解析红外遥控模块的工作原理
让红外线模块工作起来，首先你得给它供电，然后你得有个cpu来处理它发送数据，通过单片机处理以后，我们才能知道红外模块发送的是什么数据。红外接收端和cpu连接，红外接收端给cpu的数据，是一些pwm波，也就是一些高低电平组成连续波形。因此，我们需要cpu具有处理这些波形的能力。
cpu需要的功能：
1、定时功能：也就是计时用；
2、捕获功能：上升沿捕获，下降沿捕获；
3、中断功能：定时时间，上升沿捕获，下降沿捕获；
首先将cpu的捕获io设置为上升沿捕获，等待上升沿到来，上升沿到来，定时器开始计时；然后将cpu的捕获io口捕获设置为下降沿捕获，等待下降沿到来，下降沿到来，停止计时，计算这2个沿的时间time，这个时间，也就是高电平的时间。
通过这个高电平时间来确定收到数据是0或者1，也有可能是重复码和引导码。
1、time为0.56ms（高电平时间）时，收到的电平为0；
2、time为1.685ms（高电平时间）时，收到的电平为1。
3、time为2.25ms（高电平时间）重复码；重复码，就是重复按某一个键。
4、time为4.5ms（高电平时间），引导码；
红外线发送的每一帧数据，除了引导码以外，有32位有效数据，每个字节为8位，一帧数据的有效数据也就是4个字节。
从高位到低位，高两个字节为地址码和地址反码，后面两个字节为数据码和数据反码。
得到32位数据后，需要对数据进行处理：
我们定义一个32位的变量revdata。
同时定义4个8位的变量，地址码adrcode，地址反码adrinv，数字码keyvalue，数字反码keyivalue。
将变量revdata右移24位后，将值赋给地址码adrcode；
将变量revdata右移16位后，和0xff进行与运算后赋值给地址反码adrinv。
如果将adrcode取反后，等于adrinv，说明接收的数据是正确的。
将变量revdata右移8位后赋值给数字码keyvalue
直接将变量revdata赋予给数字反码keyivalue
如果将keyvalue取反后，与keyivalue相等，说明接收到数据无误。
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将变量revdata右移16位后，和0xff进行与运算后赋值给地址反码adrinv。
如果将adrcode取反后，等于adrinv，说明接收的数据是正确的。
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