立柱式机器人码垛机的设备特点和工作原理是什么
腾阳立柱机器人广泛应用于饲料、化工、饮料、啤酒、塑料、耐火材料等产业，适应于企业对纸箱、袋装、灌装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛的需求。
立柱式机器人码垛机具有3个由度，分别为竖直方向的移动，水平方向的移动及竖直方向的旋转。该设备的主要特点是：
1全伺服驱动，运动更准确，动作更迅速；
2配置先进，安全可靠；
3选材精良，经久耐用；
4高品质的静电喷涂处理；
5结构合理、易于操作及维护。
工作原理：
立柱机器人的工作原理是，包装好的物料通过输送机送至码垛指定区定位，立柱机器人通过各轴配合，将夹具运行至物料定位的正上方，当物料定位信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下，即z轴向下运动，达到夹具夹持物料高度时，z轴停止下降，夹具开启，夹起物料，z轴伺服电机反转，将夹具升到安全高度后，通过客户预设程序将物料送至码垛位上方，z轴下降，使物料到达放置点，此时夹具打开，将物料码入制定位置，重复以上动作，把整拖码垛完以后，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作即可。
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