如何实现汇川PLC和工业机器人的协议解析与数据采集？
汇川是一家专注于工业自动化的设备制造商，具备一整套完善的产品与服务，涉及变频器、伺服系统、plc、hmi触摸屏、电动汽车电机控制器、光伏逆变器等等，在制造业、新能源、环保节能等等领域应用广泛，受到很多企业的支持。
从最近的发展形势来看，2022年上半年汇川工业机器人发货超过9000台，工业机器人业务实现营收2.7亿元，同比增长39%，主要在3c和新能源行业，聚焦在在光伏、锂电等高景气下游领域，持续打造“自动化 +工业机器人”协同的解决方案，同时plc意识在中高端市场站稳脚跟。
物通博联针对使用汇川plc及工业机器人的企业需求，结合自身技术优势，打造一整套plc和工业机器人的物联网方案，完美适配旗下各个系列的产品，兼容多项协议，为提高企业自动化管理、数据远程监控创造有利条件。
数据采集系统拓补图如上，由plc、仪器仪表、工业机器人、数控机床等等设备组建的设备层；由网关组建的网关层；由云平台、设备快线组建的软件层。三者互动循环形成安全可靠的数据传输网络，可以轻松实现协议解析与数据采集，进而实现设备的远程监控与远程维护，减少故障停工，提高生产和管理的效率。
方案优势
1. 协议解析：物通博联工业智能网关具备多样化的协议库，可以实现多个设备的协议解析与转换，modbus-tcp、modbus-rtu、opc-ua等等都能统一转换成mqtt协议接入到上位机云平台，也支持modbus-tcp与上位机组态软件的配合。
2. 设备联网：支持5g/4g/wifi/lora和以太网等多种方式组建设备物联网网络，可以根现场环境和预算成本自由选择有线或者无线的方式。此外，网关具备多个网口串口，在plc或工业机器人串口被占用时，可以提供串口数据转发功能，减免设备改造成本。
3. 数据采集：工业网关具备全天候24小时的数据采集与传输功能，对plc和工业机器人的运行状态、生产数据进行采集，让用户可以随时调取，更能及时管理调整。更重要的通过边缘计算可以减少数据并发性问题，减轻服务器压力，节约网络服务成本。
4. 远程监控和报警：通过边缘筛选的数据将会集中上传到云平台或者组态软件之中，提供可视化图表或者是2d/3d的工艺建模，用户可以快速定位到不同部分不同设备，了解运行数据和状态。而当采集到异常数据时，用户也会在手机、电脑等软件上接收到报警信息的自动推送，方便及时进行维护。
5. 设备远程维护：当设备出现故障时，工程师将会第一时间接收到通知，利用手中的电脑与设备快线，借助设备远程快线，及时的进行远程程序上下载和调试，减少设备停工带来的损失，也能节省出差带来额外的食宿花销。
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5. 设备远程维护：当设备出现故障时，工程师将会第一时间接收到通知，利用手中的电脑与设备快线，借助设备远程快线，及时的进行远程程序上下载和调试，减少设备停工带来的损失，也能节省出差带来额外的食宿花销。
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