stm32寄存器版矩阵键盘库函数（附详细注释）
在stm32f105和stm32f107互连型系列微控制器之前，意法半导体已经推出stm32基本型系列、增强型系列、usb基本型系列、互补型系列；新系列产品沿用增强型系列的72mhz处理频率。内存包括64kb到256kb闪存和 20kb到64kb嵌入式sram。新系列采用lqfp64、lqfp100和lfbga100三种封装，不同的封装保持引脚排列一致性，结合stm32平台的设计理念，开发人员通过选择产品可重新优化功能、存储器、性能和引脚数量，以最小的硬件变化来满足个性化的应用需求。本文为大家介绍stm32寄存器版矩阵键盘库函数。
stm32寄存器版矩阵键盘库函数 ////////////////////.h文件
#ifndef __key_h
#define __key_h
#include “sys.h”
#define keya pain（13） //pa13
#define keyb pain（15） //pa15
#define keyc pain（0） //pa0 wk_up
#define key0 pain（4） //pa4矩阵键盘的第1列
#define key1 pain（5） //pa5 2
#define key2 pain（6） //pa6 3
#define key3 pain（7） // 4
#define key4 pain（0） //第1行
#define key5 pain（1） // 2
#define key6 pain（2） // 3
#define key7 pain（3） // 4
extern void juzhe_init（void）;//io初始化
extern u8 key_get（void）; //按键扫描函数
void key_init（void）;//io初始化
u8 key_scan（void）; //按键扫描函数
#endif
////////////////////////.c文件
#include
#include “key.h”
#include “delay.h”
//按键初始化函数
//特别注意：在该函数之后，jtag将无法使用（swd也无法使用）
//如果想jtag仿真，可以屏蔽该函数。
//pa0.13.15 设置成输入
void key_init（void）
{
rcc->apb2enr|=1
gpioa->crl|=0x00000008;
gpioa->crh&=0x0f0fffff;//pa13，15设置成输入
gpioa->crh|=0x80800000;
gpioa->odr|=1key2！！
u8 key_scan（void）
{
static u8 key_up=1;//按键按松开标志
jtag_set（jtag_swd_disable）;
if（key_up&&（keya==0||keyb==0||keyc==1））
{
delay_ms（10）;//去抖动
key_up=0;
if（keya==0）
{
jtag_set（swd_enable）;
return 1;
}
else if（keyb==0）
{
jtag_set（swd_enable）;
return 2;
}
else if（keyc==1）
{
jtag_set（swd_enable）;
return 3;
}
}else if（keya==1&&keyb==1&&keyc==0）key_up=1;
jtag_set（swd_enable）;
return 0;// 无按键按下
}
void juzhe_init1（void）
{
rcc->apb2enr|=1
gpioa->crl|=0x33338888;
gpioa->bsrr|=1
gpioa->crl|=0x88883333;
gpioa->brr|=1
}
u8 key_get（void）
{
static u8 key_up=1; u8 m=0;
juzhe_init1（）;
delay_ms（1）;
if（key_up&&（key4==0||key5==0||key6==0||key7==0）） //检测哪一行有按键按下
{
delay_ms（10）;
key_
up=0;
if（！key4） //判断在对应行下的哪一列
{
m=0;
juzhe_init2（）;
delay_ms（1）;
if（！key0） //检测哪一列有按键按下，求出对应的键，返回设定的键值
return m+1 ;
if（！key1）
return m+2;
if（！key2）
return m+3;
if（！key3）
return m+4;
}
if（！key5）
{
m=4;
juzhe_init2（）;
delay_ms（1）;
if（！key0）
return m+1 ;
if（！key1）
return m+2;
if（！key2）
return m+3;
if（！key3）
return m+4;
}
if（！key6）
{
m=8;
juzhe_init2（）;
delay_ms（1）;
if（！key0）
return m+1 ;
if（！key1）
return m+2;
if（！key2）
return m+3;
if（！key3）
return m+4;
}
if（！key7）
{
m=12;
juzhe_init2（）;
delay_ms（1）;
if（！key0）
return m+1 ;
if（！key1）
return m+2;
if（！key2）
return m+3;
if（！key3）
return m+4;
}
}
else if（key4==1&&key5==1&&key6==1&&key7==1） //如果没有检测到按键的话返回0
key_up=1;
return 0;
}
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#ifndef __key_h
#define __key_h
#include “sys.h”
#define keya pain（13） //pa13
#define keyb pain（15） //pa15
#define keyc pain（0） //pa0 wk_up
#define key0 pain（4） //pa4矩阵键盘的第1列
#define key1 pain（5） //pa5 2
#define key2 pain（6） //pa6 3
#define key3 pain（7） // 4
#define key4 pain（0） //第1行
#define key5 pain（1） // 2
#define key6 pain（2） // 3
#define key7 pain（3） // 4
extern void juzhe_init（void）;//io初始化
extern u8 key_get（void）; //按键扫描函数
void key_init（void）;//io初始化
u8 key_scan（void）; //按键扫描函数
#endif
////////////////////////.c文件
#include
#include “key.h”
#include “delay.h”
//按键初始化函数
//特别注意：在该函数之后，jtag将无法使用（swd也无法使用）
//如果想jtag仿真，可以屏蔽该函数。
//pa0.13.15 设置成输入
void key_init（void）
{
rcc->apb2enr|=1
gpioa->crh&=0x0f0fffff;//pa13，15设置成输入
gpioa->crh|=0x80800000;
gpioa->odr|=1
u8 key_scan（void）
{
static u8 key_up=1;//按键按松开标志
jtag_set（jtag_swd_disable）;
if（key_up&&（keya==0||keyb==0||keyc==1））
{
delay_ms（10）;//去抖动
key_up=0;
if（keya==0）
{
jtag_set（swd_enable）;
return 1;
}
else if（keyb==0）
{
jtag_set（swd_enable）;
return 2;
}
else if（keyc==1）
{
jtag_set（swd_enable）;
return 3;
}
}else if（keya==1&&keyb==1&&keyc==0）key_up=1;
jtag_set（swd_enable）;
return 0;// 无按键按下
}
void juzhe_init1（void）
{
rcc->apb2enr|=1
gpioa->bsrr|=1
gpioa->brr|=1
u8 key_get（void）
{
static u8 key_up=1; u8 m=0;
juzhe_init1（）;
delay_ms（1）;
if（key_up&&（key4==0||key5==0||key6==0||key7==0）） //检测哪一行有按键按下
{
delay_ms（10）;
key_
up=0;
if（！key4） //判断在对应行下的哪一列
{
m=0;
juzhe_init2（）;
delay_ms（1）;
if（！key0） //检测哪一列有按键按下，求出对应的键，返回设定的键值
return m+1 ;
if（！key1）
return m+2;
if（！key2）
return m+3;
if（！key3）
return m+4;
}
if（！key5）
{
m=4;
juzhe_init2（）;
delay_ms（1）;
if（！key0）
return m+1 ;
if（！key1）
return m+2;
if（！key2）
return m+3;
if（！key3）
return m+4;
}
if（！key6）
{
m=8;
juzhe_init2（）;
delay_ms（1）;
if（！key0）
return m+1 ;
if（！key1）
return m+2;
if（！key2）
return m+3;
if（！key3）
return m+4;
}
if（！key7）
{
m=12;
juzhe_init2（）;
delay_ms（1）;
if（！key0）
return m+1 ;
if（！key1）
return m+2;
if（！key2）
return m+3;
if（！key3）
return m+4;
}
}
else if（key4==1&&key5==1&&key6==1&&key7==1） //如果没有检测到按键的话返回0
key_up=1;
return 0;
}
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