如何使用基于ESP8266的NodeMCU原型板和电机控制板来控制两种类型的电机
第1步：使用的项目
对于这个教练，我使用了gearbest的以下项目：
2 x nodemcu 1.0（又名v2） - http://www.gearbest.com/transmitters-receivers-mod 。. 。
2 x esp-12e电机护罩 - http://www.gearbest.com/boards-shields/pp_340732.h.。.
2 x直流减速电机 - http ：//www.gearbest.com/development-boards/pp_7099 。..
1 x 28byj步进电机 - http://www.gearbest.com/other-accessories/pp_23115.。.
一句警告。确保你得到nodemcu 1.0。 gearbest还销售nodemcu 0.9（又名v1）。它不适合电机护罩（我有第一手经验）。
第2步：电机护罩
特色电机护罩由深圳智能科技博士（我喜欢这个名字）制造。虽然董事会非常可靠而且很好但我发现文档缺乏。该板通常捆绑在一个wifi机器人车载套件中，可以使用该软件。该软件是我使用的而不是文档。但是，我找不到与步进电机一起使用驱动器的任何信息。希望这个教练可以解决这个问题。
motor shield文档
wifi机器人汽车源
本质上，电机屏蔽功能：
由nodemcu io 1，2，3和4控制的四个供电输出
电机和nodemcu的可选双电压
所有相关引脚的便利性突破
电机电源引脚标记为a-，a +，b-和b +。 nodemcu和arduino gpio的映射不相同。如果您尝试在arduino ide中将d1引脚用作io-pin 1，它将无法工作。在arduino中你必须使用d1（这是5或5的别名。引脚映射如下：
board pin |nodemcu gpio |arduino ide
a -15或d1
a +30或d3
b -24或d2
b +42或d4
第3步：esp-12e（nodemcu）
nodemcu 1.0（又名v2）是一个非常好用的板。我使用过的其他esp8266板需要3.3v，还需要特殊的接线用于闪存.nodemcu有一个板载3.3v电压调节器所以它可以通过用于编程的相同microusb电缆供电。它还具有用于闪存模式和复位的板载按钮。
nodemcu板可以提供不同的固件。对于这个instructable我选择使用nodemcu lua固件。你可以用arduino ide实现同样的功能。它可以b知道即使lua固件是为nodemcu板开发的，它也可以用于任何esp板。 lua是一种脚本语言，功能强大且功能强大。 nodemcu lua环境还具有文件系统。固件中有很多模块，但您可能需要使用arduino ide才能利用某些特定的库。
假设您有一块没有lua固件的电路板：
在此下载esp8266flasher
在此处下载lua固件。或者你可以在这里自己做饭。
解压缩二进制文件并使用esp8266flasher刷新fimware。按住闪光灯按钮然后重置以将设备置于闪光模式。如果遇到麻烦，可以在之前的链接中找到更多信息。
从此处下载并安装nodemcu lua ide esplorer
此处可找到固件和模块文档。
在lua上可以找到一般的lua语言文档.org。
步骤4：驱动直流电机
a +引脚（d1）控制第一个dc的pwm输出电机和a-（d3）引脚控制方向。 pwm输出驱动电机并允许速度控制。例如，50％的占空比实际上产生较低的输出电压。它与脉冲计数无关。 a方向控制简单地变为低或高，有效地反转电压并且因此电机的旋转方向。请注意，通过将电机电源连接到vm并将nodemcu电源连接到vin，您可以使用单独的电源（通常更高的电压）驱动电机。 重要提示：如果您使用两个电源，请移除连接vm和vin的跳线。
要试用它，请执行以下操作：
将电机的（ - ）（通常为黑色）导线连接到a-
将电机的（+）（通常为红色）导线连接到a +
将电机b连接到同样的方式
使用esplorer，上传init.lua（下方）
上传后，重置并观察电机的转动，反转和停止。要重复，请再次按重置。很明显，除了演示目的之外，这种特殊行为并不是非常有用。应该通过wifi控制电机，但这是针对这种指示的第二部分。加载/运行文件后，您可以通过调用电机功能e来控制esplorer命令linte中的电机。 g。
》 motor_a（fwd，100）
--motordrive： init.lua pin_a_speed = 1
pin_a_dir = 3
pin_b_speed = 2
pin_b_dir = 4 fwd = gpio.high
rev = gpio.low duty = 1023 --initiate motor a
gpio.mode（pin_a_speed，gpio.output）
gpio.write（pin_a_speed，gpio.low）
pwm.setup（pin_a_speed，1000，duty） --pwm 1khz， duty 1023
pwm.start（pin_a_speed）
pwm.setduty（pin_a_speed，0）
gpio.mode（pin_a_dir，gpio.output） --initiate motor b
gpio.mode（pin_b_speed，gpio.output）
gpio.write（pin_b_speed，gpio.low）
pwm.setup（pin_b_speed，1000，duty） --pwm 1khz， duty 1023
pwm.start（pin_b_speed）
pwm.setduty（pin_b_speed，0）
gpio.mode（pin_b_dir，gpio.output） -- speed is 0 - 100
function motor（pin_speed， pin_dir， dir， speed）
gpio.write（pin_dir，dir）
pwm.setduty（pin_speed， （speed * duty） / 100）
end function motor_a（dir， speed）
motor（pin_a_speed， pin_a_dir， dir， speed）
end
function motor_b（dir， speed）
motor（pin_b_speed， pin_b_dir， dir， speed）
end
------------------------------------------------- --start motors 100% speed forward
motor_a（fwd， 100）
motor_b（fwd， 100） --reverse motors after 4s
tmr.register（0， 4000， tmr.alarm_single， function（）
motor_a（rev， 100）
motor_b（rev， 100）
end）
tmr.start（0） --turn motors off after 8s
tmr.register（1， 8000， tmr.alarm_single， function（）
motor_a（fwd， 0）
motor_b（fwd， 0）
end）
tmr.start（1）
步骤5：驱动步进电机
对于本演示，我使用了标准的单极（5线）28byj-48齿轮式步进电机。阅读更多关于步进器的信息。
连接电线
蓝色 - 》 a-
粉红色 - 》 a +
黄色 - 》 b-
橙色 - 》 b +
红色 - 》 vm
使用esplorer，上传init。 lua和stepper.lua
上传后，重置并观察电机转半圈（2048步），反转并停止。要重复，请再次按重置。至于直流电机，对于大多数项目，步进电机应该通过wifi控制。您可以使用step_move函数从命令行运行步进器。
init.lua
--init.lua
--
dofile（“stepper.lua”）
--
fwd=1
rev=-1
--
rotation_full=4096 --one revolution， 28byj-48 geared stepper motor
rotation_half=rotation_full / 2
--
step_move（rotation_half，fwd，1）
tmr.register（0， 5000， tmr.alarm_single， function（）
step_move（rotation_half，rev，1）
end）;
tmr.start（0）;
stepper.lua （信用：wakenils http://www.esp8266.com/viewtopic.php？f=19&t=2326）
-- stepper.lua
-- code from： http://www.esp8266.com/viewtopic.php？f=19&t=2326
-- simple stepper driver for controlling a stepper motor with a
-- l293d driver
-- nodemcu pins： 0 5 6 7
stepper_pins = {1，3，2，4} -- （a-）blue， （a+）pink， （b-）yellow， （b+）orange
-- half or full stepping
step_states4 = {
{1，0，0，1}，
{1，1，0，0}，
{0，1，1，0}，
{0，0，1，1}
}
step_states8 = {
{1，0，0，0}，
{1，1，0，0}，
{0，1，0，0}，
{0，1，1，0}，
{0，0，1，0}，
{0，0，1，1}，
{0，0，0，1}，
{1，0，0，1}，
}
step_states = step_states8 -- choose stepping mode
step_numstates = 8 -- change to match number of rows in step_states
step_delay = 20 -- choose speed
step_state = 0 -- updated by step_take-function
step_direction = 1 -- choose step direction -1， 1
step_stepsleft = 0 -- number of steps to move， will de decremented
step_timerid = 4 -- which timer to use for the steps
-- setup pins
for i = 1， 4， 1 do
gpio.mode（stepper_pins［i］，gpio.output）
end-- turn off all pins to let motor rest
function step_stopstate（）
for i = 1， 4， 1 do
gpio.write（stepper_pins［i］， 0）
end
end-- make stepper take one step
function step_take（）
-- jump to the next state in the direction， wrap
step_state = step_state + step_direction
if step_state 》 step_numstates then
step_state = 1;
elseif step_state 《 1 then
step_state = step_numstates
end
-- write the current state to the pins
for i = 1， 4， 1 do
gpio.write（stepper_pins［i］， step_states［step_state］［i］）
end
-- might take another step after step_delay
step_stepsleft = step_stepsleft-1
if step_stepsleft 》 0 then
tmr.alarm（step_timerid， step_delay， 0， step_take ）
else
step_stopstate（）
end
end-- public method to start moving number of ‘int steps’ in ‘int direction’
function step_move（steps， direction， delay）
tmr.stop（step_timerid）
step_stepsleft = steps
step_direction = direction
step_delay = delay
step_take（）
end -- public method to cancel moving
function step_stop（）
tmr.stop（step_timerid）
step_stepsleft = 0
step_stopstate（）
end
步骤6：结论
花了一些时间来弄清楚如何将电机驱动板与nodemcu一起使用。文档非常糟糕。但是，既然我知道如何使用组合，我肯定会将它用于更多项目。希望这个教师共享的信息能够帮助其他人开始。我非常喜欢类似arduino的插件屏蔽组合。我希望更多的制造商开始为nodemcu制作防护罩。
什么是饱和变压器？饱和变压器的特点和应用场景有哪些？
XADC内嵌在PS端的使用
百度飞桨登顶图神经网络权威榜单3项榜首，重磅推出UniMP
云计算的3种服务形式
分享一个开源的QT的串口示波器
如何使用基于ESP8266的NodeMCU原型板和电机控制板来控制两种类型的电机
如何在PCB板设计中增强电磁兼容性
Axino：基于Semtech LoRa技术的集成智能制冷解决方案
运用VC++和VB编程实现低成本CMOS摄像头的数字化监控系统设计
N8900蓝牙芯片在跑步机上的应用
压电技术在TDLAS气体检测中的应用
用Python实现十大经典排序算法(附动图)
关于块写周期时序图的应用
TMS320F2812在无极变速器中的原理应用及流程图
超级电容器的原理是什么，简单分析一下
机载光学全谱段遥感林火监测
国芯思辰｜芯北科技线性稳压器CN88L025替代TI的LM1084车载快充充电器应用
AGM推出AGM H2手机，搭配虎贲T310芯片与前置扬声器
如何选购cpu风扇
STC单片机内部扩展RAM的应用
对于这个教练，我使用了gearbest的以下项目：
2 x nodemcu 1.0（又名v2） - http://www.gearbest.com/transmitters-receivers-mod 。. 。
2 x esp-12e电机护罩 - http://www.gearbest.com/boards-shields/pp_340732.h.。.
2 x直流减速电机 - http ：//www.gearbest.com/development-boards/pp_7099 。..
1 x 28byj步进电机 - http://www.gearbest.com/other-accessories/pp_23115.。.
一句警告。确保你得到nodemcu 1.0。 gearbest还销售nodemcu 0.9（又名v1）。它不适合电机护罩（我有第一手经验）。
第2步：电机护罩
特色电机护罩由深圳智能科技博士（我喜欢这个名字）制造。虽然董事会非常可靠而且很好但我发现文档缺乏。该板通常捆绑在一个wifi机器人车载套件中，可以使用该软件。该软件是我使用的而不是文档。但是，我找不到与步进电机一起使用驱动器的任何信息。希望这个教练可以解决这个问题。
motor shield文档
wifi机器人汽车源
本质上，电机屏蔽功能：
由nodemcu io 1，2，3和4控制的四个供电输出
电机和nodemcu的可选双电压
所有相关引脚的便利性突破
电机电源引脚标记为a-，a +，b-和b +。 nodemcu和arduino gpio的映射不相同。如果您尝试在arduino ide中将d1引脚用作io-pin 1，它将无法工作。在arduino中你必须使用d1（这是5或5的别名。引脚映射如下：
board pin |nodemcu gpio |arduino ide
a -15或d1
a +30或d3
b -24或d2
b +42或d4
第3步：esp-12e（nodemcu）
nodemcu 1.0（又名v2）是一个非常好用的板。我使用过的其他esp8266板需要3.3v，还需要特殊的接线用于闪存.nodemcu有一个板载3.3v电压调节器所以它可以通过用于编程的相同microusb电缆供电。它还具有用于闪存模式和复位的板载按钮。
nodemcu板可以提供不同的固件。对于这个instructable我选择使用nodemcu lua固件。你可以用arduino ide实现同样的功能。它可以b知道即使lua固件是为nodemcu板开发的，它也可以用于任何esp板。 lua是一种脚本语言，功能强大且功能强大。 nodemcu lua环境还具有文件系统。固件中有很多模块，但您可能需要使用arduino ide才能利用某些特定的库。
假设您有一块没有lua固件的电路板：
在此下载esp8266flasher
在此处下载lua固件。或者你可以在这里自己做饭。
解压缩二进制文件并使用esp8266flasher刷新fimware。按住闪光灯按钮然后重置以将设备置于闪光模式。如果遇到麻烦，可以在之前的链接中找到更多信息。
从此处下载并安装nodemcu lua ide esplorer
此处可找到固件和模块文档。
在lua上可以找到一般的lua语言文档.org。
步骤4：驱动直流电机
a +引脚（d1）控制第一个dc的pwm输出电机和a-（d3）引脚控制方向。 pwm输出驱动电机并允许速度控制。例如，50％的占空比实际上产生较低的输出电压。它与脉冲计数无关。 a方向控制简单地变为低或高，有效地反转电压并且因此电机的旋转方向。请注意，通过将电机电源连接到vm并将nodemcu电源连接到vin，您可以使用单独的电源（通常更高的电压）驱动电机。 重要提示：如果您使用两个电源，请移除连接vm和vin的跳线。
要试用它，请执行以下操作：
将电机的（ - ）（通常为黑色）导线连接到a-
将电机的（+）（通常为红色）导线连接到a +
将电机b连接到同样的方式
使用esplorer，上传init.lua（下方）
上传后，重置并观察电机的转动，反转和停止。要重复，请再次按重置。很明显，除了演示目的之外，这种特殊行为并不是非常有用。应该通过wifi控制电机，但这是针对这种指示的第二部分。加载/运行文件后，您可以通过调用电机功能e来控制esplorer命令linte中的电机。 g。
》 motor_a（fwd，100）
--motordrive： init.lua pin_a_speed = 1
pin_a_dir = 3
pin_b_speed = 2
pin_b_dir = 4 fwd = gpio.high
rev = gpio.low duty = 1023 --initiate motor a
gpio.mode（pin_a_speed，gpio.output）
gpio.write（pin_a_speed，gpio.low）
pwm.setup（pin_a_speed，1000，duty） --pwm 1khz， duty 1023
pwm.start（pin_a_speed）
pwm.setduty（pin_a_speed，0）
gpio.mode（pin_a_dir，gpio.output） --initiate motor b
gpio.mode（pin_b_speed，gpio.output）
gpio.write（pin_b_speed，gpio.low）
pwm.setup（pin_b_speed，1000，duty） --pwm 1khz， duty 1023
pwm.start（pin_b_speed）
pwm.setduty（pin_b_speed，0）
gpio.mode（pin_b_dir，gpio.output） -- speed is 0 - 100
function motor（pin_speed， pin_dir， dir， speed）
gpio.write（pin_dir，dir）
pwm.setduty（pin_speed， （speed * duty） / 100）
end function motor_a（dir， speed）
motor（pin_a_speed， pin_a_dir， dir， speed）
end
function motor_b（dir， speed）
motor（pin_b_speed， pin_b_dir， dir， speed）
end
------------------------------------------------- --start motors 100% speed forward
motor_a（fwd， 100）
motor_b（fwd， 100） --reverse motors after 4s
tmr.register（0， 4000， tmr.alarm_single， function（）
motor_a（rev， 100）
motor_b（rev， 100）
end）
tmr.start（0） --turn motors off after 8s
tmr.register（1， 8000， tmr.alarm_single， function（）
motor_a（fwd， 0）
motor_b（fwd， 0）
end）
tmr.start（1）
步骤5：驱动步进电机
对于本演示，我使用了标准的单极（5线）28byj-48齿轮式步进电机。阅读更多关于步进器的信息。
连接电线
蓝色 - 》 a-
粉红色 - 》 a +
黄色 - 》 b-
橙色 - 》 b +
红色 - 》 vm
使用esplorer，上传init。 lua和stepper.lua
上传后，重置并观察电机转半圈（2048步），反转并停止。要重复，请再次按重置。至于直流电机，对于大多数项目，步进电机应该通过wifi控制。您可以使用step_move函数从命令行运行步进器。
init.lua
--init.lua
--
dofile（“stepper.lua”）
--
fwd=1
rev=-1
--
rotation_full=4096 --one revolution， 28byj-48 geared stepper motor
rotation_half=rotation_full / 2
--
step_move（rotation_half，fwd，1）
tmr.register（0， 5000， tmr.alarm_single， function（）
step_move（rotation_half，rev，1）
end）;
tmr.start（0）;
stepper.lua （信用：wakenils http://www.esp8266.com/viewtopic.php？f=19&t=2326）
-- stepper.lua
-- code from： http://www.esp8266.com/viewtopic.php？f=19&t=2326
-- simple stepper driver for controlling a stepper motor with a
-- l293d driver
-- nodemcu pins： 0 5 6 7
stepper_pins = {1，3，2，4} -- （a-）blue， （a+）pink， （b-）yellow， （b+）orange
-- half or full stepping
step_states4 = {
{1，0，0，1}，
{1，1，0，0}，
{0，1，1，0}，
{0，0，1，1}
}
step_states8 = {
{1，0，0，0}，
{1，1，0，0}，
{0，1，0，0}，
{0，1，1，0}，
{0，0，1，0}，
{0，0，1，1}，
{0，0，0，1}，
{1，0，0，1}，
}
step_states = step_states8 -- choose stepping mode
step_numstates = 8 -- change to match number of rows in step_states
step_delay = 20 -- choose speed
step_state = 0 -- updated by step_take-function
step_direction = 1 -- choose step direction -1， 1
step_stepsleft = 0 -- number of steps to move， will de decremented
step_timerid = 4 -- which timer to use for the steps
-- setup pins
for i = 1， 4， 1 do
gpio.mode（stepper_pins［i］，gpio.output）
end-- turn off all pins to let motor rest
function step_stopstate（）
for i = 1， 4， 1 do
gpio.write（stepper_pins［i］， 0）
end
end-- make stepper take one step
function step_take（）
-- jump to the next state in the direction， wrap
step_state = step_state + step_direction
if step_state 》 step_numstates then
step_state = 1;
elseif step_state 《 1 then
step_state = step_numstates
end
-- write the current state to the pins
for i = 1， 4， 1 do
gpio.write（stepper_pins［i］， step_states［step_state］［i］）
end
-- might take another step after step_delay
step_stepsleft = step_stepsleft-1
if step_stepsleft 》 0 then
tmr.alarm（step_timerid， step_delay， 0， step_take ）
else
step_stopstate（）
end
end-- public method to start moving number of ‘int steps’ in ‘int direction’
function step_move（steps， direction， delay）
tmr.stop（step_timerid）
step_stepsleft = steps
step_direction = direction
step_delay = delay
step_take（）
end -- public method to cancel moving
function step_stop（）
tmr.stop（step_timerid）
step_stepsleft = 0
step_stopstate（）
end
步骤6：结论
花了一些时间来弄清楚如何将电机驱动板与nodemcu一起使用。文档非常糟糕。但是，既然我知道如何使用组合，我肯定会将它用于更多项目。希望这个教师共享的信息能够帮助其他人开始。我非常喜欢类似arduino的插件屏蔽组合。我希望更多的制造商开始为nodemcu制作防护罩。
什么是饱和变压器？饱和变压器的特点和应用场景有哪些？
XADC内嵌在PS端的使用
百度飞桨登顶图神经网络权威榜单3项榜首，重磅推出UniMP
云计算的3种服务形式
分享一个开源的QT的串口示波器
如何使用基于ESP8266的NodeMCU原型板和电机控制板来控制两种类型的电机
如何在PCB板设计中增强电磁兼容性
Axino：基于Semtech LoRa技术的集成智能制冷解决方案
运用VC++和VB编程实现低成本CMOS摄像头的数字化监控系统设计
N8900蓝牙芯片在跑步机上的应用
压电技术在TDLAS气体检测中的应用
用Python实现十大经典排序算法(附动图)
关于块写周期时序图的应用
TMS320F2812在无极变速器中的原理应用及流程图
超级电容器的原理是什么，简单分析一下
机载光学全谱段遥感林火监测
国芯思辰｜芯北科技线性稳压器CN88L025替代TI的LM1084车载快充充电器应用
AGM推出AGM H2手机，搭配虎贲T310芯片与前置扬声器
如何选购cpu风扇
STC单片机内部扩展RAM的应用