fireflyCORE-PX30-JD4编译 Ubuntu 固件简介
编译 ubuntu 固件
为了方便用户的使用与开发，官方提供了 linux 开发的整套 sdk，本章详细的说明 sdk 的具体用法。
准备工作 下载源码 下载 repo 工具：
mkdir linuxcdlinux git clone https://github.com/fireflyteam/repo.git
下载 linux-sdk：
方法一
初始化 repo 仓库：
mkdir linux-sdkcdlinux-sdk ../repo/repo init --repo-url https://github.com/fireflyteam/repo.git -u https://github.com/fireflyteam/manifests.git -b linux-sdk -m px30/px30_linux_release.xml
同步源码：
../repo/repo sync -c
同步过程中，网络波动会导致下载速度过低中断同步，可以使用下面脚本同步代码：
#! /bin/bash../repo/repo sync -cwhile[$?-ne0]do../repo/repo sync -cdone
方法二（国内用户推荐使用）
考虑到国内用户使用 repo 从网络上下载全部代码会比较慢，官方提供了基础的源码包linux_sdk.7z。
下载 linux_sdk.7z：
# 把压缩包放在上一步下载 repo 工具的目录下7z x linux_sdk.7z# 更新代码repo sync -c
linux_sdk 目录介绍 目录：
├── linux_sdk │ ├── app │ ├── buildroot# buildroot 根文件系统的编译目录│ ├── build.sh -> device/rockchip/common/build.sh# 全自动编译脚本│ ├── device# 编译相关配置文件│ ├── distro# debian 根文件系统生成目录│ ├── docs# 文档│ ├── envsetup.sh -> buildroot/build/envsetup.sh │ ├── external │ ├── kernel# 内核│ ├── makefile -> buildroot/build/makefile │ ├── mkfirmware.sh -> device/rockchip/common/mkfirmware.sh# rockdev 目录链接更新脚本│ ├── prebuilts │ ├── rkbin │ ├── rkflash.sh -> device/rockchip/common/rkflash.sh# 烧写脚本│ ├── rootfs# debian 根文件系统编译目录│ ├── tools# 烧写、打包工具│ └── u-boot# u-boot
搭建 sdk 编译环境 安装 ubuntu 编译所需工具，确保工具都正确安装：
sudo apt-get install repo git-core gitk git-gui gcc-arm-linux-gnueabihf u-boot-tools device-tree-compiler\gcc-aarch64-linux-gnu mtools parted libudev-dev libusb-1.0-0-dev python-linaro-image-tools\linaro-image-tools gcc-4.8-multilib-arm-linux-gnueabihf gcc-arm-linux-gnueabihf libssl-dev\gcc-aarch64-linux-gnu g+conf autotools-dev libsigsegv2 m4 intltool libdrm-dev curl sed make\binutils build-essential gcc g++ bash patch gzip bzip2 perl tar cpio python unzip rsync file bc wget\libncurses5 libqt4-dev libglib2.0-dev libgtk2.0-dev libglade2-dev cvs git mercurial rsync openssh-client\subversion asciidoc w3m dblatex graphviz python-matplotlib libc6:i386 libssl-dev texinfo\liblz4-tool genext2fs lib32stdc++6
编译 sdk 编译前配置 选择开发板对应的配置文件。配置文件会链接到device/rockchip/.boardconfig.mk，查看该文件可确认当前所使用的配置文件：
./build.sh px30-ubuntu.mk# 文件路径在 `device/rockchip/px30/px30-ubuntu.mk`
用户也可以通过参考该配置生成新的配置文件来适配自己所需要的固件。
重要配置介绍：（如果需要定制固件，可以修改下列配置信息）
# uboot defconfig（uboot 配置文件）exportrk_uboot_defconfig=evb-px30# kernel defconfig（kernel 配置文件）exportrk_kernel_defconfig=px30_linux_defconfig# kernel dts（dts 文件）exportrk_kernel_dts=px30-firefly-lvds# parameter for gpt table（分区信息，十分重要）exportrk_parameter=parameter-ubuntu.txt# packagefile for make update image（打包配置文件）exportrk_package_file=px30-ubuntu-package-file# rootfs image path（根文件系统镜像路径）exportrk_rootfs_img=xxxx/xxxx.img
全自动编译 在配置和搭建环境的工作都做好的前提下：
./build.sh
全自动编译的固件默认会编译一遍 buildroot 根文件系统。生成固件目录rockdev/，同时会在image/中备份。
部分编译 kernel
./build.sh kernel
u-boot
./build.sh uboot
recovery
recovery 分区可省略，若有需要，编译 recovery：
./build.sh recovery
rootfs
ubuntu 文件系统可以通过云盘下载，以 ubuntu 18.04 为例：下载链接https://pan.baidu.com/s/1ducztgardi7apxyks9nl1a#list/path=%2f
把得到的镜像放到 sdk 的根目录处：
# 解压tar -zxvf ubuntu_18.04_arm64_20190226111421.img.tar.gz# sdk 根目录下mkdir ubunturootfs mv ubuntu_18.04_arm64_20190226111421.img ubunturootfs/# 修改 px30-ubuntu.mk 文件vim device/rockchip/px30/px30-ubuntu.mk# 把 rk_rootfs_img 属性改成 ubuntu 文件系统镜像得路径（也就是 ubuntu_18.04_arm64_20190226111421.img）rk_rootfs_img=ubunturootfs/ubuntu_18.04_arm64_20190226111421.img
注意：ubuntu 根文件系统镜像存放路径不能错。
运行./mkfirmware.sh会自动更新rockdev/rootfs.img的链接。
固件打包 同步更新各部分镜像 每次打包固件前先确保rockdev/目录下文件链接正确：
ls -l ├── boot.img -> ~/linux/linux_sdk/kernel/boot.img ├── idbloader.img -> ~/linux/linux_sdk/u-boot/idbloader.img ├── miniloaderall.bin -> ~/linux/linux_sdk/u-boot/px30_loader_v1.10.112.bin ├── misc.img -> ~/linux/linux_sdk/device/rockchip/rockimg/wipe_all-misc.img ├── oem.img ├── parameter.txt -> ~/linux/linux_sdk/device/rockchip/px30/parameter-ubuntu.txt ├── recovery.img -> ~/linux/linux_sdk/buildroot/output/rockchip_px30_recovery/images/recovery.img ├── rootfs.img -> ~/linux/linux_sdk/ubunturootfs/ubuntu_18.04_arm64_20190226111421.img ├── trust.img -> ~/linux/linux_sdk/u-boot/trust.img ├── uboot.img -> ~/linux/linux_sdk/u-boot/uboot.img └── userdata.img
可以运行./mkfirmware.sh更新链接：
./mkfirmware.sh
提示：若不是编译全部的分区镜像，在运行./mkfirmware时，会遇到如下类似情况：
error: /home/xxx/linux/linux-sdk/buildroot/output/rockchip_px30_recovery/images/recovery.img not found!# 表示 recovery 分区没有编译出镜像，其他的情况类似，如 oem.img、userdata.img# 上文提到，这些属于可省略分区镜像，可以不用理会。
打包统一固件 注意：打包前请确认tools/linux/linux_pack_firmware/rockdev/package-file是否正确。打包会根据此文件进行分区打包。此文件链接会在执行./build.shpx30-ubuntu.mk命令时更新，如果配置不对请再次执行该命令。
整合统一固件：
./build.sh updateimg
分区介绍 parameter parameter.txt包含了固件的分区信息十分重要,你可以在device/rockchip/px30目录下找到一些parameter.txt文件，下面以 parameter-debian.txt 为例子做介绍：
firmware_ver:8.1 machine_model: px30 machine_id:007manufacturer: px30 magic: 0x5041524b atag: 0x00200800 machine: px30 check_mask: 0x80 pwr_hld:0,0,a,0,1 type: gpt cmdline:mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(trust),0x00002000@0x00008000(misc),0x00010000@0x0000a000(boot),0x00010000@0x0001a000(recovery),0x00010000@0x0002a000(backup),0x00020000@0x0003a000(oem),0x00700000@0x0005a000(rootfs),-@0x0075a000(userdata:grow)uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9
cmdline属性是我们关注的地方。以 uboot 为例0x00002000@0x00004000(uboot)中0x00004000为uboot分区的起始位置0x00002000为分区的大小。后面的分区规则相同。用户可以根据自己需要增减或者修改分区信息，但是请最少保留 uboot，trust，boot，rootfs 分区，这是机器能正常启动的前提条件。parameter-ubuntu.txt 中使用的就是这样的最简分区方案。
分区介绍：
uboot 分区：烧写 uboot 编译出来的 uboot.img
trust 分区：烧写 uboot 编译出来的 trust.img
misc 分区：烧写 misc.img，开机检测进入 recovery 模式（可省略）
boot 分区：烧写 kernel 编译出来的 boot.img，包含 kernel 和设备树信息
recovery 分区：烧写 recovery.img（可省略）
backup 分区：预留，暂时没有用。后续跟 android 一样作为 recovery 的 backup 使用（可省略）
oem 分区：给厂家使用，存放厂家的 app 或数据。只读。代替原来音箱的 data 分区。挂载在 /oem 目录（可省略）
rootfs 分区：存放 buildroot 或者 debian 编出来的 rootfs.img，只读
userdata 分区：存放 app 临时生成的文件或者是给最终用户使用。可读写，挂载在 /userdata 目录下（可省略）
package-file 此文件应当与parameter保持一致，用于固件打包。可以在tools/linux/linux_pack_firmware/rockdev下找到相关文件。以 px30-ubuntu-package-file 为例介绍：
# name relative path##hwdef hwdefpackage-file package-file bootloader image/miniloaderall.bin parameter image/parameter.txt trust image/trust.img uboot image/uboot.img boot image/boot.img rootfs:grow image/rootfs.img backup reserved
以上是 sdk 编译后生成的镜像文件。根据parameter.txt只打包自己用到的映像文件。
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初始化 repo 仓库：
mkdir linux-sdkcdlinux-sdk ../repo/repo init --repo-url https://github.com/fireflyteam/repo.git -u https://github.com/fireflyteam/manifests.git -b linux-sdk -m px30/px30_linux_release.xml
同步源码：
../repo/repo sync -c
同步过程中，网络波动会导致下载速度过低中断同步，可以使用下面脚本同步代码：
#! /bin/bash../repo/repo sync -cwhile[$?-ne0]do../repo/repo sync -cdone
方法二（国内用户推荐使用）
考虑到国内用户使用 repo 从网络上下载全部代码会比较慢，官方提供了基础的源码包linux_sdk.7z。
下载 linux_sdk.7z：
# 把压缩包放在上一步下载 repo 工具的目录下7z x linux_sdk.7z# 更新代码repo sync -c
linux_sdk 目录介绍 目录：
├── linux_sdk │ ├── app │ ├── buildroot# buildroot 根文件系统的编译目录│ ├── build.sh -> device/rockchip/common/build.sh# 全自动编译脚本│ ├── device# 编译相关配置文件│ ├── distro# debian 根文件系统生成目录│ ├── docs# 文档│ ├── envsetup.sh -> buildroot/build/envsetup.sh │ ├── external │ ├── kernel# 内核│ ├── makefile -> buildroot/build/makefile │ ├── mkfirmware.sh -> device/rockchip/common/mkfirmware.sh# rockdev 目录链接更新脚本│ ├── prebuilts │ ├── rkbin │ ├── rkflash.sh -> device/rockchip/common/rkflash.sh# 烧写脚本│ ├── rootfs# debian 根文件系统编译目录│ ├── tools# 烧写、打包工具│ └── u-boot# u-boot
搭建 sdk 编译环境 安装 ubuntu 编译所需工具，确保工具都正确安装：
sudo apt-get install repo git-core gitk git-gui gcc-arm-linux-gnueabihf u-boot-tools device-tree-compiler\gcc-aarch64-linux-gnu mtools parted libudev-dev libusb-1.0-0-dev python-linaro-image-tools\linaro-image-tools gcc-4.8-multilib-arm-linux-gnueabihf gcc-arm-linux-gnueabihf libssl-dev\gcc-aarch64-linux-gnu g+conf autotools-dev libsigsegv2 m4 intltool libdrm-dev curl sed make\binutils build-essential gcc g++ bash patch gzip bzip2 perl tar cpio python unzip rsync file bc wget\libncurses5 libqt4-dev libglib2.0-dev libgtk2.0-dev libglade2-dev cvs git mercurial rsync openssh-client\subversion asciidoc w3m dblatex graphviz python-matplotlib libc6:i386 libssl-dev texinfo\liblz4-tool genext2fs lib32stdc++6
编译 sdk 编译前配置 选择开发板对应的配置文件。配置文件会链接到device/rockchip/.boardconfig.mk，查看该文件可确认当前所使用的配置文件：
./build.sh px30-ubuntu.mk# 文件路径在 `device/rockchip/px30/px30-ubuntu.mk`
用户也可以通过参考该配置生成新的配置文件来适配自己所需要的固件。
重要配置介绍：（如果需要定制固件，可以修改下列配置信息）
# uboot defconfig（uboot 配置文件）exportrk_uboot_defconfig=evb-px30# kernel defconfig（kernel 配置文件）exportrk_kernel_defconfig=px30_linux_defconfig# kernel dts（dts 文件）exportrk_kernel_dts=px30-firefly-lvds# parameter for gpt table（分区信息，十分重要）exportrk_parameter=parameter-ubuntu.txt# packagefile for make update image（打包配置文件）exportrk_package_file=px30-ubuntu-package-file# rootfs image path（根文件系统镜像路径）exportrk_rootfs_img=xxxx/xxxx.img
全自动编译 在配置和搭建环境的工作都做好的前提下：
./build.sh
全自动编译的固件默认会编译一遍 buildroot 根文件系统。生成固件目录rockdev/，同时会在image/中备份。
部分编译 kernel
./build.sh kernel
u-boot
./build.sh uboot
recovery
recovery 分区可省略，若有需要，编译 recovery：
./build.sh recovery
rootfs
ubuntu 文件系统可以通过云盘下载，以 ubuntu 18.04 为例：下载链接https://pan.baidu.com/s/1ducztgardi7apxyks9nl1a#list/path=%2f
把得到的镜像放到 sdk 的根目录处：
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可以运行./mkfirmware.sh更新链接：
./mkfirmware.sh
提示：若不是编译全部的分区镜像，在运行./mkfirmware时，会遇到如下类似情况：
error: /home/xxx/linux/linux-sdk/buildroot/output/rockchip_px30_recovery/images/recovery.img not found!# 表示 recovery 分区没有编译出镜像，其他的情况类似，如 oem.img、userdata.img# 上文提到，这些属于可省略分区镜像，可以不用理会。
打包统一固件 注意：打包前请确认tools/linux/linux_pack_firmware/rockdev/package-file是否正确。打包会根据此文件进行分区打包。此文件链接会在执行./build.shpx30-ubuntu.mk命令时更新，如果配置不对请再次执行该命令。
整合统一固件：
./build.sh updateimg
分区介绍 parameter parameter.txt包含了固件的分区信息十分重要,你可以在device/rockchip/px30目录下找到一些parameter.txt文件，下面以 parameter-debian.txt 为例子做介绍：
firmware_ver:8.1 machine_model: px30 machine_id:007manufacturer: px30 magic: 0x5041524b atag: 0x00200800 machine: px30 check_mask: 0x80 pwr_hld:0,0,a,0,1 type: gpt cmdline:mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(trust),0x00002000@0x00008000(misc),0x00010000@0x0000a000(boot),0x00010000@0x0001a000(recovery),0x00010000@0x0002a000(backup),0x00020000@0x0003a000(oem),0x00700000@0x0005a000(rootfs),-@0x0075a000(userdata:grow)uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9
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分区介绍：
uboot 分区：烧写 uboot 编译出来的 uboot.img
trust 分区：烧写 uboot 编译出来的 trust.img
misc 分区：烧写 misc.img，开机检测进入 recovery 模式（可省略）
boot 分区：烧写 kernel 编译出来的 boot.img，包含 kernel 和设备树信息
recovery 分区：烧写 recovery.img（可省略）
backup 分区：预留，暂时没有用。后续跟 android 一样作为 recovery 的 backup 使用（可省略）
oem 分区：给厂家使用，存放厂家的 app 或数据。只读。代替原来音箱的 data 分区。挂载在 /oem 目录（可省略）
rootfs 分区：存放 buildroot 或者 debian 编出来的 rootfs.img，只读
userdata 分区：存放 app 临时生成的文件或者是给最终用户使用。可读写，挂载在 /userdata 目录下（可省略）
package-file 此文件应当与parameter保持一致，用于固件打包。可以在tools/linux/linux_pack_firmware/rockdev下找到相关文件。以 px30-ubuntu-package-file 为例介绍：
# name relative path##hwdef hwdefpackage-file package-file bootloader image/miniloaderall.bin parameter image/parameter.txt trust image/trust.img uboot image/uboot.img boot image/boot.img rootfs:grow image/rootfs.img backup reserved
以上是 sdk 编译后生成的镜像文件。根据parameter.txt只打包自己用到的映像文件。
数据中心可靠性分级及布线冗余问题
区块链交易和支付宝之间存在什么区别
阿里巴巴达摩院自研AI芯片 助推中国芯
周正宇博士就任炬力集成新首席执行官
sip中继是什么意思
fireflyCORE-PX30-JD4编译 Ubuntu 固件简介
什么是屏幕保护程序？
国产机器人产能还会继续扩大 产能增长速度大于需求扩展速度
高光谱成像仪的成像技术原理
使用电容器降低噪声：去耦电容的有效使用方法 要点1
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物联网无线传输方案选择之WiFi、蓝牙和zigbee介绍
在传感器近端量化热电偶输出
电气软故障的常见原因和解决方法分别有哪些呢？
程序员的心智
简述频率的概念及类型
华为EMUI5.0必开的三个开关！你还没开？
水质毒性测定仪的原理及特点说明
西部数据新推存储设备和软件架构