【产品应用】ZWS物联网云平台如何下发命令给设备？
对于一些位于偏远环境的设备，可以远程配置或控制设备显得尤为重要。zws云从设计之初就充分考虑了这一需求，支持云端远程下发命令给设备。
介绍
zws云平台是致远电子研发的通用物联网云平台，提供多种不同物联网云服务，为设备厂商提供上云服务，支持对厂商不同种类设备的数据采集和分析。
物联网的设备有千万种，不同的设备有着不同的控制命令，比如“开关灯”，“时间同步”，“文件召回”等。zws云针对这些不同命令做了归并分类，可以分为三种：
通用命令：所有接入zws云都需要支持的命令，例如文件召回，固件升级等。透传命令：命令下发过程不经平台校验，只做透传的命令。差异化命令：设备类型自己跟其他设备类型不同的命令。对于这三种命令，虽然他们分类不一样，但他们下发的流程是差不多的，都是先在云端定义好命令的格式，然后再下发给设备，设备收到命令后进行命令的响应操作。具体流程如下图所示：
定义命令
定义命令是设备建模的一部分，可在功能块中定义命令字段。对于通用命令和透传命令，zws云平台已经在common_fn功能块进行了定义，用户可以直接使用，不需要重复定义。这两种命令定义如下所示：
对于第三种差异化命令，这个是由用户自定义的，用户可以在自定义设备类型的功能块下添加自己差异化的命令，如下图：
说明：自定义命令如果需要设备响应必须配置以下两个字段：
cmdid: 命令id，用于关联响应结果；
mtype: 消息类型，命令类型的消息此字段值固定是2。
差异化命令，用户除了可以在功能块里面添加自己的命令实现命令下发的需求，还可以复用通用功能块的set_config命令配置。用户只需要把自己的命令参数放到set_config命令的cfg_info字段里进行下发，设备收到该命令后进行响应即可。
set_config命令不仅可以给用户自定义命令复用，而且，可以通过set_config命令配置设备的状态值。
设备接收命令
设备固件开发需要集成“zws_sdk”，sdk里面提供了设备连接云服务关于网络层的封装同时也提供了一些demo，其中device_example这个demo演示设备怎么连接云，然后设备接收处理云端命令。用户可以直接通过make指令编译sdk里的device_expl.c，编译成功后，把设备的三元组传给运行程序，把demo跑起来。
linux系统，在sdk所在目录执行以下命令：
./bin/device_example demo_dev_type d123 123123123
代码说明：
1. demo中关于命令的回调是在device_expl.c文件中的on_message函数。
2. demo中只实现部分通用命令的响应处理，自定义命令需要用户自己实现。
下发命令
在设备管理的高阶功能界面，通过set_config命令下发给设备，设备接收命令，响应成功后返回给zws云平台，如下：
设备收到命令的处理日志：
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定义命令
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对于第三种差异化命令，这个是由用户自定义的，用户可以在自定义设备类型的功能块下添加自己差异化的命令，如下图：
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./bin/device_example demo_dev_type d123 123123123
代码说明：
1. demo中关于命令的回调是在device_expl.c文件中的on_message函数。
2. demo中只实现部分通用命令的响应处理，自定义命令需要用户自己实现。
下发命令
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