基于DSP TMS320C6416的实时图像处理系统
基于dsp tms320c6416的实时图像处理系统
本文设计了基于tms320c6000系列dsp的mpeg-4编码器。将摄像头获取的图像以mpeg-4标准进行实时压缩并通过vga实时显示，同时把压缩好的数据通过pci总线传输给arm控制器，经由arm根据实际的需要进行视频数据的网络传输。
c6000系列dsp是ti公司生产的高档dsp。这一系列dsp都是基velocititm构架的vliw dsp，它在每个周期可以执行八条32bit 的指令， 具有高达200mhz的cpu，从而使得其运算能力达到1600mips。而6416在600mhz主频下，只利用50%的运算能力就可以同时进行单通道mpeg-4视频编码、单通道mpeg-4视频解码和单通道mpeg-2视频编码的处理。同时其对外接口灵活、开发工具齐全，被大多数嵌入式图像实时压缩系统所采用。因此本系统采用ti公司tms320c6416芯片为核心处理器。
其中arm7的作用是时钟的产生及控制视频采集芯片，将采得的数据从8位或16位转化为32位，并且使数据按照y、u、v分开的方式排列。这样相当于对采集到的数据进行了一次预处理，以便于视频编码使用。另外arm7将32位宽的数据输出给32位的fifo。用32位的fifo以及将视频数据转换为32位，可以使dsp读取视频数据时32位的数据总线没有空闲，从而提高dsp读取视频数据的效率；这里使用fifo是为了减少dsp读取数据的时间、降低高速设备和低速设备的不匹配。每次fifo半满时，arm7会给dsp发送中断信号， 并且在中断处理程序中使用dma方式读取视频数据；如果不使用arm7，dsp会频繁中断，从而花费大量时间在入栈、出栈以及寄存器的设置上。
但是dma 只适合于数据块的整体搬移,对于不同数据结构间的数据传输,前dsp 的dma 控制器就无能为力了。所以可以借助arm7控制dspdma 来完成视频编码中复杂的数据传输。
完成编码后的视频数据通过arm7来进行和外界的传输，可以通过internet、 cdma或者gsm网络等，只需要arm7设计相应的传输接口即可。至于arm7与编码卡通信可以通过并口、串口、usb口、pci接口等方式实现。其中pci 接口方式易于arm7与编码器高速传输数据，因此可以采用pci接口。编码后的数据通过dsp的hpi、pci桥芯片、pci总线到达arm7。arm7通过dsp的hpi直接对dsp的存储空间进行访问。
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