2021年2月机器人行业新品一览
据高工机器人不完全统计，2021年2月，机器人行业仅有9家企业推出新品，涵盖末端执行器、机器视觉、移动机器人、扫地服务机器人等多个领域。其中，abb、配天机器人、仙工智能针对细分行业领域应用场景，进一步实现技术及产品的更迭。
2月都有哪些企业推出新品？欢迎收看本期新品盘点。
2021年2月机器人行业新品一览
图：高工机器人整理
onrobot发布新型vgp20电动真空夹持器
onrobot发布新型vgp20电动真空夹持器，载荷20kg（44.09lbs），可兼容所有主流品牌机器人，内置的智能化模块搭配易用的软件，可提供不限量的吸盘、自定义气流以及多通道功能，使其可灵活部署在形状大小各异的多种物品上，适用于更低的成本、简单的操作实现传统高载荷气动夹持器承担的应用场景，如沉重的大袋狗粮、未密封的服装或消费品包装以及大体积多孔纸箱的码垛，可广泛应用于化妆品、电子、制药和餐饮等多个行业。据悉，部署vgp20可为企业节约高达90%的运营和维护成本。 配天机器人推出折弯软件功能包
配天机器人拥有多项自主知识产权的折弯软件功能包正式升级上线。针对折弯功能包的快速简单码垛功能，用户在折弯功能界面即可进行快速码垛示教，支持行列跺、交错跺、正反码垛等常用跺型。该款折弯软件包具备工艺导入和折弯实时跟随的功能，可精确实时跟随折弯机的折弯进给速度和钣金的运动轨迹，避免折弯过程中因板材变形导致折弯精度差等问题，有效提高折弯质量。 abb推出全新gofa和swifti系列协作机器人
abb推出全新gofa和swifti系列协作机器人，进一步拓展其协作机器人产品组合，并在abb上海工厂举办了发布仪式以及首批新品预交付仪式。新款机器人凭借更高负载和更快速度，与双臂yumi和单臂yumi形成互补。 gofa crb 15000协作机器人的工作范围可达950毫米，同时运行速度最高可达每秒2.2米，可为多种应用提供高效的解决方案，包括物料搬运、机床上下料、部件组装、包装、检验以及实验室自动化。而swifti crb（协作机器人）1100机器人是在abb irb 1100工业机器人的基础上开发而成，具有高速度和高精度的特点。crb 1100swifti 机器人负载为4公斤，最大工作范围可达580毫米，可支持装配、抛光、物流等各领域的应用场景提高生产效率。 仙工智能推出双差速模组 agv / amr
仙工智能发布其技术新动态，即在 src 核心控制器中增加双差速模组的运动模型来实现双差速模组 agv / amr 的制造。双差速模组 agv / amr 具有灵活的扩展性，即通过增加差速模组的数量（比如四差速模组，八差速模组），来增加车体的搬运能力，并可保持全向移动的特点。 双差速模组 agv / amr 对轮子的控制，不但要满足车体整体速度的要求，还要满足差速模组朝向和角速度需求，这使其控制难度比双舵轮和麦克纳姆轮 agv / amr 要高出许多，但是仙工智能（seer）在有限的性能条件下优化了控制算法，推出了综合成本更低的差速模组控制系统，助力差速模组更广泛地应用于物流运输领域。 潜行创新发布新一代工业级水下机器人潜鲛p200
潜行创新发布新一代工业级水下机器人潜鲛p200。该产品采用铝合金紧凑型机身（重量小于6kg），是一款单人操作可3分钟快速部署，是集合轻便、易用、可靠为一体的轻工业级水下机器人。潜鲛p200开发了ac直供电系统，电机功率达150w，最大航速达2米/秒，最大下潜深度150米，最大水平半径400米，可完成长时间、远距离作业，将广泛应用于水下应急救援、水电水利、科考探索、船体码头、渔业养殖等多种行业应用场景。
松灵机器人推出全向型机器人底盘 ranger mini
松灵机器人推出全向型机器人底盘 ranger mini 。其作为一款超强灵活性与性能并存的ugv，容纳scout 系列越障攀爬与hunter系列高承载长续航优点于一身。延续了松灵机器人全向型ugv技术底蕴，机身采用4组8个轮毂电机控制体系，小巧且具备多种运动模式，零转弯半径，可实现原地360°转向。 深慧视发布机器视觉软件smartgo
深慧视发布机器视觉软件smartgo。该软件内置多种检测工具，具有良好的兼容性，除支持深慧视全系列工业相机产品外，还支持国内外主流厂商的结构光和线激光相机产品，软件采用自定义通讯协议，方便跟各种下位机进行无缝对接。该产品的推出解决了机器视觉在智能制造领域应用门槛偏高的痛点，支持高精度检测和机器人引导，可广泛应用于外观检测、瑕疵甄别、识别定位、自动装配、自动上下料等领域。 irobot发布roomba i3+/i4+ 扫地机器人
机器人企业irobot 在中国发布roomba i3+/i4+ 扫地机器人。新款roomba扫地机器人采用时尚的外观设计，搭配先进的产品功能，进一步扩展了roomba 扫地机器人的产品线；采用智能地面追踪传感器进行导航，搭配可自主倒垃圾的clean base自动集尘系统，可以让机器人以有序高效的路径规划对全屋进行清扫，为用户带来由irobot genius家庭智能平台提供的个性化清洁体验。 萤石（ezviz）推出萤石智能云视觉扫地机器人
萤石（ezviz）推出萤石智能云视觉扫地机器人新品。官方将这款萤石智能云视觉扫地机器人称为“地面巡航 星舰”，对标科沃斯、石头科技、小米生态链等产品，吸力达 2200pa，拥有dual-realvision航向端纵置双摄技术、dual-lightsaber双侧分置式侧置双 dtof 激光雷达技术、no-worrydesign无忧设计理念、萤石云互联互动的四大功能特点。拥有超薄且圆润光滑的机身（最薄处 7cm），内置 5200mh 动力电池，配合低功耗设计可提供 4 小时的清扫续航。
原文标题：【艾利特机器人 | 盘点】2021年2月机器人行业新品一览
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Cadence设计原理图常用导出方案
2021年2月机器人行业新品一览
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什么是输入动态范围？输入动态范围的设计考虑
阿里云新品和解决方案发布，应用性能得到进一步优化
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线性直流稳压电源和开关稳压电源讲解
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人工智能时代的生活服务是怎样的
5G无线通信中的索引调制技术研究
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配天机器人拥有多项自主知识产权的折弯软件功能包正式升级上线。针对折弯功能包的快速简单码垛功能，用户在折弯功能界面即可进行快速码垛示教，支持行列跺、交错跺、正反码垛等常用跺型。该款折弯软件包具备工艺导入和折弯实时跟随的功能，可精确实时跟随折弯机的折弯进给速度和钣金的运动轨迹，避免折弯过程中因板材变形导致折弯精度差等问题，有效提高折弯质量。 abb推出全新gofa和swifti系列协作机器人
abb推出全新gofa和swifti系列协作机器人，进一步拓展其协作机器人产品组合，并在abb上海工厂举办了发布仪式以及首批新品预交付仪式。新款机器人凭借更高负载和更快速度，与双臂yumi和单臂yumi形成互补。 gofa crb 15000协作机器人的工作范围可达950毫米，同时运行速度最高可达每秒2.2米，可为多种应用提供高效的解决方案，包括物料搬运、机床上下料、部件组装、包装、检验以及实验室自动化。而swifti crb（协作机器人）1100机器人是在abb irb 1100工业机器人的基础上开发而成，具有高速度和高精度的特点。crb 1100swifti 机器人负载为4公斤，最大工作范围可达580毫米，可支持装配、抛光、物流等各领域的应用场景提高生产效率。 仙工智能推出双差速模组 agv / amr
仙工智能发布其技术新动态，即在 src 核心控制器中增加双差速模组的运动模型来实现双差速模组 agv / amr 的制造。双差速模组 agv / amr 具有灵活的扩展性，即通过增加差速模组的数量（比如四差速模组，八差速模组），来增加车体的搬运能力，并可保持全向移动的特点。 双差速模组 agv / amr 对轮子的控制，不但要满足车体整体速度的要求，还要满足差速模组朝向和角速度需求，这使其控制难度比双舵轮和麦克纳姆轮 agv / amr 要高出许多，但是仙工智能（seer）在有限的性能条件下优化了控制算法，推出了综合成本更低的差速模组控制系统，助力差速模组更广泛地应用于物流运输领域。 潜行创新发布新一代工业级水下机器人潜鲛p200
潜行创新发布新一代工业级水下机器人潜鲛p200。该产品采用铝合金紧凑型机身（重量小于6kg），是一款单人操作可3分钟快速部署，是集合轻便、易用、可靠为一体的轻工业级水下机器人。潜鲛p200开发了ac直供电系统，电机功率达150w，最大航速达2米/秒，最大下潜深度150米，最大水平半径400米，可完成长时间、远距离作业，将广泛应用于水下应急救援、水电水利、科考探索、船体码头、渔业养殖等多种行业应用场景。
松灵机器人推出全向型机器人底盘 ranger mini
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