如何在Automation Builder中创建一个新工程
本节主要介绍如何在automation builder中创建一个新工程，创建的工程项目树的基本结构，以及如何跟plc建立连接等。
2_具体操作介绍
1.新建工程
打开automation builder，创建新工程。
在创建新工程时，软件会弹出新工程模板。因我们是要做ethercat运动控制的工程，因此，此处要选“motion solution wizard”。
当创建“motion solution wizard”工程时，项目会自动调用运动控制库、运动控制相关的模块，并隐式生成运动轨迹计算及ethercat通讯的核心代码。
2.选择plc硬件， 添加驱动器
根据向导，会自动弹出选择plc硬件的窗口。根据实际连接的plc，选择相应型号。
如果选择的cpu是pm56xx时，因上一步创建的是”motion solution wizard”工程，因此，在项目创建时，会自动在cpu的扩展插槽中添加ethercat通讯模块cm579-ethcat。
项目创建完后，会自动弹出窗口，要求为项目添加ethercat从站。本工程中，添加的microflex e190伺服驱动器会自动添加到ethcat_master节点下。
3.项目树介绍
项目树的主节点如下：
øplc_ac500_v3
对应添加的cpu。双击此节点，可以执行针对cpu的所有操作及监控
motion solution wizard
双击此节点，会进入运动控制的核心设置界面，比如添加&删除伺服轴，监控各轴的状态，打开mint workbench软件等。
plc logic
plc程序节点。此节点展开后，进入程序编辑功能，比如添加&删除程序对象、库管理、以及对任务配置等。
同时，因工程模板选中的是“motion solution wizard”， 因此plc logic下会自动添加一个”motion solution_generated“文件夹，此文件夹下会包含软件隐式生成的运动轨迹计算及ethercat通讯的变量及核心代码。
øio_bus
当需要给cpu扩展功能模块时，需要把相关的di/do/ai/ao或其它模块添加到io_bus下。
øinterfaces
cpu一般都自带很多通讯端口，比如以太网口，串口或can等。软件会依据添加的cpu型号，自动添加对应的通讯端口节点到interfaces下，并可对各个通讯端口进行配置。
øextension_bus
本工程添加的cpu是pm5650，这是一款ac500 v3 cpu。其安装底板有三种，tb5610/tb5620/tb5640。这三款底板的差别是扩展插槽的数量不同，分别是有1/2/4个。可以根据工程需要，在扩展插槽中添加需要的通讯模块，比如ethercat，profinet，ethernet/ip， modbus tcp等。
本工程中使用的是tb5610，即只有一个扩展插槽。扩展插槽中安装ethercat通讯模块。
4.硬件更换
当需要更换cpu型号或底板型号时，可以在双击cpu的配置页面进行相关操作。
5. eth1ð2功能设置
pm5650的底板，本体包含两个以太网口eth1ð2。这两个eth口可作为两个独立的以太网口使用，也可以通过设置，使两个eth口的功能设置为“switch functionality eth1-eth2”。
6.plc online
可以通过scan network，自动搜索连接的cpu，并login，使cpu处于在线状态。
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1.新建工程
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在创建新工程时，软件会弹出新工程模板。因我们是要做ethercat运动控制的工程，因此，此处要选“motion solution wizard”。
当创建“motion solution wizard”工程时，项目会自动调用运动控制库、运动控制相关的模块，并隐式生成运动轨迹计算及ethercat通讯的核心代码。
2.选择plc硬件， 添加驱动器
根据向导，会自动弹出选择plc硬件的窗口。根据实际连接的plc，选择相应型号。
如果选择的cpu是pm56xx时，因上一步创建的是”motion solution wizard”工程，因此，在项目创建时，会自动在cpu的扩展插槽中添加ethercat通讯模块cm579-ethcat。
项目创建完后，会自动弹出窗口，要求为项目添加ethercat从站。本工程中，添加的microflex e190伺服驱动器会自动添加到ethcat_master节点下。
3.项目树介绍
项目树的主节点如下：
øplc_ac500_v3
对应添加的cpu。双击此节点，可以执行针对cpu的所有操作及监控
motion solution wizard
双击此节点，会进入运动控制的核心设置界面，比如添加&删除伺服轴，监控各轴的状态，打开mint workbench软件等。
plc logic
plc程序节点。此节点展开后，进入程序编辑功能，比如添加&删除程序对象、库管理、以及对任务配置等。
同时，因工程模板选中的是“motion solution wizard”， 因此plc logic下会自动添加一个”motion solution_generated“文件夹，此文件夹下会包含软件隐式生成的运动轨迹计算及ethercat通讯的变量及核心代码。
øio_bus
当需要给cpu扩展功能模块时，需要把相关的di/do/ai/ao或其它模块添加到io_bus下。
øinterfaces
cpu一般都自带很多通讯端口，比如以太网口，串口或can等。软件会依据添加的cpu型号，自动添加对应的通讯端口节点到interfaces下，并可对各个通讯端口进行配置。
øextension_bus
本工程添加的cpu是pm5650，这是一款ac500 v3 cpu。其安装底板有三种，tb5610/tb5620/tb5640。这三款底板的差别是扩展插槽的数量不同，分别是有1/2/4个。可以根据工程需要，在扩展插槽中添加需要的通讯模块，比如ethercat，profinet，ethernet/ip， modbus tcp等。
本工程中使用的是tb5610，即只有一个扩展插槽。扩展插槽中安装ethercat通讯模块。
4.硬件更换
当需要更换cpu型号或底板型号时，可以在双击cpu的配置页面进行相关操作。
5. eth1ð2功能设置
pm5650的底板，本体包含两个以太网口eth1ð2。这两个eth口可作为两个独立的以太网口使用，也可以通过设置，使两个eth口的功能设置为“switch functionality eth1-eth2”。
6.plc online
可以通过scan network，自动搜索连接的cpu，并login，使cpu处于在线状态。
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