浅谈GTM以及GTM的典型应用
本文简单介绍gtm模块，简要说明gtm各个子模块的作用，以及在nxp产品中使用gtm完成的一些典型应用。
通用定时器模块(gtm)为bosch所设计的一个模块。目前许多半导体厂商都在自家的处理器集成了gtm。例如：nxp的mpc57xxm集成第一代gtm，nxp的s32e2系列集成第四代gtm。gtm有非常强大的功能：gtm不仅可以产生pwm以驱动外部执行器，还可以测量输入信号并对其进行特征数据提取，以便进一步处理。gtm还可以实现准确的多输入数据采集和生成多信号输出。并且gtm内的大多数任务可以独立于软件运行，即外部cpu设置一次即可运行。
gtm架构概述
gtm包含一个具有不同功能子模块的框架。这些子模块通过可配置的方式进行组合，形成一个复杂的定时器模块。该模块可以为不同的应用或者一个应用内的不同功能需求提供服务。可配置性是通过架构理念实现的，其中专用硬件子模块位于高级路由单元(aru)周围。aru可以灵活地连接子模块，而且连接是软件可编程的，可以在运行时进行配置。gtm架构如图1所示：
图1 gtm架构
gtm子模块介绍
基础组件子模块
输入输出子模块
可编程内核（mcs）
mcs，一个类似risc的可编程内核。mcs有自己的内部ram，可以在其中存储代码和数据。有了这个核心，就可以对输入信号进行操作，并产生复杂的输出信号。输入信号通过aru路由到mcs，输出命令通过aru路由到atom。还可以向gtm添加多个mcs子模块，因此可以使用gtm构建真正的多核并行工作的多核架构。
指定应用的子模块
用于功能安全的子模块
gtm模块在nxp产品中的应用
以下是在nxp中使用gtm来完成的一些典型应用：
本文简单介绍了gtm以及gtm的典型应用。可以了解到gtm功能非常强大，而且gtm的大部分任务只需要在初始化时使用到cpu，后面运行就不再需要。gtm内部也存在mcs，使用mcs构建真正的多核并行工作多核架构，完成复杂功能的实现。并且这些都不会占用cpu负载，对比其他定时器模块来看，优势明显。
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