自动驾驶Level 1~ Level 5的难点分析，Level越高对技术的要求也就越高
自动驾驶什么时候上路？目前还处于什么位置？什么时候实现全自动驾驶？
先来一张各大车企自动驾驶技术的分级图，大致了解一下目前已经量产的自动驾驶技术哪家强。
奔驰：这儿有点挤啊…
沃尔沃：隔壁那位兄弟，你踩着我脚了…
特斯拉：唉，无敌是多么寂寞
奥迪：tesla，你对力量一无所知
自动驾驶从l2到l5是一个相对漫长的过程，现已发布的量产车型中有处于l3的奥迪a8、处于l2.5的tesla、还有处于l2的凯迪拉克ct6等。
那么每一级别之间具体的区别和需要克服的难点到底又有哪些？那就一级一级细细道来。
按照国际惯例，谈论自动驾驶级别时必须上一张sae的分级图。
下面我用给大家解释一下
各个级别到底代表着什么样的技术
哪些指标能立刻区分汽车属于哪个level
为什么level越高，对技术的要求越高
sae level 0：no automation（无自动化）
准确来说，现在我们已经很难看到 level 0 的汽车了。要么早已报废，要么法规都禁止其上路了。无自动化意味着诸如abs（自动防抱死）这种现在看来最基本的配置都没有。极端一点，你可以认为level 0的车就是四个轮子加一个沙发。
sae level 1：driver assistance（驾驶员辅助）
生活中常见的车基本都属于level 1。level 1 称为驾驶员辅助系统，所有在驾驶员行驶过程中，对行车状态有干预的功能都叫驾驶员辅助，都属于level 1。
比如最基本的abs，以及在abs基础上升级而来的esp，还有高速路段常用的定速巡航、acc自适应巡航功能及lka车道保持辅助。
大家买车时，在底盘功能介绍中看到的各种英文缩写，或多或少都是属于sae 规定的level 1。
sae level 2：partial automation（部分自动化）
level 2和level 1最明显的区别是系统能否同时在车辆横向和纵向上进行控制。
如果一个车辆能同时做到acc+lka（自适应巡航+车道保持辅助），那么这辆车就跨进了level 2的门槛。2018款的凯迪拉克ct6拥有的半自动驾驶系统“super cruise”就是典型的level 2级别。
视频中可以看到，该车并不具备主动超车的功能。即目前的super cruise仅能实现单一车道内的加减速。
再来说说自动驾驶话题下不得不提的特斯拉。正如我在《互联网公司和汽车企业都在开发自动驾驶，你更看好谁？》中提到的那样，特斯拉过度夸大了他们系统所具备的能力。
为什么称 tesla 目前的 autopilot 为 level 2.5？
因为特斯拉具备换道功能。驾驶员在确保安全的情况下，拨动转向灯杆，车辆即可依据该信号实现换道。也就是说，特斯拉的换道操作并不是全自动的，而是把这一块对环境感知的需求交给了人。特斯拉收到变道信号后会由车判断是否可安全变道后才会执行。比如前后车距离太近、实线都不会变道的。
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比如最基本的abs，以及在abs基础上升级而来的esp，还有高速路段常用的定速巡航、acc自适应巡航功能及lka车道保持辅助。
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为什么称 tesla 目前的 autopilot 为 level 2.5？
因为特斯拉具备换道功能。驾驶员在确保安全的情况下，拨动转向灯杆，车辆即可依据该信号实现换道。也就是说，特斯拉的换道操作并不是全自动的，而是把这一块对环境感知的需求交给了人。特斯拉收到变道信号后会由车判断是否可安全变道后才会执行。比如前后车距离太近、实线都不会变道的。
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