基于CompactRIO的高级可编程自动控制器
全新ni crio-907x compactrio集成系统是一种高级可编程自动控制器（pac），它在单个机箱中集成了工业实时处理器及一块可配置fpga，降低了用于高容量机器控制、监控等应用的compactrio系统的成本。工程师与机械设计师能够通过全新labview 8.5图形化开发工具快速对crio-9072 和crio-9074系统内的fpga进行编程及自定义，而不需为硬件的自定义设计花费不必要的时间和资金。
1. 全新compactrio集成系统的特点 . 坚固的嵌入式机器控制及监测系统
. 集成实时控制器及fpga机箱
. 实时控制器，专为确定性控制、数据记录及分析所设计
. 可重配置fpga，专为自定义i/o定时、控制及处理设计
. 8槽机箱，适用于任何一款c系列i/o模块
. 以更低成本实现高容量部署及oem应用
crio-9072集成了一块266 mhz实时处理器、一块1m门的fpga及8条槽，用于连接c系列的i/o模块。crio-9074集成了性能更佳的400 mhz实时处理器、更密集型的2m门fpga及8条c系列 i/o模块扩展槽。为了满足苛刻环境中的应用，系统的工作温度在-20到55 °c范围内，输入电压为19-30 vdc。crio-907x compactrio集成系统以低成本实现高容量系统及oem应用，如工业机械、医疗设备等。
以上两款系统都能连接8个c系列i/o模块。各类i/o模块都能适用，包括：电压、电流、热电偶、rtd、加速计及应变片输入；±60 v同步采样模拟i/o；12、24或48v工业数字i/o；5 v/ttl数字i/o；计数器/定时器；脉冲发生器；及高压/高电流继电器。
表1. 集成系统特点
两款系统都有10/100 mb/s以太网端口，支持网络间的可编程通信；系统还内置网络服务器（http）及文件服务器（ftp）。crio-9074特有两个10/100 mb/s以太网端口，您可以在网络间实现可编程通信，内置网络、文件服务器，向系统中添加扩展或分布式i/o。例如：一个以太网端口用于与pc主机或企业系统的网络通信，另一端口用于扩展i/o，可以轻松地连接另一个compactrio系统或基于以太网的设备，实现i/o扩展。
2. 通过使用labview 8.5更快速部署机械 通过使用全新labview 8.5图形化编程工具，工程师能够对实时处理器及自定义的fpga进行编程，实现嵌入式控制、监控、处理及记录。全新crio-9072和crio-9074系统扩展了ni 基于fpga部署平台系列，包括pxi-rio、pc-rio及标准compactrio硬件，它们具有相同嵌入式硬件构架，都结合了功能强大的浮点处理器、可配置fpga及i/o模块。这一标准构架改善了机器及嵌入式设备的产品上市时间及可靠性。通过使用标准构架及labview工具，工程师能够采用灵活、高性能的硬件快速对工业监控、控制机械及嵌入式设备进行设计与建模，并快速部署于全新的经成本优化的crio-907x compactrio系统上，从而降低部署成本。工程师在建模及部署阶段能够重用相同的labview代码，从而缩短产品上市时间，提高机械可靠性。
“通过使用美国国家仪器的compactrio嵌入式系统与labview图形化工具，我们快速地完成了visica2医疗设备控制系统的设计、建模、部署，实现了产品上市时间的目标，同时，因为无需设计自定义硬件，还节约了资金的投入。由于使用了标准嵌入式rio[可重配置i/o]构架及全新低成本硬件，如crio-907x系统，进一步使得我们能在部署高容量机械时重用已有软件，无需重设计新系统，从而实现硬件低成本。” - jeff stevens，sanarus medical公司首席系统设计师
工程师能够通过labview fpga模块快速对crio-907x内的可重配置fpga进行编程，实现自定义及高速控制、i/o定时、及信号处理。系统内的嵌入式实时处理器通过labview实时模块软件来编程。labview实时软件包括内置的函数模块，可实现浮点控制、处理、分析、数据记录、通信。labview实时软件的函数模块还能通过编程实现系统内部实时处理器与fpga之间数据传输。
labview 8.5实时模块特点： . labview共享变量技术，轻松实现实时目标与pc机的联网
. 以微秒级分辨率实现确定性定时
. 超过600种分析函数
. 可集成已有c/c++代码
. 系统复制工具可快速实现系统复制
labview 8.5 fpga模块特点： . fpga向导能够快速构建实时及fpga代码
. 通过fpga 工程向导轻松入手
. 状态图模块实现基于fpga控制、状态机等
. fpga仿真轻松实现开发及调试
. 内置fpga ip函数模块（labview 8.5内新增：多通道pid、信号发生 器、notch 滤波等）
3. compactrio集成系统vs. compactrio模块化系统 因为全新的compactrio集成系统已为高容量应用进行了优化，在衡量选用crio-901x控制器配合crio-910x机箱或全新crio-907x集成系统时，存在一些技术上的区别与权衡。compactrio模块化控制器配合机箱具有更大的工作温度范围，可选4槽的更小体积，更高的fpga性能，同时全速usb口可扩展连接基于usb的存储设备。
帮助您将模块化系统下的labview fpga代码转化到集成系统下，可阅读以下指南：
指南：xilinx fpga系列产品的区别
表2. compactrio 模块化系统vs. compactrio 集成系统
GPS何时才能开辟新天地
LED显示屏在城市规划中的角色：智慧城市的未来之光|河南恒彩电子
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选对连接器很重要，应急保供电更迅速
供墨系统的使用注意事项
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1. 全新compactrio集成系统的特点 . 坚固的嵌入式机器控制及监测系统
. 集成实时控制器及fpga机箱
. 实时控制器，专为确定性控制、数据记录及分析所设计
. 可重配置fpga，专为自定义i/o定时、控制及处理设计
. 8槽机箱，适用于任何一款c系列i/o模块
. 以更低成本实现高容量部署及oem应用
crio-9072集成了一块266 mhz实时处理器、一块1m门的fpga及8条槽，用于连接c系列的i/o模块。crio-9074集成了性能更佳的400 mhz实时处理器、更密集型的2m门fpga及8条c系列 i/o模块扩展槽。为了满足苛刻环境中的应用，系统的工作温度在-20到55 °c范围内，输入电压为19-30 vdc。crio-907x compactrio集成系统以低成本实现高容量系统及oem应用，如工业机械、医疗设备等。
以上两款系统都能连接8个c系列i/o模块。各类i/o模块都能适用，包括：电压、电流、热电偶、rtd、加速计及应变片输入；±60 v同步采样模拟i/o；12、24或48v工业数字i/o；5 v/ttl数字i/o；计数器/定时器；脉冲发生器；及高压/高电流继电器。
表1. 集成系统特点
两款系统都有10/100 mb/s以太网端口，支持网络间的可编程通信；系统还内置网络服务器（http）及文件服务器（ftp）。crio-9074特有两个10/100 mb/s以太网端口，您可以在网络间实现可编程通信，内置网络、文件服务器，向系统中添加扩展或分布式i/o。例如：一个以太网端口用于与pc主机或企业系统的网络通信，另一端口用于扩展i/o，可以轻松地连接另一个compactrio系统或基于以太网的设备，实现i/o扩展。
2. 通过使用labview 8.5更快速部署机械 通过使用全新labview 8.5图形化编程工具，工程师能够对实时处理器及自定义的fpga进行编程，实现嵌入式控制、监控、处理及记录。全新crio-9072和crio-9074系统扩展了ni 基于fpga部署平台系列，包括pxi-rio、pc-rio及标准compactrio硬件，它们具有相同嵌入式硬件构架，都结合了功能强大的浮点处理器、可配置fpga及i/o模块。这一标准构架改善了机器及嵌入式设备的产品上市时间及可靠性。通过使用标准构架及labview工具，工程师能够采用灵活、高性能的硬件快速对工业监控、控制机械及嵌入式设备进行设计与建模，并快速部署于全新的经成本优化的crio-907x compactrio系统上，从而降低部署成本。工程师在建模及部署阶段能够重用相同的labview代码，从而缩短产品上市时间，提高机械可靠性。
“通过使用美国国家仪器的compactrio嵌入式系统与labview图形化工具，我们快速地完成了visica2医疗设备控制系统的设计、建模、部署，实现了产品上市时间的目标，同时，因为无需设计自定义硬件，还节约了资金的投入。由于使用了标准嵌入式rio[可重配置i/o]构架及全新低成本硬件，如crio-907x系统，进一步使得我们能在部署高容量机械时重用已有软件，无需重设计新系统，从而实现硬件低成本。” - jeff stevens，sanarus medical公司首席系统设计师
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