什么是嵌入式命令行交互工具
最近看了几篇嵌入式命令行交互工具的推文，全文介绍和开源托管平台基本一致，感觉就像是在水文章；今天摸鱼的时候移植用了一下，为后续项目开发搭建一个交互，方便后续参数调试和硬件调试，开源链接如下：
https://gitee.com/nrush/nr_micro_shell| 移植准备
1、去托管平台把源码下下来；
2、准备一个基础工程，实现串口重定义输出：
| 移植源码
1、把核心源码复制到工程中：
2、把命令示例源码复制到工程中：
3、把源码添加到工程中：
4、屏蔽rt-thread 的头文件：
5、修改输出的末尾行模式：
6、初始化nr_micro_shell：
#include gd32f10x.h#include stdio.h#include nr_micro_shell.h// uart配置void hal_log_init(void){ /* 使gpio时钟 */ rcu_periph_clock_enable(rcu_gpioa); /* 使usart时钟 */ rcu_periph_clock_enable(rcu_usart0); /* 连接端口到usartx_tx */ gpio_init(gpioa, gpio_mode_af_pp, gpio_ospeed_50mhz, gpio_pin_9); /* 连接端口到usartx_rx */ gpio_init(gpioa, gpio_mode_in_floating, gpio_ospeed_50mhz, gpio_pin_10); /* usart配置 */ usart_deinit(usart0); /*!< 复位外设usart */ usart_word_length_set(usart0, usart_wl_8bit); /*!< 配置usart字长 */ usart_stop_bit_set(usart0, usart_stb_1bit); /*!< 配置usart停止位 */ usart_parity_config(usart0, usart_pm_none); /*!< 配置usart奇偶校验 */ usart_baudrate_set(usart0, 115200u); /*!< 配置usart波特率 */ usart_receive_config(usart0, usart_receive_enable); /*!< usart/uart接收器配置 */ usart_transmit_config(usart0, usart_transmit_enable); /*!< usart/uart发送器配置 */ usart_enable(usart0); /*!< 使能usart */ /*中断管理器使能，并分配优先级*/ nvic_irq_enable(usart0_irqn, 1, 0); /*清除中断标志*/ usart_interrupt_flag_clear(usart0, usart_int_flag_rbne); usart_interrupt_flag_clear(usart0, usart_int_flag_idle); /* 使能串口中断 */ usart_interrupt_enable(usart0, usart_int_rbne); /*!< 接收不为空中断 */}// usart0中断void usart0_irqhandler(void){ if(reset != usart_interrupt_flag_get(usart0, usart_int_flag_rbne)) { /* 清除标志位 */ usart_interrupt_flag_clear(usart0, usart_int_flag_rbne); /* 接收数据(注意) */ shell(usart_data_receive(usart0)); }}//printf重定向函数int fputc(int ch,file *f){ usart_data_transmit(usart0, (uint8_t)ch); //发送一字节数据 while(reset == usart_flag_get(usart0, usart_flag_tbe)); //等待发送完成 return ch;}// 外设初始化void hal_device_init(void){ hal_log_init(); /* 初始化 */ shell_init();}// 主循环int main(void){ // 设置优先级组 nvic_priority_group_set(nvic_prigroup_pre4_sub0); // 外设初始化 hal_device_init(); while (1) { }}7、查看效果：
| 定义指令
1、添加自定义指令代码：
2、查看效果：
| 最终效果
移植成功后就可以在mcu中体验linux的shell命令那种感觉，注意一定要修改输出的末尾行模式，不然会不能正常使用，来感受一下最终效果：
最终的效果还是不错的，和linux的体验类似，感兴趣的同学可以移植来体验一下mcu级别的shell命令交互；
--end--
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4、屏蔽rt-thread 的头文件：
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6、初始化nr_micro_shell：
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| 定义指令
1、添加自定义指令代码：
2、查看效果：
| 最终效果
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最终的效果还是不错的，和linux的体验类似，感兴趣的同学可以移植来体验一下mcu级别的shell命令交互；
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