NVIDIA Isaac ROS最新版本可为自主移动机器人提供开源机队管理工具
nvidia在roscon 2022大会上宣布了isaac ros 软件的最新版本——developer preview (dp) 2版本。该版本包含用于amr机器人机队的全新云/边缘机器人任务管理和监测软件，以及为ros 2开发者提供的额外功能。
isaac ros由单个软件包（gem）和完整的工作流程（nitros）组成，可提供硬件加速性能。除了提高性能之外，新版本还增加了以下功能：
任务调度和客户端
一个用于从机队管理系统向机器人分配和监控任务的开源cpu包。任务调度是一项可以集成到更大机队管理系统中的云原生微服务。
自由空间分割
一个在机器人附近生成基于视觉ai的占位栅格，并以此作为导航堆栈输入数据的硬件加速包。
h.264视频编码和解码
用于压缩视频数据记录和播放的硬件加速包。视频数据采集是训练ai感知模型的一个重要部分。nvidia jetson agx orin平台上的全新gem性能是在2个速度为30fps（总速度>120fps）的1080p立体摄像机的情况下测得的，数据占用率减少了约10倍。
任务调度/客户端
图1. 任务调度和任务客户端软件的结构
任务调度和任务客户端提供一种在机队管理系统和ros 2机器人之间分配和追踪任务的标准开源方式。 任务调度和任务客户端使用一个专为机器人队设计的开放通信标准——vda5050进行通信。信息则通过一个用于物联网（iot）应用的轻量级信息收发协议——mqtt无线传输。
任务调度是一个可从ngc或者从isaac github上的源码下载的容器化微服务，并且可以集成到机队管理系统中。任务调度已被证明可与其他开源ros 2客户端实现互操作，比如最近发布的由otto motors和inorbit开发的vda5050连接器。
兼容ros 2 humble的任务客户端在isaac ros github中以软件包的形式提供，并与nav2导航堆栈预先集成，用于分配和追踪机器人上的导航等任务。
otto motors首席技术官ryan gariepy表示：“随着现实世界中的移动机器人部署速度越来越快，交互操作性变得愈加关键。将vda5050与ros2组合成一个开源社区能够促进机队管理解决方案的创新，同时使机器人制造商能够专注于差异化。”
isaac ros提供领先的性能
isaac ros能继续为ros 2开发者社区提供用于ai感知、图像处理和导航的硬件加速性能。自主机器人需要具备先进的ai和计算机视觉能力，而isaac ros体现了我们致力于帮助机器人社区更容易地采用这些尖端技术。
在此处查看isaac ros包的最新性能数据。
图1 bi3d模型在平面无特征表面上的立体深度性能提高。
中间是dp1.1版本，右边是dp2版本。
为ros 2开发者提供免费培训
为了提供高级技术培训和接触isaac ros专家的机会，nvidia宣布将举办一系列主要针对ros 2开发者的新网络研讨会。这些分会将免费提供，除此之外，为ros 2开发加速模块的技术专家还将在会上回答与会者提出的问题。
前三场网络研讨会的主题如下：
2022年11月14日：“精准定位，250帧，ros 2定位与jetson上的vslam”，由raffaello bonghi博士主讲。
11月（待定）：“使用isaac ros进行立体深度估算”，由hemal shah主讲
12月（待定）：“使用yolov5构建isaac ros加速模块”，由asawaree bandhi主讲
连续9年全球第一！这种机器人大有可为
多普勒、多声道超声波和非满管电磁流量计的比较
电动机电流速断保护继电器的选型方法
关于802.3bu为车载以太网供电的介绍和分析
离线语音让小夜灯变得智能
NVIDIA Isaac ROS最新版本可为自主移动机器人提供开源机队管理工具
触景无限通信基站智能运维解决方案
华为P10首发EMUI5.1与诺基亚8同台争辉，谁将更胜一筹
小型卫星如何与地面通信
伴随着智能家电的发展 格兰仕在不断改进完善智能家电IoT体系
太阳能在照明灯具上的应用
芜湖奇瑞研发中心初体验：揭开奇瑞艾瑞泽5热卖背后不为人知的秘密
无线抄表手持机通过屏蔽方式延长通讯距离
纳米芯片可在绝对零度环境正常运行7小时
虚拟现实技术的应用和特点 虚拟现实技术的发展现状及发展趋势
三星推出T55系列显示器，均支持AMD的FreeSync技术
第1期辐射发射整改线上特训营圆满收官！
时控开关怎么调定时开关时间
TE推出反向穿板连接器 适用于所有类型的LED照明应用
重磅利好丨脱虚向实赋能实体经济
isaac ros由单个软件包（gem）和完整的工作流程（nitros）组成，可提供硬件加速性能。除了提高性能之外，新版本还增加了以下功能：
任务调度和客户端
一个用于从机队管理系统向机器人分配和监控任务的开源cpu包。任务调度是一项可以集成到更大机队管理系统中的云原生微服务。
自由空间分割
一个在机器人附近生成基于视觉ai的占位栅格，并以此作为导航堆栈输入数据的硬件加速包。
h.264视频编码和解码
用于压缩视频数据记录和播放的硬件加速包。视频数据采集是训练ai感知模型的一个重要部分。nvidia jetson agx orin平台上的全新gem性能是在2个速度为30fps（总速度>120fps）的1080p立体摄像机的情况下测得的，数据占用率减少了约10倍。
任务调度/客户端
图1. 任务调度和任务客户端软件的结构
任务调度和任务客户端提供一种在机队管理系统和ros 2机器人之间分配和追踪任务的标准开源方式。 任务调度和任务客户端使用一个专为机器人队设计的开放通信标准——vda5050进行通信。信息则通过一个用于物联网（iot）应用的轻量级信息收发协议——mqtt无线传输。
任务调度是一个可从ngc或者从isaac github上的源码下载的容器化微服务，并且可以集成到机队管理系统中。任务调度已被证明可与其他开源ros 2客户端实现互操作，比如最近发布的由otto motors和inorbit开发的vda5050连接器。
兼容ros 2 humble的任务客户端在isaac ros github中以软件包的形式提供，并与nav2导航堆栈预先集成，用于分配和追踪机器人上的导航等任务。
otto motors首席技术官ryan gariepy表示：“随着现实世界中的移动机器人部署速度越来越快，交互操作性变得愈加关键。将vda5050与ros2组合成一个开源社区能够促进机队管理解决方案的创新，同时使机器人制造商能够专注于差异化。”
isaac ros提供领先的性能
isaac ros能继续为ros 2开发者社区提供用于ai感知、图像处理和导航的硬件加速性能。自主机器人需要具备先进的ai和计算机视觉能力，而isaac ros体现了我们致力于帮助机器人社区更容易地采用这些尖端技术。
在此处查看isaac ros包的最新性能数据。
图1 bi3d模型在平面无特征表面上的立体深度性能提高。
中间是dp1.1版本，右边是dp2版本。
为ros 2开发者提供免费培训
为了提供高级技术培训和接触isaac ros专家的机会，nvidia宣布将举办一系列主要针对ros 2开发者的新网络研讨会。这些分会将免费提供，除此之外，为ros 2开发加速模块的技术专家还将在会上回答与会者提出的问题。
前三场网络研讨会的主题如下：
2022年11月14日：“精准定位，250帧，ros 2定位与jetson上的vslam”，由raffaello bonghi博士主讲。
11月（待定）：“使用isaac ros进行立体深度估算”，由hemal shah主讲
12月（待定）：“使用yolov5构建isaac ros加速模块”，由asawaree bandhi主讲
连续9年全球第一！这种机器人大有可为
多普勒、多声道超声波和非满管电磁流量计的比较
电动机电流速断保护继电器的选型方法
关于802.3bu为车载以太网供电的介绍和分析
离线语音让小夜灯变得智能
NVIDIA Isaac ROS最新版本可为自主移动机器人提供开源机队管理工具
触景无限通信基站智能运维解决方案
华为P10首发EMUI5.1与诺基亚8同台争辉，谁将更胜一筹
小型卫星如何与地面通信
伴随着智能家电的发展 格兰仕在不断改进完善智能家电IoT体系
太阳能在照明灯具上的应用
芜湖奇瑞研发中心初体验：揭开奇瑞艾瑞泽5热卖背后不为人知的秘密
无线抄表手持机通过屏蔽方式延长通讯距离
纳米芯片可在绝对零度环境正常运行7小时
虚拟现实技术的应用和特点 虚拟现实技术的发展现状及发展趋势
三星推出T55系列显示器，均支持AMD的FreeSync技术
第1期辐射发射整改线上特训营圆满收官！
时控开关怎么调定时开关时间
TE推出反向穿板连接器 适用于所有类型的LED照明应用
重磅利好丨脱虚向实赋能实体经济