扫地机器人EMI方案
行业前景
扫地机器人结构及主要emc问题
一、有刷电机辐射超标或影响雷达。
二、电机驱动产生的辐射超标。
三、flash时钟、摄像头clock辐射超标。
四、充电模块辐射超标
一、电机辐射处理-噪声产生原因及影响
干扰源头:
电机在转动换向过程中，碳刷在不断的拉电弧，电弧产生高频噪声；高频噪声通过电机引线及外壳缝隙往外辐射。
影响：
1、功能（无线雷达受干扰）；
2、辐射测试超标
电机辐射处理-具体处理措施
电机辐射处理-bdl滤波器电机应用实物图
二、电机驱动辐射-噪声产生原因
驱动噪声来源：电机驱动ic（drv8870）通过h-bridge来实现电机驱动，pwm调制信号给到h-bridge来实现转速控制，因此连接电机两引线包涵了丰富的高频噪声，同时因为结构的原因，电机电源线最长可达到半米，给辐射噪声搭载了很好的耦合路径。
辐射噪声主要可分为两种形式：1、共模噪声，2、差模噪声，主要以共模噪声为主，我们在电机驱动ic drv8870的输出脚增加共模滤波器滤除共模噪声。
电机驱动辐射-方案对比
三、时钟部分辐射-传统处理方式
四、时钟部分辐射-采用展频处理
五、充电模块的辐射
扫地机器人回充时，充电模块会有200mhz左右的共模噪声，可在充电模块的正负两端加共模滤波器，考虑到主板的空间，在加在充电座端。
总结：
方案优势：1、pcb板级方案，工艺简单，便于批量；（减少5-10个磁环）
2、工程师量身定制emc方案，缩短研发周期，性价比高；
3、原理图、pcb审核，从源头解决，事半功倍；
4、定制化技术培训、提升emc水平。
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辐射噪声主要可分为两种形式：1、共模噪声，2、差模噪声，主要以共模噪声为主，我们在电机驱动ic drv8870的输出脚增加共模滤波器滤除共模噪声。
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4、定制化技术培训、提升emc水平。
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