自动灌溉播种机的制作
步骤1：将湿度传感器连接到arduino
要根据照片连接电缆，首先连接湿度传感器的两个引脚放大器中的两个引脚。接下来，将放大器上的模拟引脚连接到arduino上的a1‘模拟输入端。将剩余的两个引脚连接到面包板上的不同行。
步骤2：将泵和电池连接到继电器
连接泵到继电器的方法与图中所示的相同。
负泵到中心。
正泵向左。
继电器右侧的负电池。
电池正极左侧。
（在图像上抓住光标查看标签）
步骤3：将继电器连接到面包板和arduino
如图所示进行连接。
中心继电器引脚转到面包板的中央。
右侧继电器引脚位于面包板的右侧。
左侧继电器杜松子酒转到arduino中的数字引脚13。
现在将面包板的右侧连接到arduino上的接地引脚。
将电路板中心连接到arduino中的电源引脚。
步骤4：在ardunio ide上输入以下代码
const int sensor_pin = a0; /* soil moisture sensor o/p pin */ float moisture_percentage;
int motorpin = 13;
const int min_moisture = 50;
void setup（）{
pinmode（motorpin， output）;
serial.begin（9600）; /* define baud rate for serial communication */
}
void loop（） {
int sensor_analog;
sensor_analog = analogread（sensor_pin）;
moisture_percentage = （ 100 - （ （sensor_analog/1023.00） * 100 ） ）;
serial.print（“moisture percentage = ”）;
serial.print（moisture_percentage）;
serial.print（“% ”）;
if（moisture_percentage 》 min_moisture） {
pumpwater（）;
}
else{ stoppump（）;
}
delay（1000）;
}
void pumpwater（）{
digitalwrite（motorpin， high）;
delay（1000）;
}
void stoppump（）{
digitalwrite（motorpin， low）;
delay（1000）;
}
步骤5：最终：组装
最后，将电路组装到播种机上。将湿度传感器放入土壤中。将管道连接到泵上并使另一端靠近土壤。
就是这样。湿度传感器现在应该准备就绪。
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负泵到中心。
正泵向左。
继电器右侧的负电池。
电池正极左侧。
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如图所示进行连接。
中心继电器引脚转到面包板的中央。
右侧继电器引脚位于面包板的右侧。
左侧继电器杜松子酒转到arduino中的数字引脚13。
现在将面包板的右侧连接到arduino上的接地引脚。
将电路板中心连接到arduino中的电源引脚。
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const int sensor_pin = a0; /* soil moisture sensor o/p pin */ float moisture_percentage;
int motorpin = 13;
const int min_moisture = 50;
void setup（）{
pinmode（motorpin， output）;
serial.begin（9600）; /* define baud rate for serial communication */
}
void loop（） {
int sensor_analog;
sensor_analog = analogread（sensor_pin）;
moisture_percentage = （ 100 - （ （sensor_analog/1023.00） * 100 ） ）;
serial.print（“moisture percentage = ”）;
serial.print（moisture_percentage）;
serial.print（“% ”）;
if（moisture_percentage 》 min_moisture） {
pumpwater（）;
}
else{ stoppump（）;
}
delay（1000）;
}
void pumpwater（）{
digitalwrite（motorpin， high）;
delay（1000）;
}
void stoppump（）{
digitalwrite（motorpin， low）;
delay（1000）;
}
步骤5：最终：组装
最后，将电路组装到播种机上。将湿度传感器放入土壤中。将管道连接到泵上并使另一端靠近土壤。
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