怎样用XBox控制器通过wifi控制RC汽车
步骤1：mpu6050
pi使用mpu6050 imu。首先，您必须在pi上启用i2c，将其连接起来，然后使用“脚本”中的命令对其进行测试。同样，可能存在一些依赖性。服务器使用xbox力反馈将影响传回客户端，以作为触觉反馈传递给操作员。
https：//www.instructables.com/id/reading-i2c-inputs 。..
安装i2c工具。..
sudo apt-获取安装libi2c-dev
在pi的bios上编辑i2c，然后重新启动。
sudo raspi-config
sudo nano/etc/modules
sudo nano/etc/modprobe.d/raspi-blacklist.confsudo i2cdetect -y 1
mpu605应该显示为68。
步骤2：pi blaster
pi上的pwm通过pi blaster守护程序完成。服务器将数据直接从pi发送到舵机，并通过软件发送到pi-blaster fifo。
sudo apt-get install autoconf
git clone https：//github.com/sarfata/pi-blaster.git
cd pi-blaster
。/autogen.sh
。/configuremake
》 sudo make install
sudo make install-停止自动启动
fifo位于/dev/pi-blaster
要完全打开gpio引脚17：
echo“ 17 = 1”》/dev/pi-blaster
将gpio引脚17设置为20％的pwm
echo “ 17 = 0.2”》/dev/pi-blaster
要进行测试，只需使用万用表和一些回显命令，在纸上写下您需要发送给伺服器的内容，以使其能够执行所需的操作。检查我的服务器代码以获取我的值，很幸运，由于控制信号是单极性的，您可以使用pi提供的0-3.3v来控制它们。
对于接线机，我使用了idc连接器和一些2.54mm接头。
注意-（1）过去在使用锁定功能干扰pis windows环境时，我遇到了问题，因此我不倾向于启动pi x windows接口。（2）sudo chown root test.sh，然后sudo chmod + s test.sh以允许脚本以非root身份访问gpio
步骤3：wifi
按照adafruits指南使用pi上的终端设置wifi。我发现通过命令行更容易完成此操作，并且x窗口中的gui出现了问题。
sudo cp interfaces/etc/network/
步骤4： xbox 360控制器测试
获取windows xbox无线驱动程序并安装驱动程序。如果您购买廉价的中文副本却无法获得，则此处有一个教程http://www.s-config.com/archived-xbox-360-receiver-install-for-win-xp-and-win-7/它工作。配对时，控制器上的led会显示。如果驱动程序是最新版本，则驱动程序应该已经在linux上，我使用的是xubuntu15。使用以下命令查找或测试xbox控制器。
使用cat/proc/bus/input/devices，外观如果不确定，则在‘handlers’处！fftest/dev/input/event3，此测试强制feedback.jstest/dev/input/js0，此测试类似物.ls/dev/input，您应该在此处看到操纵杆fifo。必须在linux中安装任何东西（除了jstest之外），所有的麻烦都在windows中。首先在windows中对其进行测试，然后在“设备和打印机”中检查游戏手柄上所有控件的功能。然后在linux上使用jstest和fftest进行测试。
步骤5：在pi上安装gstreamer和picamera
一般来说，对于gstreamer，我使用：
https：//sparkyflight.wordpress.com/2014/02/22/rasp 。..作为参考。
一旦高兴，您就可以测试protobot脚本cd〜/protobot。/runclient.sh 192.168.1.6
服务器（机器人）一旦设置便自动运行。
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https：//www.instructables.com/id/reading-i2c-inputs 。..
安装i2c工具。..
sudo apt-获取安装libi2c-dev
在pi的bios上编辑i2c，然后重新启动。
sudo raspi-config
sudo nano/etc/modules
sudo nano/etc/modprobe.d/raspi-blacklist.confsudo i2cdetect -y 1
mpu605应该显示为68。
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sudo apt-get install autoconf
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。/autogen.sh
。/configuremake
》 sudo make install
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要完全打开gpio引脚17：
echo“ 17 = 1”》/dev/pi-blaster
将gpio引脚17设置为20％的pwm
echo “ 17 = 0.2”》/dev/pi-blaster
要进行测试，只需使用万用表和一些回显命令，在纸上写下您需要发送给伺服器的内容，以使其能够执行所需的操作。检查我的服务器代码以获取我的值，很幸运，由于控制信号是单极性的，您可以使用pi提供的0-3.3v来控制它们。
对于接线机，我使用了idc连接器和一些2.54mm接头。
注意-（1）过去在使用锁定功能干扰pis windows环境时，我遇到了问题，因此我不倾向于启动pi x windows接口。（2）sudo chown root test.sh，然后sudo chmod + s test.sh以允许脚本以非root身份访问gpio
步骤3：wifi
按照adafruits指南使用pi上的终端设置wifi。我发现通过命令行更容易完成此操作，并且x窗口中的gui出现了问题。
sudo cp interfaces/etc/network/
步骤4： xbox 360控制器测试
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使用cat/proc/bus/input/devices，外观如果不确定，则在‘handlers’处！fftest/dev/input/event3，此测试强制feedback.jstest/dev/input/js0，此测试类似物.ls/dev/input，您应该在此处看到操纵杆fifo。必须在linux中安装任何东西（除了jstest之外），所有的麻烦都在windows中。首先在windows中对其进行测试，然后在“设备和打印机”中检查游戏手柄上所有控件的功能。然后在linux上使用jstest和fftest进行测试。
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一般来说，对于gstreamer，我使用：
https：//sparkyflight.wordpress.com/2014/02/22/rasp 。..作为参考。
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