探究亚马逊构建的机器人仓储帝国雏形!
机器人像巨型甲虫一样来回移动，背上是码得整整齐齐的重达3000磅的货物。数百台这样的机器人在一个圈出来的大型区域内自主移动，它们擦身而过，但不会发生碰撞。
一只机械手臂打翻了一个手提包，把十几个锥形的咖啡过滤器撞到了地上。旁边一名工人按下一个按钮，让机械手臂静止，这样她就可以安全地收拾残局。
然后机械手臂再次开始工作。
这些看起来平静得有些怪异的画面，早就已经是亚马逊仓库里的日常。
这套自动化的打包生产线名为 cartonwrap（纸箱打包），由意大利公司 cmc 提供。据路透社报道，亚马逊近几年已经开始在物流中心内对其进行整合测试。
该机器主要由分拣、裁切和打包三个核心模块，以及打单等辅助模块组成。三个核心模块在上图中的t字形分别对应下端、左端和右端。
放入货物后，分拣机可以对其条码以及大小进行扫描：
得到尺寸后，裁切机开始对纸板进行裁切。与此同时，打单机也会根据系统预先分配好的条码打出物流单：
货物会在机器中间和纸箱会合，一套强有力的机械臂将根据货物尺寸自动完成折叠、打包、粘合以及封条等工作。最后，贴上物流单，一个订单就完成了。
再比如说，对大宗货物进行装箱和捆扎。
多年之前，亚马逊收购了一家名为 kiva systems 的机器人公司。现在，它开发的机械臂 robo-stow 早已代替了人类对货物进行捆扎，仅这一项机械臂技术，就为物流中心降低了 20% 的运营成本：
在2017年，亚马逊曾向外界展示这个机器人手臂。
当时，在亚马逊位于肯特郡的仓库工作的员工 nissa scott 接受了《纽约时报》采访[2]。她过去的工作是把这些重25磅的尺寸标准的货物箱堆叠起来，一天需要工作 10 个小时。
但是在亚马逊采用机器人手臂后，替代斯科特的变成了一个巨大的，明亮的黄色机械臂。手臂末端的爪会抓住传送带上的货物箱，并将其堆放在另一个垃圾箱上，在机器人周围的木托盘上形成整齐的柱子。
scott 的新工作变成了照看几个机器人，在必要时对它们进行故障排除，并确保它们有货物箱装载。
在《纽约时报》的描述里，当时亚马逊的仓库里，是这样的：
机器人像巨型甲虫一样来回移动，背上是码得整整齐齐的重达3000磅的货物。数百台这样的机器人在一个圈出来的大型区域内自主移动，它们相互擦身而过，但不会发生碰撞。
在那里，人类“拣货者”会按照电脑屏幕上的说明，从机器人货架上抓取物品并将它们放入塑料箱中，让塑料箱消失在传送带上。另外一端的“打包者”会将塑料箱里的产品打包让在运输的纸箱中。
机器人减少了工人所需的步行，使“拣货者”更有效率，更少疲劳。这些机器人还能在将货架装在一起，想高峰时期的汽车一样紧密相连，因为它们不需要人类所需的过道空间。
亚马逊还在不断研发新的机器人技术。
亚马逊有一个叫 amazon robotics 的全资子公司，正在使用各种机器人技术方法来加强仓库的自动化运营。他们研发的技术包括自动移动机器人、语言感知、电源管理、计算机视觉、深度感应、机器学习、对象识别和命令的语义理解等等方面。它曾公开一种虚拟现实模拟技术，用于对新的机器人概念进行原型设计，其中就包括一个带有叉车附件的臂，可以移动托盘。
另外，亚马逊每年都会举办专门的机器人大赛，吸引各个创业公司和研发机构来参赛，展示最新的可以运用在仓库里的机器人技术。比如可以从架子上抓下物品然后再把它们放回去的机器人手臂。这些参赛者都被要求处理从洗漱用品到衣服等一系列产品，然后依据速度和准确性得分。
而现在，随着cartonwrap 技术的运用，scott 的同事们能做的事也将慢慢被新的打包机器人取代。他们又将走向哪里呢？
就像 scott 的主管 edward cohoon 说的，机器人可以这样一整天无休地工作，他们的肚子从来不会咕咕叫。
亚马逊在官方资料[3]里说，它在全球拥有175个仓储中心，在其中的26个里，都有机器人和人类一起工作来挑选，分类，运输和存放包裹。
今年四月，亚马逊使用算法自动解雇未完成指标员工的新闻，引爆了人们对于亚马逊的反感。此前，一些亚马逊巴尔的摩物流中心的穆斯林员工抗议，称公司的指标导致他们无法完成每天五次定时的祈祷。缺乏人性的管理模式，确实应该抨击。但与此同时，使用工具提升效率的趋势是不可逆转的。显然，24小时运转、任劳任怨的机器，对于亚马逊是更好的解决方案。
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这套自动化的打包生产线名为 cartonwrap（纸箱打包），由意大利公司 cmc 提供。据路透社报道，亚马逊近几年已经开始在物流中心内对其进行整合测试。
该机器主要由分拣、裁切和打包三个核心模块，以及打单等辅助模块组成。三个核心模块在上图中的t字形分别对应下端、左端和右端。
放入货物后，分拣机可以对其条码以及大小进行扫描：
得到尺寸后，裁切机开始对纸板进行裁切。与此同时，打单机也会根据系统预先分配好的条码打出物流单：
货物会在机器中间和纸箱会合，一套强有力的机械臂将根据货物尺寸自动完成折叠、打包、粘合以及封条等工作。最后，贴上物流单，一个订单就完成了。
再比如说，对大宗货物进行装箱和捆扎。
多年之前，亚马逊收购了一家名为 kiva systems 的机器人公司。现在，它开发的机械臂 robo-stow 早已代替了人类对货物进行捆扎，仅这一项机械臂技术，就为物流中心降低了 20% 的运营成本：
在2017年，亚马逊曾向外界展示这个机器人手臂。
当时，在亚马逊位于肯特郡的仓库工作的员工 nissa scott 接受了《纽约时报》采访[2]。她过去的工作是把这些重25磅的尺寸标准的货物箱堆叠起来，一天需要工作 10 个小时。
但是在亚马逊采用机器人手臂后，替代斯科特的变成了一个巨大的，明亮的黄色机械臂。手臂末端的爪会抓住传送带上的货物箱，并将其堆放在另一个垃圾箱上，在机器人周围的木托盘上形成整齐的柱子。
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在《纽约时报》的描述里，当时亚马逊的仓库里，是这样的：
机器人像巨型甲虫一样来回移动，背上是码得整整齐齐的重达3000磅的货物。数百台这样的机器人在一个圈出来的大型区域内自主移动，它们相互擦身而过，但不会发生碰撞。
在那里，人类“拣货者”会按照电脑屏幕上的说明，从机器人货架上抓取物品并将它们放入塑料箱中，让塑料箱消失在传送带上。另外一端的“打包者”会将塑料箱里的产品打包让在运输的纸箱中。
机器人减少了工人所需的步行，使“拣货者”更有效率，更少疲劳。这些机器人还能在将货架装在一起，想高峰时期的汽车一样紧密相连，因为它们不需要人类所需的过道空间。
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另外，亚马逊每年都会举办专门的机器人大赛，吸引各个创业公司和研发机构来参赛，展示最新的可以运用在仓库里的机器人技术。比如可以从架子上抓下物品然后再把它们放回去的机器人手臂。这些参赛者都被要求处理从洗漱用品到衣服等一系列产品，然后依据速度和准确性得分。
而现在，随着cartonwrap 技术的运用，scott 的同事们能做的事也将慢慢被新的打包机器人取代。他们又将走向哪里呢？
就像 scott 的主管 edward cohoon 说的，机器人可以这样一整天无休地工作，他们的肚子从来不会咕咕叫。
亚马逊在官方资料[3]里说，它在全球拥有175个仓储中心，在其中的26个里，都有机器人和人类一起工作来挑选，分类，运输和存放包裹。
今年四月，亚马逊使用算法自动解雇未完成指标员工的新闻，引爆了人们对于亚马逊的反感。此前，一些亚马逊巴尔的摩物流中心的穆斯林员工抗议，称公司的指标导致他们无法完成每天五次定时的祈祷。缺乏人性的管理模式，确实应该抨击。但与此同时，使用工具提升效率的趋势是不可逆转的。显然，24小时运转、任劳任怨的机器，对于亚马逊是更好的解决方案。
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