24GHz微波雷达天线的极化方式选择
24ghz 微波雷达传感器被广泛应用于汽车主动安全、智能交通、安全防护、工业应用以及无人机防撞等领域。天线作为雷达传感器的关键性器件，在雷达传感器中起“咽喉”作用，一方面需要尽可能多的把射频源的信号发射出去；另一方面需要使雷达波覆盖到合适的区域。根据笔者的设计经验，国内外厂商常用的24ghz天线形式有微带阵列天线、喇叭天线、介质基片集成波导天线（siw）以及透镜天线。综合考虑雷达传感器体积和制造成本，商用领域最流行的天线形式是微带天线。微带天线印刷在高频pcb上，借助于成熟的pcb加工工艺，设计厂商可以最大程度的减小成本。
图1：采用ro4350b板材的24ghz微带阵列天线
极化方式是表征电磁波的一个重要参数，由雷达天线决定。常用极化方式有线极化和圆极化两种。线极化又分为垂直极化、水平极化和斜极化。雷达天线极化方式不同，会导致目标反射回波的幅度和相位特性不同，进而影响雷达的探测灵敏度。因此，研究目标散射特性对雷达天线设计具有重要的指导意义。笔者以电力巡线无人机为应用背景，先对高压线的散射特性进行了研究。为了探究电力线对不同线极化入射波的散射特性，通过仿真方法对高压线在24ghz的散射特性进行分析。
首先建立仿真模型，用图2所示细长圆柱形导体模拟电力线，圆柱体线径设为r_wire，长度设为20λ0。设置入射平面波用于模拟雷达发射天线发射的电磁波。在入射源位置设置场感应器，用于模拟雷达接收天线接收电力线反射波。入射波极化方向与电力线延伸方向的夹角为φ_step。
图2：电力线模型
使用基于有限元方法的高频仿真软件进行仿真。固定线径r_wire为0.67λ0，分析水平极化和垂直极化方式下rcs（雷达散射截面）随φ_step变化趋势。从图3所示结果中可以看出，当入射波极化方向和电力线延伸方向由平行变化到垂直（φ_step由0°变化到90°）时，rcs逐渐增加，但变化值在0.6db以内。固定φ_step为0°，分析水平极化和垂直极化方式下rcs随r_wire变化趋势。从图4所示结果中可以看出，两种极化方式下的rcs都随r_wire增加而变大。当r_wire小于0.5λ0时，两种方式下的rcs变化曲线呈交替上升状态，但是变化值在1.5db以内。当r_wire大于0.5λ0时，垂直极化的rcs要大于水平极化，变化值在0.6db以内。
图3：不同极化方式下rcs随φ_step变化趋势
图4：不同极化方式下rcs随r_wire变化趋势
基于上述仿真结果得出结论：在天线参数（匹配、增益、方向图）和射频互连一致的条件下，k波段雷达天线的极化方式应优先选择垂直极化方式。笔者采用ro4350b板材设计了图5所示的两种24ghz微带天线阵列，两种方案均为垂直极化方式。图示阵列均为1×4，工作频率可以覆盖24ghz ism带宽，-3db波束宽度约为70°×25°，垂直面的副瓣电平为-16db。方案2所示天线已应用于实际产品。当然，不同应用场景需要考虑不同的极化方式，笔者仅仅提供一个设计思路。
图5：采用ro4350b设计的垂直极化微带阵列天线
笔者使用ro4350b板材设计了大量24ghz的微带天线阵列、微带功分器、匹配网络以及混频网络，既有简单的双面板，也有复杂的多层混压板。在pcb加工厂使用标准的fr4加工工艺即可进行加工，物料成本和加工成本都能得到很好的控制。
ro4350b最吸引人的是其优异的高频性能，它不仅在宽频带内具有稳定的介电常数，而且具有极低的损耗系数，足以应付24ghz微波雷达对天线增益和微波传输损耗的设计需求，是业界最具竞争力的低损耗高频板材。此外，rogers公司为工程师提供了精准的微带线设计工具和大量实测应用数据，这使得设计周期能够大幅缩短，笔者一般通过两个版本迭代就可以满足设计指标。
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首先建立仿真模型，用图2所示细长圆柱形导体模拟电力线，圆柱体线径设为r_wire，长度设为20λ0。设置入射平面波用于模拟雷达发射天线发射的电磁波。在入射源位置设置场感应器，用于模拟雷达接收天线接收电力线反射波。入射波极化方向与电力线延伸方向的夹角为φ_step。
图2：电力线模型
使用基于有限元方法的高频仿真软件进行仿真。固定线径r_wire为0.67λ0，分析水平极化和垂直极化方式下rcs（雷达散射截面）随φ_step变化趋势。从图3所示结果中可以看出，当入射波极化方向和电力线延伸方向由平行变化到垂直（φ_step由0°变化到90°）时，rcs逐渐增加，但变化值在0.6db以内。固定φ_step为0°，分析水平极化和垂直极化方式下rcs随r_wire变化趋势。从图4所示结果中可以看出，两种极化方式下的rcs都随r_wire增加而变大。当r_wire小于0.5λ0时，两种方式下的rcs变化曲线呈交替上升状态，但是变化值在1.5db以内。当r_wire大于0.5λ0时，垂直极化的rcs要大于水平极化，变化值在0.6db以内。
图3：不同极化方式下rcs随φ_step变化趋势
图4：不同极化方式下rcs随r_wire变化趋势
基于上述仿真结果得出结论：在天线参数（匹配、增益、方向图）和射频互连一致的条件下，k波段雷达天线的极化方式应优先选择垂直极化方式。笔者采用ro4350b板材设计了图5所示的两种24ghz微带天线阵列，两种方案均为垂直极化方式。图示阵列均为1×4，工作频率可以覆盖24ghz ism带宽，-3db波束宽度约为70°×25°，垂直面的副瓣电平为-16db。方案2所示天线已应用于实际产品。当然，不同应用场景需要考虑不同的极化方式，笔者仅仅提供一个设计思路。
图5：采用ro4350b设计的垂直极化微带阵列天线
笔者使用ro4350b板材设计了大量24ghz的微带天线阵列、微带功分器、匹配网络以及混频网络，既有简单的双面板，也有复杂的多层混压板。在pcb加工厂使用标准的fr4加工工艺即可进行加工，物料成本和加工成本都能得到很好的控制。
ro4350b最吸引人的是其优异的高频性能，它不仅在宽频带内具有稳定的介电常数，而且具有极低的损耗系数，足以应付24ghz微波雷达对天线增益和微波传输损耗的设计需求，是业界最具竞争力的低损耗高频板材。此外，rogers公司为工程师提供了精准的微带线设计工具和大量实测应用数据，这使得设计周期能够大幅缩短，笔者一般通过两个版本迭代就可以满足设计指标。
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