基于ST 意法半导体EVALKIT-ROBOT-1的机器手臂马达控制解决方案
evalkit-robot-1是一个随插即用的马达控制解决方案，旨在帮助使用者轻松进入伺服驱动器和机器人精准定位，以及高阶动作控制领域。方案中包含一个内建1024脉冲增量编码器的maxon 100w无刷直流马达。该马达提供maxon在马达电磁设计方面的专业知识，具有优异的平稳性和平衡性，即使转子在低转速时也可以精确控制马达。
在方案中的伺服控制板上具备意法半导体的stspin32f0a智慧三相马达控制器和完整的逆变器功率级。逆变器功率级采用意法半导体功率电晶体，可以连接马达。方案还包括马达控制韧体，使用者可以轻松启动马达并发送指令。
技术资讯：
意法半导体的stspin32f0a系统级封装在一个功率密度高的7mm x 7mm vfqfpn封装内整合马达控制所需的关键电路，包括stm32f031c6*微控制器和三相逆变驱动器。微控制器预设随插即用的modbus通讯韧体，以及具精确定位功能的向量控制（field-oriented control，foc）算法。该模组还整合了电源管理和电流检测电路，使其更具弹性和多功能性。
maxon ec-i 40 是一款直径40mm的100w无刷直流（bldc）马达，内建用于精确控制的maxon enx 16 easy 1024脉冲增量式编码器。马达另外整合了检测转子位置的霍尔感测器。该马达经过优化设计，提供了高输出转矩和低齿槽转矩，进而在整个速度范围内平稳运作，并提升定位精度。
三相无刷直流逆变器功率级采用意法半导体的stl7dn6lf3 60v低导通电阻n沟道mosfet，其最大输出功率为6a，可以驱动这台马达。
►场景应用图意法半导体
►展示板照片
►方案方块图意法半导体
►核心技术优势stspin32f0a - 先进的无刷电机控制器 cortex-m0 mcu、栅极驱动器和运算放大器的集成可实现极其紧凑的解决方案 st1s14 - 降压型开关稳压器 高开关频率需要小电感值，从而减小整体解决方案的占板面积 l78l - 3.3 v 线性稳压器 坚固耐用的线性稳压器，采用小型封装 str485 - rs485 收发器 非常紧凑的rs485差分线路收发器，在总线引脚上嵌入保护 stl7dn6lf3 - 功率场效应管 双通道低 rds（on） mosfet 在小尺寸内提供高效的功率级
►方案规格• 执行具有闭环定位的磁场定向控制控制板
• 36 v/6 a峰功率级
• 意法半导体32f0a先进的三相电机控制器，嵌入cortex-m3 mcu
• stl7dn6lf3 60 v、35 mω 双通道 n 沟道 mosfet
• 霍尔感测器
• 基于磁场定向控制的位置控制回路
• 通过rs-485的modbus通信协定
• 极其紧凑的占地面积 （40 mm x 40 mm）
• maxon ec-i 40 100 w 三相无刷直流电机
• maxon enx 16 easy 1024脉冲增量编码器
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三相无刷直流逆变器功率级采用意法半导体的stl7dn6lf3 60v低导通电阻n沟道mosfet，其最大输出功率为6a，可以驱动这台马达。
►场景应用图意法半导体
►展示板照片
►方案方块图意法半导体
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• 霍尔感测器
• 基于磁场定向控制的位置控制回路
• 通过rs-485的modbus通信协定
• 极其紧凑的占地面积 （40 mm x 40 mm）
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