还可以这样实现ARM+ROS（机器人操作系统）
如何低成本搭建arm+ros的硬件载体？本文将为读者提供一个全新的技术方案。全文分概述、硬件与底层、ros搭建三个章节，敬请订阅。
1. ros简介
ros是机器人操作系统（robot operating system）的英文缩写，是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构，其原型源自斯坦福大学的stanford artificial intelligence robot (stair) 和 personal robotics (pr)项目。
ros是一个用于实现机器人编程和开发复杂机器人应用程序的开源软件框架，依托于linux之类的操作系统上，所以ros也被称为元操作系统或中间件软件框架。ros提供了各类成熟的功能包，如：摄像头驱动、opencv图像处理、slam建图导航等。功能包中的代码可以是c++、python、octave等不同的编程语言编写，虽然不同模块基于不同语言编写，但仍可以被ros组合起来一起使用。这意味着，当开发新款机器人时，开发者不需要做基础的传感器驱动、甚至不必实现某些应用，直接调用ros自带的功能包，同时ros是分布式架构，对于大型复杂机器人而言，可以把各个功能分别部署在不同控制板上。
2. 硬件介绍
本文档使用本司的hdg2l-iot评估套件来实现ros应用环境，硬件产品如下所示。
硬件平台环境条件如下所示：
表2.1 硬件平台资源
3. 技术总结
目前实现ros的方式主要有两种：
ubuntu系统+ros；
ubuntu系统+docker+ros镜像；
相对而言，使用dockers运行ros镜像的部署方式，可以大大加快设备部署、移植工作。第二章节也将基于方案2去实现ros，组成项目的各个部分功能如下所示：
币圈金财：比特币上行出现乏力，后市行情研判！
网络安全威胁问题日益严重，VPN专线办公遭遇黑客攻击
linux和windows的区别 linux系统一般用来干嘛
简易数字频率计设计方案汇总（三款简易数字频率计设计原理图详解）
特斯拉自造电池 对国内新能源汽车行业并没有多大的影响
还可以这样实现ARM+ROS（机器人操作系统）
电脑显卡故障会出现什么情况_电脑显卡故障怎么解决
快车AM2号卫星参数表
美光推出符合“开放计算项目数据中心 NVMe SSD 2.0”全新固件
子网掩码在哪里看_子网掩码怎么设置
快速了解！新型电磁波路由器将实现无限带宽
微软可折叠键盘评测 按键反馈非常满意
电机拆装与保养
CEF：元器件企业增势强劲 新兴领域受关注
Docker镜像国内加速的几种方法
4选1多路选择器电路图（四款多路选择器电路）
STM32CubeMx基本使用方法
Synaptics在法国开设无线研发中心_Kingston FURY推出风暴系列DDR5内存
芯存锐志 共创明天 – 锐明技术与江波龙联合实验室揭牌仪式
液力偶合器和液力变矩器区别
1. ros简介
ros是机器人操作系统（robot operating system）的英文缩写，是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构，其原型源自斯坦福大学的stanford artificial intelligence robot (stair) 和 personal robotics (pr)项目。
ros是一个用于实现机器人编程和开发复杂机器人应用程序的开源软件框架，依托于linux之类的操作系统上，所以ros也被称为元操作系统或中间件软件框架。ros提供了各类成熟的功能包，如：摄像头驱动、opencv图像处理、slam建图导航等。功能包中的代码可以是c++、python、octave等不同的编程语言编写，虽然不同模块基于不同语言编写，但仍可以被ros组合起来一起使用。这意味着，当开发新款机器人时，开发者不需要做基础的传感器驱动、甚至不必实现某些应用，直接调用ros自带的功能包，同时ros是分布式架构，对于大型复杂机器人而言，可以把各个功能分别部署在不同控制板上。
2. 硬件介绍
本文档使用本司的hdg2l-iot评估套件来实现ros应用环境，硬件产品如下所示。
硬件平台环境条件如下所示：
表2.1 硬件平台资源
3. 技术总结
目前实现ros的方式主要有两种：
ubuntu系统+ros；
ubuntu系统+docker+ros镜像；
相对而言，使用dockers运行ros镜像的部署方式，可以大大加快设备部署、移植工作。第二章节也将基于方案2去实现ros，组成项目的各个部分功能如下所示：
币圈金财：比特币上行出现乏力，后市行情研判！
网络安全威胁问题日益严重，VPN专线办公遭遇黑客攻击
linux和windows的区别 linux系统一般用来干嘛
简易数字频率计设计方案汇总（三款简易数字频率计设计原理图详解）
特斯拉自造电池 对国内新能源汽车行业并没有多大的影响
还可以这样实现ARM+ROS（机器人操作系统）
电脑显卡故障会出现什么情况_电脑显卡故障怎么解决
快车AM2号卫星参数表
美光推出符合“开放计算项目数据中心 NVMe SSD 2.0”全新固件
子网掩码在哪里看_子网掩码怎么设置
快速了解！新型电磁波路由器将实现无限带宽
微软可折叠键盘评测 按键反馈非常满意
电机拆装与保养
CEF：元器件企业增势强劲 新兴领域受关注
Docker镜像国内加速的几种方法
4选1多路选择器电路图（四款多路选择器电路）
STM32CubeMx基本使用方法
Synaptics在法国开设无线研发中心_Kingston FURY推出风暴系列DDR5内存
芯存锐志 共创明天 – 锐明技术与江波龙联合实验室揭牌仪式
液力偶合器和液力变矩器区别