KUKA电伺服焊钳测量原理分析
user测量程序:
geometrie:
初始化
在以下情况下必须完成：
•启动时
•每次更换电极后
使用在workvisual下的初始化力新上限下配置的力。
nachfraesen:
循环初始化
•循环初始化必须在瓶盖铣削之后进行，使用在workvisual中在初始化力盖下配置的力。
焊钳测量user程序:
p1 =选择钳子（钳子编号）
p2 =技术选择（测量）
p3 =方法-几何/铣削后
p4 =条件-执行命令的条件
例如:
servozange 1 messen= nach fraesen bedingung=ein 测量
vw_sgb_init_adv(true,#sg_ptp,p8,1,#same)
vw_sgb_init_main(true,#sg_ptp,p8,1,#same)
vw_sgb_init_main(condition:in, movementtype :in, pointcoord :in,gunnumber :in,inittype :in)
condition:true条件
movementtype:sg_ptp运动类型
pointcoord:p8 工作点号
gunnumber:1 枪号
inittype: #same/#new 测量类型:#same铣削后测量,#new更换电极测量
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p3 =方法-几何/铣削后
p4 =条件-执行命令的条件
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vw_sgb_init_main(true,#sg_ptp,p8,1,#same)
vw_sgb_init_main(condition:in, movementtype :in, pointcoord :in,gunnumber :in,inittype :in)
condition:true条件
movementtype:sg_ptp运动类型
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gunnumber:1 枪号
inittype: #same/#new 测量类型:#same铣削后测量,#new更换电极测量
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