电机控制器的组成 电动汽车驱动电机控制器的基本结构
1.壳体与连接器电机控制器的壳体的主要用于固定各电子控制元件、电气控制元件、电气功率元件及连接器，并提供密闭的防尘防水（ip67）空间保护各电子控制元件、电气控制元件、电气功率元件。
由于车用电机控制器igbt集成功率模块输出功率高，温升快。
壳体提供相应冷却水路从整车冷却系统引入冷却液以冷却igbt集成功率模块。
连接器安装于壳体外部，可分为高压连接器与低压连接器。
高压连接器主要用于与外部电能的传输的对接。
低压连接器主要用于12v电源的供应、与其他控制器通讯。
2.电子控制元件电子控制元件相当于电机控制器的大脑，根据接收的外部通讯信号及内部电气件的运行情况，通过电气控制元件直接或间接地控制电气集成功率模块，使得控制器可靠稳定的工作，合理控制电机进行运作。
电子控制元件有逻辑电路板、控制电路板、驱动电路板。
如下图所示为电子控制元件：
电气控制元件电气控制元件主要有高压接触器、功率电阻、电容、电流传感器等。高压继电器可由逻辑板中12v低压控制电气回路通断，从而控制电气功率器件电源供应。
电容的主要作用电路滤波。
由于igbt功率集成模块工作过程中会造成直流电路电流振荡，为减少振荡电流对直流电路的影响，通过此电容的并接对振荡电流进行滤波处理。
功率电阻主要由于电容的存在，防止电容无负载充电瞬间短路效应。
通过继电器与功率电阻组成预充回路，可先将预充回路导通，对电容进行充电。
待充电完成后，导通主回路后断开预充回路，持续为功率器件提供电能。
如图所示：电流传感器主要对三相输出的电流进行采样检测，反馈至控制电路板。
电气功率性元件电机控制器的功率元件主要是igbt集成功率模块。igbt集成功率模块是将直流电转化为交流电的执行装置，也是电气控制器中的关键零部件，通过控制igbt集成功率模块中的6个子模块的通断，可将直流电转换为交流电。
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