp/ip数据通信的功能。
2）提供串口数据双向转换功能
gprs dtu提供了串行通信接口，包括rs232，rs485，rs422等都属于常用的串行通信方式，而且gprs dtu在设计上大都将串口数据设计成“透明转换”的方式，也就是说gprs dtu可以将串口上的原始数据转换成tcp/ip数据包进行传送，而不需要改变原有的数据通信内容。因此，gprs dtu可以和各种使用串口通信的用户设备进行连接，而且不需要对用户设备作改动。
3）支持自动心跳，保持永久在线
gprs通信网络的优点之一就是支持gprs终端设备永久在线，因此典型的gprs dtu在设计上都支持永久在线功能，这就要求dtu包含了上电自动拨号、采用心跳包保持永久在线（当长时间没有数据通信时，移动网关将断开dtu与中心的连接，心跳包就是dtu与数据中心在连接被断开之前发送一个小数据包，以保持连接不被断开）、支持断线自动重连、自动重拨号等特点。
4）支持参数配置，永久保存
gprs dtu作为一种通信设备，其应用场合十分广泛。在不同的应用中，数据中心的ip地址及端口号，串口的波特率等都是不同的。因此，gprs dtu都应支持参数配置，并且将配置好的参数保存内部的永久存储器件内（一般为flash或eeprom等）。一旦上电，就自动按照设置好的参数进行工作。
5）支持用户串口参数设置
不同用户设备的串口参数有所不同，dtu连接用户设备的串口时，要根据用户设备串口的实际参数对dtu端进行相应设置，保证用户设备的正常通信和可靠数据传输。
rtu和dtu的区别 基本概念（rtu）
rtu（远程终端单元），英文全称remoteterminalunit，中文全称为远程终端控制系统，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
rtu（remoteterminalunit）是构成企业综合自动化系统的核心装置，通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成，由微处理器控制，并支持网络系统。它通过自身的软件（或智能软件）系统，可理想地实现企业中央监控与调度系统对生产现场一次仪表的遥测、遥控、遥信和遥调等功能。
特点
rtu，是scada系统的基本组成单元。rtu是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。rtu将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式，它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。
rtu是一种耐用的现场智能处理器，它支持scada控制中心与现场器件间的通讯。它是一个独立的数据获取与控制单元。它的作用是在远端控制控制现场设备，获得设备数据，并将数据传给scada系统的调度中心。至少应具备以下功能：
现场信号及工业设备的监测、控制与报警。例如：数据采集及处理、现场控制、数据传输（网络通信）、现场及远程报警等等；某些rtu还具备流量累计等一系列针对特定应用领域的计量功能等等。
由于rtu是专用的器件，现在还没有统一的标准，尤其是在通讯方面，通常情况下一个产家的rtu是不能和另一个产家的rtu混用的。协议的转化和竞争已经形成了一个产业。近期中国自动化学会专家咨询委员会将向市场发布rtu的通用标准，这些标准大致包括如下：
通信标准dnps和iec870。 rtu编程标准iec1131-3
rtu构成
rtu的硬件主要包括cpu、存储器、以及各种输入输出接口等功能模块。这些模块被集成到电路板中，通过电路板布线完成rtu各功能模块连接。cpu是rtu控制器的中枢系统，负责处理各种输入信号，经运算处理后，完成输出。存储器是rtu记忆系统，用来存储各种临时或永久性数据。
其中开关量输入单元：对现场各种开关信号的采集，现场信号可以是继电器触点开关（无源），也可以是电压信号，还可以是电流信号。由于采用光隔离器件，可以抵抗现场各种干扰，能够在强电场、强磁场、多尘埃、潮湿环境下正常工作。
开关量输出单元：用于遥控远端设备的开停、声光、告警等。
模拟量输入单元：采用模拟开关及光电隔离技术，将现场各种模拟信号采集进来，既可以是4-20ma、0-10ma标准模拟信号；也可以是非标准模拟信号，如交流220v等，a/d板采用智能a/d变换和利用软件技术，可抗工频50hz干扰，射频干扰等，a/d变换精度高达14位。模拟量路路隔离，可以用于不同的地电位设备同时采集。
模拟量输出单元：用于pid调节方式下的各种自控系统。 脉冲量输入单元：采集脉冲信号的频率，带光隔。采集信号的频率范围为0～20mhz。
数字量输入单元：接收各种串行数据信号。可以是rs485接口，rs232，rs422接口，或v11，v28等各种波特率下的异步串行数据。也可以采集64k同步数据。
包括rs485接口、rs232接口、以太网接口、hart仪表接口等各种通讯方式。
应用
与常用的可编程控制器plc相比，rtu通常具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。rtu产品在石油天然气、水利、电力调度、市政调度等行业scada系统中广泛应用。
基本概念（dtu）
数据传输单元dtu （data transfer unit），是专门用于将串口数据转换为ip数据或将ip数据转换为串口数据通过无线通信网络进行传送的无线终端设备。
特点
dtu最基本的用法是：在dtu中放入一张开通gprs功能的sim卡，dtu上电后先注册到gprs网络，然后
通过gprs网络和数据处理中心建立连接，如右图所示。这条连接涉及了无线网络运营商，因特网宽
带供应商，用户公司的网络情况，以及用户的电脑配置等环节，因此要建立这条连接需要把各部分都配置好。在本质上，dtu和数据处理中心建立的是socket连接。dtu是socket客户端，数据处理中心是socket的服务端。socket连接有tcp协议和udp协议之分，dtu和中心要使用相同的协议，这个一般都有配置软件进行配置。给dtu配置好中心的ip地址和端口号后，则把dtu通过串口和用户的设备相连。在如图所示中，dtu和水文、电力、气象、环保等设备连起来放置在现场。dtu上电后首先注册到移动的网络，然后发送建立socket的请求包给移动，移动把这个请求发送到因特网。中心的服务端软件接收到请求后建立连接，并发送应答信息。dtu发送的请求信息是因特网上的数据包，有一些原因会阻止中心收到连接请求包，这样也就不能建立连接。最常见的有中心的电脑上有杀毒软件、防火墙等把这些数据包给屏蔽了。另一是中心电脑是通过路由器上网的，在路由器上要设置数据转发。socket连接建立后就可以双向通信了。
rtu构成
dtu 硬件组成部分主要包括cpu控制模块、无线通讯模块以及电源模块 dtu 优点：
组网迅速灵活，建设周期短、成本低； 网络覆盖范围广； 安全保密性能好；
链路支持永远在线、按流量计费、用户使用成本低；
cpu：工业级高性能arm9嵌入式处理器，带内存管理mmu，200mps， 16kb dcache，16kb icache
应用
dtu的主要功能是把远端设备的数据通过无线的方式传送回后台中心。如右图所示，要完成数据的传输需要建立一套完整的数据传输系统。在这个系统中包括：dtu，客户设备、移动网络、后台中心。在前端，dtu和客户的设备通过232或者485接口相连。dtu上电运行后先注册到移动的gprs网络，然后去和设置在dtu中的后台中心建立socket连接。后台中心作为socket的服务端，dtu是socket连接的客户端。因此只有dtu是不能完成数据的无线传输的，还需要有后台软件的配合一起使用。在建立连接后，前端的设备和后台的中心就可以通过dtu进行无线数据传输了，而且是双向的传输。
dtu已经广泛应用于电力、环保、led信息发布、物流、水文、气象等行业领域。如上图所示，尽管应用的行业不同，但应用的原理是相同的。大都是dtu和行业设备相连，比如plc，单片机等自动化产品的连接，然后和后台建立无线的通信连接。在互联网日益发展的今天，dtu的使用也越来越广泛。它为各行业以及各行业之间的信息、产业融合提供了帮助。
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rtu构成
rtu的硬件主要包括cpu、存储器、以及各种输入输出接口等功能模块。这些模块被集成到电路板中，通过电路板布线完成rtu各功能模块连接。cpu是rtu控制器的中枢系统，负责处理各种输入信号，经运算处理后，完成输出。存储器是rtu记忆系统，用来存储各种临时或永久性数据。
其中开关量输入单元：对现场各种开关信号的采集，现场信号可以是继电器触点开关（无源），也可以是电压信号，还可以是电流信号。由于采用光隔离器件，可以抵抗现场各种干扰，能够在强电场、强磁场、多尘埃、潮湿环境下正常工作。
开关量输出单元：用于遥控远端设备的开停、声光、告警等。
模拟量输入单元：采用模拟开关及光电隔离技术，将现场各种模拟信号采集进来，既可以是4-20ma、0-10ma标准模拟信号；也可以是非标准模拟信号，如交流220v等，a/d板采用智能a/d变换和利用软件技术，可抗工频50hz干扰，射频干扰等，a/d变换精度高达14位。模拟量路路隔离，可以用于不同的地电位设备同时采集。
模拟量输出单元：用于pid调节方式下的各种自控系统。
脉冲量输入单元：采集脉冲信号的频率，带光隔。采集信号的频率范围为0～20mhz。
数字量输入单元：接收各种串行数据信号。可以是rs485接口，rs232，rs422接口，或v11，v28等各种波特率下的异步串行数据。也可以采集64k同步数据。
包括rs485接口、rs232接口、以太网接口、hart仪表接口等各种通讯方式。
dtu dtu （data transfer unit），是专门用于将串口数据转换为ip数据或将ip数据转换为串口数据通过无线通信网络进行传送的无线终端设备。dtu广泛应用于气象、水文水利、地质等行业。dtu同时也是世界顶尖理工大学丹麦技术大学 （technical university of denmark） 的英文简称。
核心功能
1）内部集成tcp/ip协议栈
gprs dtu内部封装了ppp拨号协议以及tcp/ip协议栈并且具有嵌入式操作系统，从硬件上，它可看作是嵌入式pc与无线gprs modem的结合；它具备gprs拨号上网以及tcp/ip数据通信的功能。
2）提供串口数据双向转换功能
gprs dtu提供了串行通信接口，包括rs232，rs485，rs422等都属于常用的串行通信方式，而且gprs dtu在设计上大都将串口数据设计成“透明转换”的方式，也就是说gprs dtu可以将串口上的原始数据转换成tcp/ip数据包进行传送，而不需要改变原有的数据通信内容。因此，gprs dtu可以和各种使用串口通信的用户设备进行连接，而且不需要对用户设备作改动。
3）支持自动心跳，保持永久在线
gprs通信网络的优点之一就是支持gprs终端设备永久在线，因此典型的gprs dtu在设计上都支持永久在线功能，这就要求dtu包含了上电自动拨号、采用心跳包保持永久在线（当长时间没有数据通信时，移动网关将断开dtu与中心的连接，心跳包就是dtu与数据中心在连接被断开之前发送一个小数据包，以保持连接不被断开）、支持断线自动重连、自动重拨号等特点。
4）支持参数配置，永久保存
gprs dtu作为一种通信设备，其应用场合十分广泛。在不同的应用中，数据中心的ip地址及端口号，串口的波特率等都是不同的。因此，gprs dtu都应支持参数配置，并且将配置好的参数保存内部的永久存储器件内（一般为flash或eeprom等）。一旦上电，就自动按照设置好的参数进行工作。
5）支持用户串口参数设置
不同用户设备的串口参数有所不同，dtu连接用户设备的串口时，要根据用户设备串口的实际参数对dtu端进行相应设置，保证用户设备的正常通信和可靠数据传输。
rtu和dtu的区别 基本概念（rtu）
rtu（远程终端单元），英文全称remoteterminalunit，中文全称为远程终端控制系统，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
rtu（remoteterminalunit）是构成企业综合自动化系统的核心装置，通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成，由微处理器控制，并支持网络系统。它通过自身的软件（或智能软件）系统，可理想地实现企业中央监控与调度系统对生产现场一次仪表的遥测、遥控、遥信和遥调等功能。
特点
rtu，是scada系统的基本组成单元。rtu是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。rtu将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式，它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。
rtu是一种耐用的现场智能处理器，它支持scada控制中心与现场器件间的通讯。它是一个独立的数据获取与控制单元。它的作用是在远端控制控制现场设备，获得设备数据，并将数据传给scada系统的调度中心。至少应具备以下功能：
现场信号及工业设备的监测、控制与报警。例如：数据采集及处理、现场控制、数据传输（网络通信）、现场及远程报警等等；某些rtu还具备流量累计等一系列针对特定应用领域的计量功能等等。
由于rtu是专用的器件，现在还没有统一的标准，尤其是在通讯方面，通常情况下一个产家的rtu是不能和另一个产家的rtu混用的。协议的转化和竞争已经形成了一个产业。近期中国自动化学会专家咨询委员会将向市场发布rtu的通用标准，这些标准大致包括如下：
通信标准dnps和iec870。 rtu编程标准iec1131-3
rtu构成
rtu的硬件主要包括cpu、存储器、以及各种输入输出接口等功能模块。这些模块被集成到电路板中，通过电路板布线完成rtu各功能模块连接。cpu是rtu控制器的中枢系统，负责处理各种输入信号，经运算处理后，完成输出。存储器是rtu记忆系统，用来存储各种临时或永久性数据。
其中开关量输入单元：对现场各种开关信号的采集，现场信号可以是继电器触点开关（无源），也可以是电压信号，还可以是电流信号。由于采用光隔离器件，可以抵抗现场各种干扰，能够在强电场、强磁场、多尘埃、潮湿环境下正常工作。
开关量输出单元：用于遥控远端设备的开停、声光、告警等。
模拟量输入单元：采用模拟开关及光电隔离技术，将现场各种模拟信号采集进来，既可以是4-20ma、0-10ma标准模拟信号；也可以是非标准模拟信号，如交流220v等，a/d板采用智能a/d变换和利用软件技术，可抗工频50hz干扰，射频干扰等，a/d变换精度高达14位。模拟量路路隔离，可以用于不同的地电位设备同时采集。
模拟量输出单元：用于pid调节方式下的各种自控系统。 脉冲量输入单元：采集脉冲信号的频率，带光隔。采集信号的频率范围为0～20mhz。
数字量输入单元：接收各种串行数据信号。可以是rs485接口，rs232，rs422接口，或v11，v28等各种波特率下的异步串行数据。也可以采集64k同步数据。
包括rs485接口、rs232接口、以太网接口、hart仪表接口等各种通讯方式。
应用
与常用的可编程控制器plc相比，rtu通常具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。rtu产品在石油天然气、水利、电力调度、市政调度等行业scada系统中广泛应用。
基本概念（dtu）
数据传输单元dtu （data transfer unit），是专门用于将串口数据转换为ip数据或将ip数据转换为串口数据通过无线通信网络进行传送的无线终端设备。
特点
dtu最基本的用法是：在dtu中放入一张开通gprs功能的sim卡，dtu上电后先注册到gprs网络，然后
通过gprs网络和数据处理中心建立连接，如右图所示。这条连接涉及了无线网络运营商，因特网宽
带供应商，用户公司的网络情况，以及用户的电脑配置等环节，因此要建立这条连接需要把各部分都配置好。在本质上，dtu和数据处理中心建立的是socket连接。dtu是socket客户端，数据处理中心是socket的服务端。socket连接有tcp协议和udp协议之分，dtu和中心要使用相同的协议，这个一般都有配置软件进行配置。给dtu配置好中心的ip地址和端口号后，则把dtu通过串口和用户的设备相连。在如图所示中，dtu和水文、电力、气象、环保等设备连起来放置在现场。dtu上电后首先注册到移动的网络，然后发送建立socket的请求包给移动，移动把这个请求发送到因特网。中心的服务端软件接收到请求后建立连接，并发送应答信息。dtu发送的请求信息是因特网上的数据包，有一些原因会阻止中心收到连接请求包，这样也就不能建立连接。最常见的有中心的电脑上有杀毒软件、防火墙等把这些数据包给屏蔽了。另一是中心电脑是通过路由器上网的，在路由器上要设置数据转发。socket连接建立后就可以双向通信了。
rtu构成
dtu 硬件组成部分主要包括cpu控制模块、无线通讯模块以及电源模块 dtu 优点：
组网迅速灵活，建设周期短、成本低； 网络覆盖范围广； 安全保密性能好；
链路支持永远在线、按流量计费、用户使用成本低；
cpu：工业级高性能arm9嵌入式处理器，带内存管理mmu，200mps， 16kb dcache，16kb icache
应用
dtu的主要功能是把远端设备的数据通过无线的方式传送回后台中心。如右图所示，要完成数据的传输需要建立一套完整的数据传输系统。在这个系统中包括：dtu，客户设备、移动网络、后台中心。在前端，dtu和客户的设备通过232或者485接口相连。dtu上电运行后先注册到移动的gprs网络，然后去和设置在dtu中的后台中心建立socket连接。后台中心作为socket的服务端，dtu是socket连接的客户端。因此只有dtu是不能完成数据的无线传输的，还需要有后台软件的配合一起使用。在建立连接后，前端的设备和后台的中心就可以通过dtu进行无线数据传输了，而且是双向的传输。
dtu已经广泛应用于电力、环保、led信息发布、物流、水文、气象等行业领域。如上图所示，尽管应用的行业不同，但应用的原理是相同的。大都是dtu和行业设备相连，比如plc，单片机等自动化产品的连接，然后和后台建立无线的通信连接。在互联网日益发展的今天，dtu的使用也越来越广泛。它为各行业以及各行业之间的信息、产业融合提供了帮助。
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用于CapTIvate电容触摸技术上的ITO温控器
节省空间的HVArc Guard电容器适用于无源缓冲电路
激光测距机综合性能检测设计与应用分析
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